一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统、激光测距仪、测量框架及气缸机构、板坯、板坯输送辊道和火焰清理机组成，激光测距仪安装于测量框架及气缸机构上，测量框架及气缸机构骑落在板坯输送辊道一端上，板坯能在板坯输送辊道上来回移动，火焰清理机用于清理板坯，PLC系统分别连接激光测距仪、板坯输送辊道和火焰清理机；激光测距仪直接测量板坯的物理位置，并实时发送至PLC系统；板坯作为最终产品由PLC系统控制板坯输送辊道上做位置移动，PLC系统实时接收激光测距仪检测到板坯实际的物理位置，以控制板坯输送辊道的运动和控制火焰清理机清理最终产品板坯。本发明专利技术构思新颖，在火焰清理过程中的稳定可靠。

A Detection System for Slab Head Location and Cleaning of Flame Cleaner

The present invention relates to a detection system for slab head positioning and cleaning medium stick steel of a flame cleaner, which is composed of PLC system, laser range finder, measuring frame and cylinder mechanism, slab, slab conveying roller and flame cleaner. The laser range finder is installed on measuring frame and cylinder mechanism. The measuring frame and cylinder mechanism are mounted on one end of slab conveying roller, and slab can be transported in slab. Flame cleaner is used to clean slab. PLC system connects laser rangefinder, slab conveyor roller and flame cleaner respectively. Laser rangefinder measures physical position of slab directly and sends it to PLC system in real time. Slab as final product is controlled by PLC system to move position on slab conveyor roller. PLC system receives laser rangefinder detection in real time. The actual physical position of slab is used to control the movement of slab conveyor roller and to control the cleaning of final product slab by flame cleaner. The invention has novel conception and is stable and reliable in the process of flame cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统
本专利技术涉及一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统。
技术介绍
对于高质量板坯进行冷热轧处理前，往往对板坯表面有一定质量要求，而连铸生产过程中有时无法达到过高质量要求，这样板坯需要通过人工或机器进行一道表面清理工序。而在机器火焰清理板坯过程中，板坯清理开始前，需要将板坯输送到清理机内，使板坯端部距离清理机烧嘴在50mm至100mm之间，板坯清理时采用氧气或燃气在板坯的此距离内高温加热出熔池，清理完成后板坯纵向会出现一个熔池坑，板坯进入冷轧处理前会将此熔池坑切去，形成一块表面光滑的板坯；板坯在清理过程中，因板坯曲翘造成板坯输送辊道运动、板坯静止，且火焰清理机正在工作，还会出现板坯在静止状态火焰清理机仍用大流量氧气清理板坯，从而会将板坯清理面处烧断。火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢现场的监测，可通过板坯物理位置的测量来减小板坯端部距离，从而减少废钢产生，以提高金属收得率，并可用于检测因卡钢造成的板坯清理质量不佳现象，同时也能判断出清理中的板坯是否处于静止状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，本专利技术可以减少火焰清理机在板坯清理过程中清理板坯的溶削量，提高金属收得率；并可以实时监测板坯的位置状态。本专利技术提出的火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统1、激光测距仪2、测量框架及气缸机构3、板坯4、板坯输送辊道5和火焰清理机6组成，其中：激光测距仪2安装于测量框架及气缸机构3上，测量框架及气缸机构3骑落在板坯输送辊道5一端上，板坯4能在板坯输送辊道5上来回移动，火焰清理机６用于清理板坯4，PLC系统1分别连接激光测距仪2、板坯输送辊道5和火焰清理机6；激光测距仪2直接测量板坯4的物理位置，并实时发送至PLC系统1；板坯4作为最终产品由PLC系统1控制板坯输送辊道5上做位置移动，火焰清理机6采用强氧化方式清理运动中板坯4的表面缺陷，PLC系统1实时接收激光测距仪2检测到板坯4实际的物理位置，以控制板坯输送辊道5的运动和控制火焰清理机6清理最终产品板坯4。本专利技术中，火焰清理机6用于清理板坯输送辊道5上运动着的板坯4表面质量缺陷，火焰清理机6需要在板坯４端部烧出钢液熔池，板坯4端部的钢液熔池距离定位由激光测距仪2来确定，并由激光测距仪２传送给PLC系统1，PLC系统1根据激光测距仪2传送来的位置信息来控制板坯输送辊道5的启停，并控制火焰清理机6燃烧钢液熔池的动作。本专利技术中，激光测距仪2可以实时监测板坯4在板坯输送辊道5上的实时位置，PLC系统1发送给板坯输送辊道5的启停指令，结合激光测距仪2检测出板坯5的实际位置，来判断板坯5是否处于静止状态，从而判断板坯4是否存在卡钢现象。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用直接测量板坯物理位置的方法来进行板坯的位移控制，在火焰清理过程中，可以高精度的控制板坯运动位移，本专利技术可以精确控制火焰清理机在清理的过程中预热坑与板坯端部的距离，从而减少板坯端部的切削量，使板坯在生产过程中的废钢率降至更低。本专利技术构思新颖，在火焰清理过程中的稳定可靠。附图说明图1是本专利技术的流程图；图２是本专利技术的结构示意图；图中标号：1为PLC系统、2为激光测距仪、3为测量框架及气缸机构、4为板坯、5为板坯输送辊道、6为火焰清理机。具体实施方式下面结合附图与实例对本专利技术进一步说明实时例1：如图1所示，由PLC系统1、激光测距仪2、测量框架及气缸机构3、板坯4、板坯输送辊道5和火焰清理机6组成，其中：激光测距仪2安装在测量框架及气缸机构3上，测量框架及气缸机构3骑落在板坯输送辊道5上，激光测距仪2直接测量板坯4的物理位置，并实时发送至PLC系统1；板坯输送辊道5驱动板坯前进或后退，具体示意图见图2所示，火焰清理机6采用强氧化方式清理运动中的板坯4的表面缺陷，PLC系统1实时接收激光测距仪2检测到的板坯4实际的物理位置，来控制板坯输送辊道5的运动与火焰清理机6来清理最终产品板坯4；PLC系统1为本系统的控制与计算中心，激光测距仪2为本专利技术的检测元件直接检测板坯4的实际位置作为本专利技术的眼睛，测量框架及气缸机构3为激光测距仪2的安装支架，板坯输送辊道5为板坯4的运动载体。工作过程如下：火焰清理机6在寻找板坯5起始清理位置时，由激光测距仪2将测量到板坯4在板坯输送辊道5上的实际位置发送给PLC系统1，由PLC系统1来精确的控制板坯输送辊道5的启停来确定板坯5的起始清理位置；火焰清理机6在板坯清理过程中，由激光测距仪2来检测板坯4在板坯输送辊道5上的运动状态，并将实际位置信息发送给PLC系统1,并由PLC系统1来计算板坯4在板坯输送辊道5上的运动状态，如计算出板坯输送辊道5在运动中但板坯4没有相对位置移动，PLC系统1控制火焰清理机停止板坯清理过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统（1）、激光测距仪（2）、测量框架及气缸机构（3）、板坯（4）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）组成，其特征在于：激光测距仪（2）安装于测量框架及气缸机构（3）上，测量框架及气缸机构（3）骑落在板坯输送辊道（5）一端上，板坯（4）能在板坯输送辊道（5）上来回移动，火焰清理机（６）用于清理板坯（4），PLC系统（1）分别连接激光测距仪（2）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）；激光测距仪（2）直接测量板坯（4）的物理位置，并实时发送至PLC系统（1）；板坯（4）作为最终产品由PLC系统（1）控制板坯输送辊道（5）上做位置移动，火焰清理机（6）采用强氧化方式清理运动中板坯（4）的表面缺陷，PLC系统（1）实时接收激光测距仪（2）检测到板坯（4）实际的物理位置，以控制板坯输送辊道（5）的运动和控制火焰清理机（6）清理最终产品板坯（4）。

【技术特征摘要】
1.火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测系统，由PLC系统（1）、激光测距仪（2）、测量框架及气缸机构（3）、板坯（4）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）组成，其特征在于：激光测距仪（2）安装于测量框架及气缸机构（3）上，测量框架及气缸机构（3）骑落在板坯输送辊道（5）一端上，板坯（4）能在板坯输送辊道（5）上来回移动，火焰清理机（６）用于清理板坯（4），PLC系统（1）分别连接激光测距仪（2）、板坯输送辊道（5）和火焰清理机（6）；激光测距仪（2）直接测量板坯（4）的物理位置，并实时发送至PLC系统（1）；板坯（4）作为最终产品由PLC系统（1）控制板坯输送辊道（5）上做位置移动，火焰清理机（6）采用强氧化方式清理运动中板坯（4）的表面缺陷，PLC系统（1）实时接收激光测距仪（2）检测到板坯（4）实际的物理位置，以控制板坯输送辊道（5）的运动和控制火焰清理机（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，倪凯敏，
申请(专利权)人：上海东震冶金工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31