一种用于钛管密封的自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于金属管焊接密封技术领域，具体涉及一种用于钛管密封的自动化焊接装置。所述装置包括与震动螺旋台(2)相连的供料系统(3)、设置在滑轨系统(5)上的机械夹系统(4)，还包括焊接系统(6)和卸料系统(7)，在控制系统(1)的控制下，由所述震动螺旋台(2)输出的钛管经过所述供料系统(3)传送后，由所述机械夹系统(4)夹持并通过所述滑轨系统(5)先后传送至所述焊接系统(6)和所述卸料系统(7)，完成对所述钛管一端的焊接制成钛杯以及对所述钛杯的释放。本实用新型专利技术自动化程度高、生产效率高、产品合格率高，钛杯的焊点美观、无氧化变色，同时，本实用新型专利技术还可以降低操作人员工作强度，利于劳动保护。

An Automatic Welding Device for Titanium Pipe Seal

The utility model belongs to the technical field of metal pipe welding and sealing, in particular to an automatic welding device for titanium pipe sealing. The device comprises a feeding system (3) connected with a vibrating spiral table (2), a mechanical clamping system (4) arranged on a sliding track system (5), a welding system (6) and a discharging system (7), under the control of a control system (1), a titanium tube output from the vibrating spiral table (2) is transmitted through the feeding system (3), and then clamped by the mechanical clamping system (4) and transmitted successively through the sliding track system (5). The welding system (6) and the discharging system (7) are fed to complete the welding of one end of the titanium tube into a titanium cup and the release of the titanium cup. The utility model has the advantages of high automation, high production efficiency, high qualified rate of products, beautiful solder joints of titanium cups, no oxidation and discoloration, at the same time, the utility model can also reduce the working intensity of operators and is beneficial to labor protection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钛管密封的自动化焊接装置
本技术属于金属管焊接密封
，具体涉及一种用于钛管密封的自动化焊接装置。
技术介绍
恶性肿瘤一直是威胁人类健康的重大疾病，将放射性粒子植入肿瘤组织进行近距离放射治疗是近几十年发展起来的肿瘤治疗新技术。放射性粒子中的放射性核素衰变时放射出射线，对肿瘤细胞进行近距离持续照射，杀死肿瘤细胞，达到缓解和治疗疾病的目的。该技术已经广泛用于各种实体肿瘤的治疗，如前列腺癌、乳腺癌、肝癌、卵巢癌、脑瘤、眶内肿瘤等，并取得了良好的治疗效果，临床实践证明，该技术安全可靠、疗效好、对正常组织损伤小，具有广阔的应用前景。用于近距离放射治疗的放射性粒子主要由源芯和包壳两部分组成，源芯一般为吸附有125I、103Pd、131Cs等放射性核素的银棒或微球，包壳一般为两端焊接密封的超薄钛管(外径0.8mm、壁厚0.05mm)。放射性粒子的制备过程，通常是先焊接密封钛管的一端，形成钛杯，然后将源芯装入钛杯中，最后焊接密封钛杯的开口端，即钛管的另一端，得到放射性粒子，要求焊接密封性能好，无泄漏。也就是说，制备放射性粒子，通常需要先焊接制备一端封闭的钛管，即钛杯。钛杯的制备通常采用手工操作的焊接方式，如用镊子夹取钛管，置入焊接工位并固定，然后将钛管的一端焊接密封，形成钛杯，再将钛杯取下，显然该方式需要花费较多时间及人力，效率低，成本高，劳动强度大。钛杯的制备也可以采用半自动的焊接方式，首先将钛管50或100一组装入特定的进料夹具中，然后将夹具置于焊机的相应位置，有推杆依次推动每个钛管至焊接位置，通过电子束或激光等焊接密封钛管的一端，形成钛杯，半自动的焊接方式采用手工操作将钛管装入进料夹具，由于钛管尺寸较小，该过程需要操作人员具有良好的技能，依然存在效率较低、成本较高、劳动强度较大的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种用于钛管密封的自动化焊接装置，使得钛管的焊接密封，即钛杯的制备，更加自动化，进一步提高生产效率，同时保证高合格率及焊点美观无氧化变色，降低劳动强度。为达到以上目的，本技术采用的技术方案是一种用于钛管密封的自动化焊接装置，其中，包括用于供应钛管的震动螺旋台，与所述震动螺旋台相连的供料系统，设置在滑轨系统上的机械夹系统，还包括焊接系统和卸料系统，在控制系统的控制下，由所述震动螺旋台输出的钛管经过所述供料系统传送后，由所述机械夹系统夹持，通过所述滑轨系统由所述机械夹系统将所述钛管先传送至所述焊接系统焊接成一端封闭的钛杯，再将所述钛杯传送至所述卸料系统进行释放。进一步，所述震动螺旋台由震动器、螺旋台组成，其中所述螺旋台包括圆筒形的进料仓、设置在所述进料仓侧壁内侧的螺旋轨道、间隔设置在所述螺旋轨道上的若干个阻隔凸头、位于所述螺旋轨道末端的螺旋轨道出口，若干根所述钛管在所述震动器的作用下从所述进料仓沿所述螺旋轨道连续前进至所述螺旋轨道出口，所述阻隔凸头将所述螺旋轨道上重叠的所述钛管分离，使得所述钛管排成一排向前移动。进一步，所述供料系统包括一端通过进料口与所述螺旋轨道出口相连、另一端与供料直管的入口相连的供料软管，还包括与所述供料直管的出口相连的横向通道，所述横向通道的一端设有通过第一电机推动的横向推杆、另一端设有出料直管通道，所述供料直管的出口设置在所述横向推杆与所述出料直管通道之间，还包括设置在所述横向通道上位于所述供料直管的出口附近的第一感应探头、以及能够在所述出料直管通道内做上下伸缩运动的竖直顶杆；所述钛管由所述螺旋轨道出口依次通过所述进料口、供料软管、供料直管进入所述横向通道，当所述第一感应探头感应到所述钛管落下进入所述横向通道中，所述第一感应探头的感应信号传输入所述控制系统，所述控制系统发送指令使所述震动螺旋台停止震动，停止所述螺旋轨道中的所述钛管的移动，避免所述钛管在所述螺旋轨道和所述螺旋轨道出口处发生堵塞；所述横向推杆将所述钛管推至所述出料直管通道处，所述竖直顶杆向下推动所述钛管通过所述出料直管通道，同时所述横向推杆回复原位；当所述第一感应探头感应到所述横向通道中无钛管，所述第一感应探头的感应信号传输入所述控制系统，所述控制系统发送指令使所述震动螺旋台开始震动。进一步，所述机械夹系统包括机械夹手和驱动所述机械夹手夹持的第二电机，所述机械夹手上设有两个相对设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述钛管直径相应的半圆孔槽，两个所述半圆孔槽共同构成能够夹持所述钛管的圆孔槽；在所述出料直管通道的下方设有一根调节柱，用于配合所述机械夹手对夹持在所述圆孔槽内的所述钛管进行调节，限定所述钛管延伸出所述圆孔槽外的长度。进一步，所述焊接系统包括焊台、焊枪、焊机、冷水机、惰性气体钢瓶，所述焊枪能够在水平方向和垂直高度上调节位置，也可以旋转，从而获得相对于所述钛管的最佳的焊接位置。进一步，所述卸料系统包括设有第一卸料孔的卸料台，所述第一卸料孔通过缺口分为上下两部分；还包括正对所述缺口的第二感应探头和位于所述第一卸料孔上方的卸料顶杆；还包括位于所述第一卸料孔下方的由卸料推杆推动的卸料板，所述卸料板上设有一个第二卸料孔，随着所述卸料板的往复运动，使所述第二卸料孔与所述第一卸料孔对齐和错开，从而实现对所述第一卸料孔的打开和封堵；还包括位于所述卸料板下方的卸料仓；夹在所述夹爪中的所述钛管，在所述焊接系统将一端焊接封闭制成所述钛杯后，沿着所述滑轨系统移动至所述卸料顶杆和所述第一卸料孔中间，所述钛杯与所述卸料顶杆和所述第一卸料孔同轴，且所述钛杯的焊接一端位于上方，所述夹爪松开，所述卸料顶杆下压，使得所述钛杯落入所述第一卸料孔中，此时所述卸料板封堵所述第一卸料孔，所述钛杯被所述卸料板拦截在所述第一卸料孔内，此时所述钛杯的焊接封闭的一端位于所述缺口处，所述第二感应探头感应到所述缺口处有钛杯，所述第二感应探头的感应信号传输入所述控制系统，所述控制系统发送指令使所述卸料推杆推动所述卸料板移动，使得所述第二卸料孔与所述第一卸料孔对齐，从而让所述钛杯通过所述第二卸料孔落入所述卸料仓中，随后所述第二感应探头感应到所述缺口处没有钛杯，感应信号传输入所述控制系统，所述控制系统发送指令使所述卸料推杆带动所述卸料板复位，使得所述第二卸料孔与所述第一卸料孔错开，实现所述卸料板对所述第一卸料孔的封堵；所述第一卸料孔还能够拦截焊接质量不合格的钛杯。进一步，所述滑轨系统包括滑轨和设置在所述滑轨上的滑台、所述滑台通过第三电机驱动沿所述滑轨移动，所述机械夹系统设置在所述滑台上，所述滑台带动所述机械夹系统移动，使得所述机械夹手在所述出料直管通道下方夹持所述钛管、在所述焊枪下方使所述钛管一端对准所述焊枪实现对所述钛管的一端的焊接封闭制成所述钛杯、在所述第一卸料孔上方将所述钛杯对准所述第一卸料孔完成对所述钛杯的释放。进一步，还包括监视系统，所述监视系统包括连接有视频放大器的监视探头以及显示所述视频放大器的视频信号的显示器，所述监视探头正对所述缺口，所述监视探头周围有一圈微型射灯，所述微型射灯的光线照射所述缺口，通过所述视频放大器，所述显示器实时显示所述缺口位置的图像，对所述钛杯的焊接封闭的一端进行检查。为达到以上目的，本技术还公开了用于以上所述的一种用于钛管密封的自动化焊接装置的一种用于钛管密封的自动化焊接方法，包括如下步骤：步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钛管密封的自动化焊接装置，其特征是：包括用于供应钛管的震动螺旋台(2)，与所述震动螺旋台(2)相连的供料系统(3)，设置在滑轨系统(5)上的机械夹系统(4)，还包括焊接系统(6)和卸料系统(7)，在控制系统(1)的控制下，由所述震动螺旋台(2)输出的钛管经过所述供料系统(3)传送后，由所述机械夹系统(4)夹持，通过所述滑轨系统(5)由所述机械夹系统(4)将所述钛管先传送至所述焊接系统(6)焊接成一端封闭的钛杯，再将所述钛杯传送至所述卸料系统(7)进行释放。

【技术特征摘要】
1.一种用于钛管密封的自动化焊接装置，其特征是：包括用于供应钛管的震动螺旋台(2)，与所述震动螺旋台(2)相连的供料系统(3)，设置在滑轨系统(5)上的机械夹系统(4)，还包括焊接系统(6)和卸料系统(7)，在控制系统(1)的控制下，由所述震动螺旋台(2)输出的钛管经过所述供料系统(3)传送后，由所述机械夹系统(4)夹持，通过所述滑轨系统(5)由所述机械夹系统(4)将所述钛管先传送至所述焊接系统(6)焊接成一端封闭的钛杯，再将所述钛杯传送至所述卸料系统(7)进行释放。2.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征是：所述震动螺旋台(2)由震动器(21)、螺旋台(22)组成，其中所述螺旋台(22)包括圆筒形的进料仓(221)、设置在所述进料仓(221)侧壁内侧的螺旋轨道(222)、间隔设置在所述螺旋轨道(222)上的若干个阻隔凸头(223)、位于所述螺旋轨道(222)末端的螺旋轨道出口(224)，若干根所述钛管在所述震动器(21)的作用下从所述进料仓(221)沿所述螺旋轨道(222)连续前进至所述螺旋轨道出口(224)，所述阻隔凸头(223)将所述螺旋轨道(222)上重叠的所述钛管分离，使得所述钛管排成一排向前移动。3.如权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征是：所述供料系统(3)包括一端通过进料口(311)与所述螺旋轨道出口(224)相连、另一端与供料直管(32)的入口相连的供料软管(31)，还包括与所述供料直管(32)的出口相连的横向通道(33)，所述横向通道(33)的一端设有通过第一电机(38)推动的横向推杆(34)、另一端设有出料直管通道(35)，所述供料直管(32)的出口设置在所述横向推杆(34)与所述出料直管通道(35)之间，还包括设置在所述横向通道(33)上位于所述供料直管(32)的出口附近的第一感应探头(37)、以及能够在所述出料直管通道(35)内做上下伸缩运动的竖直顶杆(36)；所述钛管由所述螺旋轨道出口(224)依次通过所述进料口(311)、供料软管(31)、供料直管(32)进入所述横向通道(33)，当所述第一感应探头(37)感应到所述钛管落下进入所述横向通道(33)中，所述第一感应探头(37)的感应信号传输入所述控制系统(1)，所述控制系统(1)发送指令使所述震动螺旋台(2)停止震动，停止所述螺旋轨道(222)中的所述钛管的移动，避免所述钛管在所述螺旋轨道(222)和所述螺旋轨道出口(224)处发生堵塞；所述横向推杆(34)将所述钛管推至所述出料直管通道(35)处，所述竖直顶杆(36)向下推动所述钛管通过所述出料直管通道(35)，同时所述横向推杆(34)回复原位；当所述第一感应探头(37)感应到所述横向通道(33)中无钛管，所述第一感应探头(37)的感应信号传输入所述控制系统(1)，所述控制系统(1)发送指令使所述震动螺旋台(2)开始震动。4.如权利要求3所述的自动化焊接装置，其特征是：所述机械夹系统(4)包括机械夹手(41)和驱动所述机械夹手(41)夹持的第二电机(42)，所述机械夹手(41)上设有两个相对设置的夹爪(411)，所述夹爪(411)上设有与所述钛管直径相应的半圆孔槽(412)，两个所述半圆孔槽(412)共同构成能够夹持所述钛管的圆孔槽；在所述出料直管通道(35)的下方设有一根调节柱，用于配合所述机械夹手(41)对夹持在所述圆孔槽内的所述钛管进行调节，限定所述钛管延伸出所述圆孔槽外的长度。5.如权利要求4所述的自动化焊接装置，其特征是：所述焊接系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠勇，高惠波，张雪峰，刘子豪，张文辉，
申请(专利权)人：原子高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11