Scanning device and working method of 18650 magnetorheological fluid separator for lithium batteries. The product consists of a scanner, the scanner corresponds to the front battery feeding seat and the rear battery feeding seat, the front battery feeding seat includes the front support, the front support connects the upper horizontal mounting plate of the front right angle connecting plate, the upper vertical mounting plate of the front right angle connecting plate connects a group of transverse front rollers, and the front rollers are connected by the front synchronous belt. The front synchronous belt is tightened by a front tensioning wheel, the front roll is connected with the front roll shaft, and a front magnetorheological fluid drive device is arranged at the connection point between the front roll shaft. The front magnetorheological fluid drive device is connected with the front coupling, and the front coupling is connected with the front motor. The invention is used for sweeping code of 18650 lithium battery sorting magnetorheological fluid machine.
【技术实现步骤摘要】
18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法
:本专利技术涉及一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。
技术介绍
:18650型锂电池分选机是将储电量不同的18650型锂电池按不同的级别分选开,并将同一电量储存级别的锂电池放入收纳盒里的设备。储电量级别不同的18650型锂电池经电量检测装置检测后,会被喷码器喷上象征锂电池信息的二维码;在后续的分选过程中,扫码器等扫描装置通过识别18650型锂电池上的二维码对其进行分级。由于18650型锂电池在扫码时,现有的做法一是调整扫码装置的角度和位置,使扫码器对准电池上的二维码;二是在电池完成整周翻转的过程中,让扫描装置借机扫码。由于每个电池上二维码在其周向上的位置是随机的,还存在差异性,当二维码朝下或部分朝下时,即使调整扫码器角度也很难完成二维码的扫描,且效率低下。第二种方法仅适用于单一电池的逐一扫码,效率更低下。因为当是一组电池时,由于每个电池的位置随机且所有的电池转动一致,就不能保证所有电池的二维码全部、同时朝上位于扫码器的扫描范围内,导致无法操作。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种能够精确控制所有18650型锂电池在扫码时,二维码全部朝上,位于扫码器的扫描范围内,大大的提高了分选效率的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其组成包括:扫码器,所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座,所述的前电池送料座包括前支座,所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板,所述的前直角连接板的上垂直安装 ...
【技术保护点】
1.一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其组成包括: 扫码器,其特征是: 所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座,所述的前电池送料座包括前支座,所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板,所述的前直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的前辊子,所述的前辊子之间通过前同步带连接,所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固,所述的前辊子连接前辊子轴,所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置,所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器,所述的前联轴器连接前电机。
【技术特征摘要】
1.一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其组成包括:扫码器,其特征是:所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座,所述的前电池送料座包括前支座,所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板,所述的前直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的前辊子,所述的前辊子之间通过前同步带连接,所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固,所述的前辊子连接前辊子轴,所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置,所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器,所述的前联轴器连接前电机。2.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的后电池送料座包括后前支座,所述的后支座连接后直角连接板的上水平安装板,所述的后直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的后辊子,所述的后辊子之间通过后同步带连接,所述的后同步带上设置有后张紧轮紧固,所述的后辊子连接后辊子轴,所述的后辊子轴之间的连接处设置有后磁流变液传动装置,所述的后磁流变液传动装置连接后联轴器,所述的后联轴器连接后电机。3.根据权利要求2所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的前辊子与所述的后辊子之间设置有托盘,所述的托盘开有一组凹槽,所述的凹槽内装有18650型锂电池。4.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的前磁流变液传动装置包括前传动装置、前检测装置和前控制器,所述的前传动装置包括前内轴和前外壳,所述的前内轴与所述的前外壳之间设有磁流变液,所述的前内轴与所述的前外壳之间为刚性连接,所述的前同步带安装在所述的前外壳上,所述的前检测装置对应18650型锂电池,所述的前辊子连接所述的前控制器,所述的前传动装置运送所述的18650型锂电池,所述的前检测装置检测18650型锂电池的二维码,所述的前控制器控制所述的前辊子转动。5.根据权利要求2所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的后磁流变液传动装置包括后传动装置、后检测装置和后控制器,所述的后传动装置包括后内轴和后外壳,所述的后内轴与所述的后外壳之间设有磁流变液,所述的后内轴与所述的后外壳之间为刚性连接,所述的后同步带安装在所述的后外壳上,所述的后检测装置对应186...
【专利技术属性】
技术研发人员:王猛,白相林,李增强,石胜君,刘新华,
申请(专利权)人:哈工大机器人山东智能装备研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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