一种自动通过式冲底孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动通过式冲底孔装置，涉及冲孔设备技术领域。其技术要点是：其包括有机台，机台上设置有：送料机构，通过传送筒输送的方式输送铝模板；定位机构，通过两侧夹紧铝模板和上下压紧铝模板的方式快速定位铝模板；冲孔机构，用于对定位好的铝模板进行底孔冲制；定位机构包括有架设在机台上的第一机架、两夹板和用于驱动两夹板移动的滑移驱动件，两夹板与第一机架之间连接有供夹板在第一机架一侧横向滑移的滑移组件，两夹板分别与两驱动杆铰接，两驱动杆铰接在同一滑移驱动件的输出端，两夹板在滑移驱动件和驱动杆的带动下均沿着朝向铝模板的方向运动或者沿着远离铝模板的方向运动。本发明专利技术具有定位效果好和提高铝模板冲孔的精准性和生产效率的优点。

An Automatic Passing Bottom Hole Punching Device

The invention provides an automatic through type punching device, which relates to the technical field of punching equipment. The main technical points are as follows: it includes an organic platform, which is equipped with a feeding mechanism for conveying aluminium formwork through a conveyor barrel; a positioning mechanism for fast positioning of aluminium formwork by clamping the aluminium formwork on both sides and pressing the aluminium formwork up and down; a punching mechanism for punching the bottom hole of the positioned aluminium formwork; and a positioning mechanism including a first frame mounted on the platform; Two splints and sliding actuators used to drive the movement of two splints are connected with the first rack with sliding components for the lateral sliding of splints on one side of the first rack. The two splints are articulated with two driving rods respectively. The two driving rods are articulated at the output end of the same sliding actuator. Both splints move in the direction of the aluminum template or are driven by the sliding actuator and the driving rod. It moves away from the aluminium template. The present invention has the advantages of good positioning effect and improving the accuracy and production efficiency of punching of aluminium template.

【技术实现步骤摘要】
一种自动通过式冲底孔装置
本专利技术涉及冲孔设备
，具体而言，涉及一种自动通过式冲底孔装置。
技术介绍
随着房地产的发展，建筑铝模板在建筑领域得到了广泛的应用，铝模板的自动化生产也逐渐推广，自动化生产中铝模板的底孔冲制必不可少的一部分。铝模板在浇砼、过程控制过程中，混泥土对铝模板会产生压力，为保证浇砼后水泥凝固质量，不产生歪斜等，需要将两块铝模板通过中间螺杆锁紧固定，所以需要在铝模板进行底孔冲制。冲孔的方式包括有机械冲孔和人工冲孔。目前，为了提高生产效率，工厂一般采用机械冲孔的方式对铝模板进行快速冲孔。由于铝板板材较大，现有的冲孔设备对铝模板进行冲孔的过程中，在快速冲孔时对铝模板进行快速定位的效果不好，使得铝模板上对应的需要冲孔位置在定位不稳定的情况下偏离冲孔位置，继而造成铝模板的冲孔效果不好，使得铝模板的产品品相不佳。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动通过式冲底孔装置，旨在改善冲孔设备连续性对铝模板进行冲孔的过程，由于快速定位效果不佳所导致铝模板冲孔位置不精准的问题。本专利技术是这样实现的：一种自动通过式冲底孔装置，包括有机台，其特征在于，所述机台上设置有：送料机构，通过传送带输送的方式输送铝模板；定位机构，通过两侧夹紧铝模板的方式快速定位铝模板；冲孔机构，用于对定位好的铝模板进行底孔冲制；所述定位机构包括有架设在机台上的第一机架、两夹板和用于驱动两夹板移动的滑移驱动件，两所述夹板与第一机架之间连接有供夹板横向滑移于第一机架一侧的滑移组件，两所述夹板均连接有驱动杆，两所述驱动杆铰接在同一滑移驱动件的输出端，两所述夹板在滑移驱动件带动下均沿着朝向铝模板的方向运动或者沿着远离铝模板的方向运动。通过采用上述技术方案，送料机构将铝模板送入机台上方，到达冲孔位置处后送料机构向机台内部移动离开铝模板，铝模板被放置在冲孔机构的下方，此时定位机构开始定位铝模板。两夹板的驱动杆铰接在同一滑移驱动件的输出端，在同一滑移驱动件的驱动下夹板能够对铝模板的两侧进行快速夹紧，并且保持夹紧的一致性，提高定位铝模板的精准性和一致性，实现了自动冲孔机对铝模板快速定位的目的。进一步地，所述送料机构包括有升降架、连接在升降架与机台之间的升降驱动件、架设在升降架上的若干转轴和若干固定套设在转轴上的滚筒，所述转轴的轴向与升降架的长度方向垂直，所述转轴一端部连接有用于驱动滚筒转动的转动机构，所述升降架在升降驱动件的驱动下沿着朝向或者远离第一机架方向运动。通过采用上述技术方案，升降架沿着铝模板进料方向前后摆动，同时能够在竖直方向进行升降，当铝模板进入送料的初始位置时，升降架上移并且靠近铝模板的方向移动，铝模板抵接在滚筒的上端，并通过转动机构的驱动，滚筒转动通过与铝模板产生摩擦力达到输送铝模板的目的，送料完成后，升降架下移并沿着与铝模板前进方向相反的方向移动，使滚筒离开铝模板。整个送料过程能够实现了自动送料和出料的目的。进一步地，所述定位机构还包括有用于压紧于铝模板的上端面的压紧组件和用于限制铝模板相对于其长度方向上移动的限位组件。通过采用上述技术方案，压紧组件和限位组件能够使得定位机构更好的对铝模板进行定位，提高了定位机构定位便捷性和精准性。所述限位组件包括有第一限位板和用于驱动限位板升降的第一驱动件、第二限位板和用于驱动第二限位板升降的第二驱动件，所述第二驱动件与机台之间连接有用于驱动第二限位板沿着第二限位板指向第一机架方向往复滑移的第三驱动件。通过采用上述技术方案，第一限位板和第二限位板依次上升，第一限位板对铝模板最前端进行抵接，避免铝模板在前进的方向上偏离了原本的冲孔位置；在第三驱动件的驱动下，第二限位板在其水平位置上根据铝模板的长度进行位置的调整，使得第二限位板能够抵紧铝模板。第二限位板的可调节配合第一限位板共同对铝模板进行定位，提高定位机构定位的稳定性，进而提高打孔的精准性。进一步地，所述压紧组件包括有压盘和用于驱动压盘沿着朝向机台方向运动或者沿着远离机台方向运动的压紧气缸。通过采用上述技术方案，在夹板对铝模板的两侧夹紧后，压盘在压紧气缸的驱动下在竖直方向对夹板施加由上指向下的压力，增加定位机构对铝模板定位的稳定性，避免在打孔过程铝模板产生过大的振动而影响到机器的运作。进一步地，所述滑移组件包括有分别与两夹板连接的两滑块和供滑块滑移的两第一滑轨，两所述第一滑轨连接在第一机架靠近夹板的一侧且两第一滑轨的轨道方向位于同一直线。通过采用上述技术方案，滑块和第一滑轨的配合，使得夹板在水平方向上进行滑动，能够实现夹板的往复移动。其次，滑块配合滑轨这样的连接结构简单，容易对其进行零件的更换，降低维修成本。进一步地，所述冲孔机构包括若干架设在机台上且与第一机架平行设置的第二机架、冲针和用于驱动冲针打孔的冲孔驱动件以及用于支撑铝模板的底座，所述底座中部与冲针下冲方向一致穿设有冲孔。通过采用上述技术方案，冲针和冲孔驱动件固定在第二机架上，配合底座能够进行快速打孔。进一步地，所述冲孔机构还包括有用于调节一位于机台端部的第二机架位置的调节组件。通过采用上述技术方案，能够根据铝模板的长度或者打孔位置的需要，调节组件能够将打孔装置移动至需要打孔的位置，具有调节性，能够满足不同的打孔要求。进一步地，所述机台上端面靠近其端部的位置下沉形成有调节平台，所述调节组件包括有连接在位于调节平台上端面的第二机架底部的调节滑板、供调节滑板滑移的调节基座和用于驱动调节滑板移动的调节驱动件。通过采用上述技术方案，调节平台与机台之间具有一定的空间，供调节驱动件和调节滑板、调节滑台的安装，第二机架在调节驱动件的带动下能够在调节平台上进行位置的调节。进一步地，所述第一机架与夹板相对的一侧连接有压板气缸，所述压板气缸的输出端通过一压板基座连接有两并排设置的压轮。通过采用上述技术方案，压轮和压板气缸用于配合送料机构使用，在竖直方向上对铝模板压实增加前进的摩擦力，从而能够使得送料稳定进行，提高送料机构的工作效率和稳定性。本专利技术的有益效果是：(1)通过送料机构、定位机构和冲孔机构设置，实现了机器对铝模板的自动冲孔的目的，冲孔过程中两夹板在同一滑移驱动件的驱动下能够对铝模板的两侧进行快速夹紧，并且保持夹紧的一致性，提高定位铝模板的精准性和一致性，实现了自动冲孔机对铝模板快速定位的目的；(2)通过升降架、升降驱动件、转轴、滚筒和转动机构的设置，升降架在升降驱动件的驱动能够沿着铝模板进料方向前后摆动，并且同时能够在竖直方向进行升降，配合转轴和滚筒以及转动机构，能够达到自动输送铝模板的目的；(3)通过第一限位板和第一驱动件、第二限位板和第二驱动件、第三驱动件、压盘和压紧气缸的设置，第一限位板与第二限位板在铝模板沿其进料方向的两端进行夹紧，以及压盘在竖直方向对铝模板施加的压力，使得定位机构的定位更加稳定，提高冲孔的精准性和机器运行的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例的整体示意图；图2是本实施例送料机构与机台的爆炸示意图；图3是本实施例送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动通过式冲底孔装置，包括有机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有：送料机构(2)，通过传送筒输送的方式输送铝模板；定位机构(3)，通过两侧夹紧铝模板和上下压紧铝模板的方式快速定位铝模板；冲孔机构(4)，用于对定位好的铝模板进行底孔冲制；所述定位机构(3)包括有架设在机台(1)上的第一机架(31)、两夹板(32)和用于驱动两夹板(32)移动的滑移驱动件(33)，两所述夹板(32)与第一机架(31)之间连接有供夹板(32)在第一机架(31)一侧横向滑移的滑移组件(34)，两所述夹板(32)端部均铰接有驱动杆(35)，两所述驱动杆(35)铰接在同一滑移驱动件(33)的输出端，两所述夹板(32)在滑移驱动件(33)和驱动杆(35)的带动下均沿着朝向铝模板的方向运动或者沿着远离铝模板的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动通过式冲底孔装置，包括有机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有：送料机构(2)，通过传送筒输送的方式输送铝模板；定位机构(3)，通过两侧夹紧铝模板和上下压紧铝模板的方式快速定位铝模板；冲孔机构(4)，用于对定位好的铝模板进行底孔冲制；所述定位机构(3)包括有架设在机台(1)上的第一机架(31)、两夹板(32)和用于驱动两夹板(32)移动的滑移驱动件(33)，两所述夹板(32)与第一机架(31)之间连接有供夹板(32)在第一机架(31)一侧横向滑移的滑移组件(34)，两所述夹板(32)端部均铰接有驱动杆(35)，两所述驱动杆(35)铰接在同一滑移驱动件(33)的输出端，两所述夹板(32)在滑移驱动件(33)和驱动杆(35)的带动下均沿着朝向铝模板的方向运动或者沿着远离铝模板的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种自动通过式冲底孔装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括有升降架(21)、连接在升降架(21)与机台(1)之间的升降驱动件(22)、架设在升降架(21)上的若干转轴(23)和若干固定套设在转轴(23)上的滚筒(24)，所述转轴(23)的轴向与升降架(21)的长度方向垂直，所述转轴(23)一端部连接有用于驱动滚筒(24)转动的转动机构(25)，所述升降架(21)在升降驱动件(22)的驱动下沿着朝向或者远离第一机架(31)方向运动。3.根据权利要求1所述的一种自动通过式冲底孔装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括有用于压紧于铝模板的上端面的压紧组件(37)和用于限制铝模板相对于其长度方向上移动的限位组件(36)。4.根据权利要求3所述的一种自动通过式冲底孔装置，其特征在于，所述限位组件(36)包括有第一限位板(361)和用于驱动第一限位板升降的第一驱动件(362)、第二限位板(363)和用于驱动第二限位板(363)升降的第二驱动件(364)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许见忠，王建兴，宋荔城，洪清标，洪汉洋，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：福建,35