一种在线式喷胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在线式喷胶设备，包括机台和控制装置，所述机台上安装有与所述控制装置相连接的移动定位机构和喷胶机构，所述移动定位机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件以及定位组件，所述X、Y、Z轴位移组件的中心轴互相垂直，所述定位组件包括与所述控制装置电连接的位置感应组件和驱动定位组件；本实用新型专利技术中X、Y、Z轴位移组件形成三维移动空间，喷胶机构能够沿X、Y、Z轴位移组件任意移动，适应不同型号的PCB板，驱动定位组件对喷胶机构进行限位，而位置感应组件则能监测到喷胶机构的位置，并将位置信号反馈到控制装置中，便于控制装置及时准确调整喷胶机构的位置，保证喷胶机构落胶点的精准，降低返工率，提高生产效率，降低生产成本。

An on-line spraying equipment

The utility model relates to an on-line glue spraying device, which comprises a machine platform and a control device. The machine platform is equipped with a mobile positioning mechanism and a glue spraying mechanism connected with the control device. The mobile positioning mechanism comprises an X-axis displacement component, a Y-axis displacement component, a Z-axis displacement component and a positioning component. The central axes of the X, Y and Z-axis displacement components are perpendicular to each other, and the positioning mechanism is composed of an X-axis displace Components include position induction components and driving positioning components electrically connected with the control device; the X, Y and Z axis displacement components in the utility model form a three-dimensional moving space, and the spraying mechanism can move arbitrarily along the X, Y and Z axis displacement components to adapt to different types of PCB plates, and the driving positioning components can limit the spraying mechanism, while the position induction components can monitor the position of the spraying mechanism. The position signal is fed back to the control device, which is convenient for the control device to adjust the position of the spraying mechanism in time and accurately, to ensure the precision of the dropping point of the spraying mechanism, to reduce the rework rate, to improve the production efficiency and to reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种在线式喷胶设备
本技术涉及焊锡领域，具体涉及一种在线式喷胶设备。
技术介绍
目前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势下，我国表面贴装技术及其生产线也得到了飞速的发展，PCB板在进行焊锡前，需喷一定的胶(助焊剂)，因此喷胶装置是PCB生产线中极为关键的设备之一，其市场需求量每年都在增长，目前世界上的电子装备正在向密集化、小型化、轻薄化方向发展，这就要求喷胶装置有更高的精度，在一个小的范围内有更精确的落胶点。现有的喷胶设备能自动喷胶，但现有喷胶功能置于波峰焊设备内部，喷胶区域选择性差，喷胶头在对PCB板喷胶时不能自动精准定位到喷胶点，喷胶效果差，降低生产效率的同时不能保证喷胶质量，且不能适应不同的PCB型号，适用范围过窄，增加了生产的成本。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种在线式喷胶设备。本技术的技术方案是：一种在线式喷胶设备，包括机台和控制装置，所述机台上安装有与所述控制装置相连接的移动定位机构和喷胶机构，所述移动定位机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件以及定位组件，所述X、Y、Z轴位移组件的中心轴互相垂直，所述定位组件包括与所述控制装置电连接的位置感应组件和驱动定位组件。进一步的：所述X轴位移组件包括水平固定在所述机台上的若干条X轴线性滑轨，所述Y轴位移组件滑动连接在所述X轴线性滑轨上，所述Y轴位移组件包括水平设置且互相平行的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述驱动定位组件安装在所述第一Y轴导轨上，所述位置感应组件安装在所述第二Y轴导轨上，所述Z轴位移组件为滑动连接在所述第一Y轴导轨上的Z轴线性滑轨，所述Z轴线性滑轨竖直设置，所述喷胶机构滑动连接在所述Z轴线性滑轨上。进一步的：所述驱动定位组件为沿所述第一Y轴导轨滑动以对产品进行阻挡定位的阻挡气缸，所述位置感应组件为光电开关。进一步的：所述X轴线性滑轨的端部固定有驱动所述Y轴位移组件沿所述X轴线性滑轨轴向滑动的X轴驱动器，所述第一Y轴导轨的端部固定有驱动所述Z轴线性滑轨沿所述第一Y轴导轨轴向滑动的Y轴驱动器，所述Z轴线性滑轨端部固定有驱动所述喷胶机构沿所述Z轴线性滑轨轴向滑动的Z轴驱动器。进一步的：所述喷胶机构包括互相连接的胶阀组件和喷胶头，所述喷胶头顶部设置有防止胶液飞溅污染设备的废胶液防护板，所述废胶液防护板上开设有供所述喷胶头通过的开口，有效防止废液飞溅污染设备。进一步的：所述控制装置为电控箱，所述电控箱固定在所述机台的侧面上，所述机台上还安装有设备机罩，所述设备机罩上安装有显示屏和控制电控箱启停的按钮，便于观测设备实时运行情况和对设备进行控制。进一步的：所述设备机罩与机台销轴连接，所述设备机罩上安装有便于手持拉动的把手，所述设备机罩上还开设有胶液吸尘口，便于清理喷胶头喷出的多余胶液。进一步的：所述电控箱顶端安装有三色灯，便于故障时及时示警，所述机台底部安装有脚杯。与现有技术相比，本技术的优点是：X、Y、Z轴位移组件互相垂直以形成三维移动空间，喷胶机构能够沿X、Y、Z轴位移组件任意移动，适应不同型号的PCB板，驱动定位组件对喷胶机构进行限位，而位置感应组件则能监测到喷胶机构的位置，并将位置信号反馈到控制装置中，便于控制装置及时准确调整喷胶机构的位置，从而保证喷胶机构落胶点的精准定位，降低返工几率，提高生产效率，降低了生产成本。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清除明确的界定。图1为本技术的立体图；图2为本技术中移动定位机构的立体结构图；其中：1、机台；2、电控箱；3、设备机罩；4、显示屏；5、按钮；6、把手；7、胶液吸尘口；8、三色灯；9、脚杯；10、X轴线性滑轨；11、第一Y轴导轨；12、第二Y轴导轨；13、Z轴线性滑轨；14、阻挡气缸；15、光电开关；,16、X轴伺服电机；17、Y轴伺服电机；18、Z轴伺服电机；19、胶阀组件；20、喷胶头；21、废胶液防护板；22、管路。具体实施方式实施例：结合图1至图2所示的一种在线式喷胶设备，包括机台1和控制装置，所述机台1上安装有与所述控制装置相连接的移动定位机构和喷胶机构，所述移动定位机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件以及定位组件，所述X、Y、Z轴位移组件的中心轴互相垂直，所述定位组件包括与所述控制装置电连接的位置感应组件和驱动定位组件。如图2所示：所述X轴位移组件包括水平固定在所述机台1上的两条X轴线性滑轨10，所述Y轴位移组件滑动连接在所述X轴线性滑轨10上，所述Y轴位移组件包括水平设置且互相平行的第一Y轴导轨11和第二Y轴导轨12，所述驱动定位组件安装在所述第一Y轴导轨11上，所述位置感应组件安装在所述第二Y轴导轨12上，所述驱动定位组件为沿所述第一Y轴导轨11滑动以对产品进行阻挡定位的阻挡气缸14，所述位置感应组件为光电开关15。所述Z轴位移组件为滑动连接在所述第一Y轴导轨11上的Z轴线性滑轨13，所述Z轴线性滑轨13竖直设置，所述喷胶机构滑动连接在所述Z轴线性滑轨13上。所述X轴线性滑轨10的端部固定有驱动所述Y轴位移组件沿所述X轴线性滑轨10轴向滑动的X轴驱动器，本实施例中，X轴驱动器为X轴伺服电机16，所述第一Y轴导轨11的端部固定有驱动所述Z轴线性滑轨13沿所述第一Y轴导轨11轴向滑动的Y轴驱动器，本实施例中，Y轴驱动器为Y轴伺服电机17，所述Z轴线性滑轨13端部固定有驱动所述喷胶机构沿所述Z轴线性滑轨13轴向滑动的Z轴驱动器，本实施例中，Z轴驱动器为Z轴伺服电机18。所述喷胶机构包括互相连接的胶阀组件19和喷胶头20，使用时胶阀组件19通过管路22外接胶液罐,所述喷胶头20顶部设置有防止胶液飞溅污染设备的废胶液防护板21，所述废胶液防护板21上开设有供所述喷胶头20通过的开口，有效防止废液飞溅污染设备。所述控制装置为电控箱2，所述电控箱2固定在所述机台1的侧面上，所述机台1上还安装有设备机罩3，所述设备机罩3上安装有显示屏4和控制电控箱2启停的按钮5，便于观测设备实时运行情况和对设备进行控制。所述设备机罩3与机台1销轴连接，所述设备机罩3上安装有便于手持拉动的把手6，所述设备机罩3上还开设有胶液吸尘口7，便于清理喷胶头喷出的多余胶液。所述电控箱2顶端安装有三色灯8，便于故障时及时示警，所述机台1底部安装有脚杯9，便于设备散热和移动。设备投入产线生产时(配合前站设备、后站设备)，前站设备将产品(含载具)输送至喷胶机；换产品生产前，切换好不同产品的生产程序；PCB板流入设备内，阻挡气缸14移动顶住产品对产品进行定位，X轴伺服电机16、Y轴伺服电机17和Z轴伺服电机18启动运行，分别驱动第一Y轴导轨11、Z轴线性滑轨13滑动带动胶阀组件19移位，喷胶头20按路径进行移位喷胶。至所有待喷胶位置喷好胶后，胶阀复位，阻挡气缸14复位，产品从设备流至下一站(波峰焊设备)。需要说明的是，胶阀组件19为市面采购的SONO-TEK胶阀、电控箱2市面采购于SONO-TEK品牌，均为现有技术产品。所述的在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式喷胶设备，包括机台(1)和控制装置，所述机台(1)上安装有与所述控制装置相连接的移动定位机构和喷胶机构，其特征在于：所述移动定位机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件以及定位组件，所述X、Y、Z轴位移组件的中心轴互相垂直，所述定位组件包括与所述控制装置电连接的位置感应组件和驱动定位组件。

【技术特征摘要】
1.一种在线式喷胶设备，包括机台(1)和控制装置，所述机台(1)上安装有与所述控制装置相连接的移动定位机构和喷胶机构，其特征在于：所述移动定位机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件以及定位组件，所述X、Y、Z轴位移组件的中心轴互相垂直，所述定位组件包括与所述控制装置电连接的位置感应组件和驱动定位组件。2.根据权利要求1所述的一种在线式喷胶设备，其特征在于：所述X轴位移组件包括水平固定在所述机台(1)上的若干条X轴线性滑轨(10)，所述Y轴位移组件滑动连接在所述X轴线性滑轨(10)上，所述Y轴位移组件包括水平设置且互相平行的第一Y轴导轨(11)和第二Y轴导轨(12)，所述驱动定位组件安装在所述第一Y轴导轨(11)上，所述位置感应组件安装在所述第二Y轴导轨(12)上，所述Z轴位移组件为滑动连接在所述第一Y轴导轨(11)上的Z轴线性滑轨(13)，所述Z轴线性滑轨(13)竖直设置，所述喷胶机构滑动连接在所述Z轴线性滑轨(13)上。3.根据权利要求2所述的一种在线式喷胶设备，其特征在于：所述驱动定位组件为沿所述第一Y轴导轨(11)滑动以对产品进行阻挡定位的阻挡气缸(14)，所述位置感应组件为光电开关(15)。4.根据权利要求2所述的一种在线式喷胶设备，其特征在于：所述X轴线性滑轨(10)的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟华，乔海燕，
申请(专利权)人：苏州科铭威实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32