An automobile glass detection system conveys the automobile glass to the designated place and sends clamping glass instructions to the industrial computer unit; accepts the clamping glass instructions issued by the industrial computer unit, sends clamping positioning instructions to the industrial computer unit, receives the glass on the conveying unit, and clamps the glass; each contact sensor unit is pneumatic. The sliding platform is set on the positioning tooling, which is used for moving the edge of the desired glass, detecting the data value of the edge of the glass by contact and measuring the shape and size of the glass. The advantage is that by replacing simple parts, it can be applied to many products of different shapes for testing. At present, at most one positioning unit can provide seven varieties for positioning, clamping and other functions. Fitting and sorting out the data from different types of sensors, and finally analyzing and judging the results of glass edge data and glass surface data, these data processing can be completed in 1 second.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃检测系统及检测方法
本专利技术涉及玻璃检测领域,具体涉及一种汽车玻璃检测系统及检测方法。
技术介绍
目前,市面上对于汽车玻璃的检测方式不够好。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前上述之不足,而提供一种汽车玻璃检测系统。本专利技术包括输送单元,输送需检测的汽车玻璃至指定地点,并向工控机单元发出夹紧玻璃指令;夹紧定位单元,设置于工作台上,接受工控机单元发出的夹紧玻璃指令,并对工控机单元发送夹紧定位完成指令,进行接收输送单元上的玻璃,并对玻璃进行夹紧定位。一组接触式传感器单元,每套接触式传感器单元通过高精度限位机构设置于定位工装上,用于进行向玻璃边缘处移动,接触式检测玻璃边缘数据值,检测玻璃形状大小,并将玻璃边缘检测数据值发送至工业工控机单元;非接触式传感器单元,设置于机械手的工作端,位于玻璃型面上方,用于非接触检测玻璃型面,并将玻璃型面数据值发送至工业工控机单元;机械手,接收工控机单元的运行轨迹,根据运行轨迹带动非接触式传感器移动,并向工控机单元发送机械手实时位置数据;盖章单元,接受工控机单元判定结果的信号,对不合格玻璃进行盖章;工控机单元,内部存储有机械手运行轨迹、玻璃边缘数据参考值和玻璃型面数据参考值,接收输送单元的夹紧玻璃指令、夹紧定位完成指令、机械手实时位置数据、接触式传感器的玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值,发送机械手运行轨迹数据至机械手,机械手根据运行轨迹运行完成后,根据玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值与工控机单元内部的玻璃边缘数据参考值和玻璃型面数据参考值进行对比,计算得出偏差值,判定是否属于合格产品,并将判定结果的信号发送至盖章单元 ...
【技术保护点】
1.一种汽车玻璃检测系统,其特征在于它包括输送单元,输送需检测的汽车玻璃至指定地点,并向工控机单元发出夹紧玻璃指令;夹紧定位单元,设置于工作台上,接受工控机单元发出的夹紧玻璃指令,并对工控机单元发送夹紧定位完成指令,进行接收输送单元上的玻璃,并对玻璃进行夹紧定位;一组接触式传感器单元,每个接触式传感器单元通过气动滑台设置于定位工装上,用于进行想玻璃边缘处移动,接触式检测玻璃边缘数据值,检测玻璃形状大小,并将玻璃边缘数据值发送至工业工控机单元;非接触式传感器单元,设置于机械手的工作端,位于玻璃型面上方,用于非接触检测玻璃型面,并将玻璃型面数据值发送至工业工控机单元;机械手,接收工控机单元的运行轨迹,根据运行轨迹带动非接触式传感器移动,并向工控机单元发送机械手实时位置数据;盖章单元,接受工控机单元判定结果的信号,对不合格玻璃进行盖章;工控机单元,内部存储有机械手运行轨迹、玻璃边缘数据参考值和玻璃型面数据参考值,接收输送单元的夹紧玻璃指令、夹紧定位完成指令、机械手实时位置数据、接触式传感器的玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值,发送机械手运行轨迹数据至机械手,机械手根据运行轨迹运行完成后,根据玻璃 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃检测系统,其特征在于它包括输送单元,输送需检测的汽车玻璃至指定地点,并向工控机单元发出夹紧玻璃指令;夹紧定位单元,设置于工作台上,接受工控机单元发出的夹紧玻璃指令,并对工控机单元发送夹紧定位完成指令,进行接收输送单元上的玻璃,并对玻璃进行夹紧定位;一组接触式传感器单元,每个接触式传感器单元通过气动滑台设置于定位工装上,用于进行想玻璃边缘处移动,接触式检测玻璃边缘数据值,检测玻璃形状大小,并将玻璃边缘数据值发送至工业工控机单元;非接触式传感器单元,设置于机械手的工作端,位于玻璃型面上方,用于非接触检测玻璃型面,并将玻璃型面数据值发送至工业工控机单元;机械手,接收工控机单元的运行轨迹,根据运行轨迹带动非接触式传感器移动,并向工控机单元发送机械手实时位置数据;盖章单元,接受工控机单元判定结果的信号,对不合格玻璃进行盖章;工控机单元,内部存储有机械手运行轨迹、玻璃边缘数据参考值和玻璃型面数据参考值,接收输送单元的夹紧玻璃指令、夹紧定位完成指令、机械手实时位置数据、接触式传感器的玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值,发送机械手运行轨迹数据至机械手,机械手根据运行轨迹运行完成后,根据玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值与工控机单元内部的玻璃边缘数据参考值和玻璃型面数据参考值进行对比,计算得出偏差值,判定是否属于合格产品,并将判定结果的信号发送至盖章单元。2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测系统,其特征在于,工控机单元,响应于指示所述汽车玻璃实际玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值对于所述标准玻璃边缘数据值和玻璃型面数据值偏差小于或等于位置偏差阈值的处理结果。3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测系统,其特征在于,接触式传感器是位移传感器,非接触式传感器是光学传感器。4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测系统,其特征在于,参考值的通过读取校零样片的实际坐标值及实际坐标对应的Z向测量值,通过软件拟合出玻璃在夹具上的零点值,得到参考值位置及参考值位置对应的Z向参考值。5.一种汽车玻璃检测方法,其特征在于,步骤如下:1)玻璃通过输送单元传送到夹紧定位单元后,通过工控机单元向夹紧定位单元发出夹紧玻璃指令;2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨光,王鑫,吴俊刚,曲文龙,
申请(专利权)人:福耀集团长春有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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