一种质子重离子多床板定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，多床板定位装置设置在运动小车上；床面板插入到多床板定位装置；运动小车定位装置设置在运动小车的下方；与地面形成定位；机器人定位床装置包括定位公头设置在床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；同时为镶嵌结构；定位床锁定装置设置在定位母头的一侧并锁定；通过定位机构保持高的重复定位精度。从而使床面板在质子重离子多床板定位系统以及治疗过程中的内部流转过程中，即在拍摄X光片和放疗过程中保证准确定位。避免了因要移动病人需要对病人再次定位的过程；解决了多次拍摄X光片，多次重新定位的问题。

A proton heavy ion multi-bed positioning system

The utility model discloses a proton heavy ion multi-bed positioning system, which is characterized in that the multi-bed positioning device is set on the moving car; the bed panel is inserted into the multi-bed positioning device; the positioning device of the moving car is set under the moving car; the positioning device is formed with the ground; the positioning device of the robot positioning bed includes the positioning head under the bed panel; and the positioning mother head is set. Over the arm of the robot; at the same time, it is mosaic structure; the locking device of the positioning bed is set on one side of the positioning mother head and locked; high repetitive positioning accuracy is maintained through the positioning mechanism. So that the bed panel can be located accurately in the process of proton heavy ion multi-bed positioning system and internal flow in the course of treatment, that is, in the process of taking X-ray film and radiotherapy. It avoids the process of relocating the patient because of moving the patient, and solves the problem of taking X-rays and relocating the patient for many times.

【技术实现步骤摘要】
一种质子重离子多床板定位系统
本技术涉及医疗设备尤其涉及一种质子重离子多床板定位系统。
技术介绍
现有的质子和重离子治疗项目之中，采用图形校准的方式定位肿瘤位置。医生在制定治疗计划后，治疗流程如如附图11所示，在预检室中拍摄X光图像和治疗计划中的图像进行配准，进一步确定治疗方案。待治疗方案确定后，进入治疗室进行真正的放疗。在这种情况下，病人从预检室的病床上下来，他与治疗系统的位置关系就消失了。原来的设备病人拍摄检查图像后从预检室的床面板上下来，他和床面板相关位置就丢失了，下一次他再上另一块床面板就不一定躺在相同的位置上。而系统是根据床面板的位置来确定病人的位置。他和系统的相对位置就丢失了，系统需再次对病人进行定位。在每次拍检查图像之前都要将病人固定在床面板上，校准他的位置。在预检室和治疗室各一次，每次25分钟左右。需要在治疗室重新拍摄X光片，重新定位。既让患者多次拍摄X光图像，重复拍摄X光片对于患者身体造成伤害，而且又浪费时间，增加患者不必要的费用。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，本技术目的实现一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，包括床面板、多床板定位装置、运动小车、运动小车定位装置、机器人定位床装置、定位床锁定装置；所述的多床板定位装置设置在运动小车上；所述的床面板插入到所述的多床板定位装置；所述的运动小车定位装置设置在所述的运动小车的下方；与地面形成定位；所述的机器人定位床装置包括定位公头、定位母头；定位公头设置在所述的床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；定位公头、定位母头为镶嵌结构；所述的定位床锁定装置设置在定位母头的一侧，将定位公头、定位母头的镶嵌结构锁定。进一步，所述的多床板定位装置还包括固定块、第一电磁推杆、第一销轴、导槽以及设置在所述的运动小车一侧的压力传感器；固定块固定在所述的运动小车上，固定块横向开设在贯通固定块的导槽，固定块的一侧设置第一电磁推杆，在第一电磁推杆上连接第一销轴，第一销轴设置在固定块上的第一导孔内，所述的床面板上设置一导板；在导板上设置第二导孔，第一销轴贯穿第一导孔和第二导孔。进一步，在所述的运动小车的下方的一侧设置轨迹行走机器人；在轨迹行走机器人的下方设置行走轨迹路线；在轨迹行走机器人的一侧设置所述的运动小车定位装置；所述的运动小车定位装置还包括第二电磁推杆、第二销轴、定位装置；第二电磁推杆固定在所述的运动小车上；第二销轴连接第二电磁推杆；形成伸缩结构；第二销轴的一端插入设置在地面上的定位装置内部。进一步，所述的定位公头还包括公头固定块、公头支撑块、钢珠保持架、公头滑块、钢珠；所述的定位母头还包括母头滑块、母头固定块；公头固定块和钢珠保持架上设置通孔，螺栓贯穿公头固定块和钢珠保持架，公头固定块和钢珠保持架固定在所述的床面板上，公头滑块设置在钢珠保持架的内部，公头滑块上设置一凹槽，钢珠保持架的中间呈中空状，在钢珠保持架上设置一螺丝通孔，螺丝穿过螺丝通孔与设置在钢珠保持架上方的公头支撑块固定，公头支撑块同样设置在公头固定块的内部，公头支撑块与钢珠保持架在公头固定块内部呈上、下滑动结构，钢珠设置在钢珠保持架上的圆孔内部；母头固定块固定在机器人的手臂上，母头滑块设置在母头固定块的内部；在母头滑块上方对称设置两个凸起。进一步，所述的定位床锁定装置还包括设置在公头滑块上的齿条、齿轮、电机轴、制动电机；齿条与齿轮形成齿轮啮合结构；齿轮设置在电机轴上；通过电机轴连接制动电机，制动电机固定在机器人手臂上。进一步，所述的运动小车上设置一按钮；用于控制手动与自动的切换。进一步，其特征在于，所述的质子重离子多床板定位系统设置2-5个床面板和2-5个运动小车。本技术专利的技术效果在于，采用了本技术-质子重离子多床板定位系统，实现了系统内有多个床面板，将一个床面板和病人绑定在一起，通过定位机构保持高的重复定位精度。从而使床面板在质子重离子多床板定位系统以及治疗过程中的内部流转过程中，即在拍摄X光片和放疗过程中保证准确定位。避免了因要移动病人需要对病人再次定位的过程；解决了多次拍摄X光片，多次重新定位的问题。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的运动小车示意图。图3是本技术的床面板示意图。图4是本技术的多床板定位装置放大示意图。图5是本技术的运动小车运动轨迹的示意图。图6是本技术的运动小车定位装置示意图。图7是本技术的机器人定位床装置的示意图。图8是本技术的机器人定位床装置配合示意图。图9是本技术的机器人定位床装置分解示意图图10是本技术的定位床锁定装置示意图。图11是本技术中现有的质子和重离子治疗中的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本实施例中，结合附图1-附图10所示，本实施例中公开了一种质子重离子多床板定位系统，包括床面板1、多床板定位装置2、运动小车3、运动小车定位装置4、机器人定位床装置5、定位床锁定装置6；多床板定位装置2设置在运动小车3上；床面板1插入到多床板定位装置2；运动小车定位装置4设置在运动小车3的下方；与地面形成定位；机器人定位床装置5包括定位公头51、定位母头52；定位公头51设置在床面板1的下方；定位母头52设置在机器人手臂7上方；定位公头51、定位母头52为镶嵌结构；定位床锁定装置设置6在定位母头52的一侧，将定位公头51、定位母头52的镶嵌结构锁定。在本实施例中利用多床板定位装置2实现床面板1和运动小车3之间的精准定位，其定位精度的误差不超过0.1mm；利用运动小车定位装置4实现运动小车3与地面之间的定位；获得高精度的对地面的位置关系，定位误差不超过0.1mm；利用机器人定位床装置5实现床面板1与机器人手臂7的精准定位，保证床面板1与机器人手臂7的位置误差在0.08mm以内；从而将整个系统的位置误差在0.4mm以内；从而通过定位机构保持高的重复定位精度。从而使床面板在质子重离子多床板定位系统以及治疗过程中的内部流转过程中，即在拍摄X光片和放疗过程中保证准确定位。避免了因要移动病人需要对病人再次定位的过程；解决了多次拍摄X光片，多次重新定位的问题。在本实施例中，结合附图3、附图4、附图5所示，多床板定位装置2还包括固定块21、第一电磁推杆22、第一销轴23、导槽24以及设置在运动小车3一侧的压力传感器31；固定块21固定在运动小车3上，固定块21横向开设在贯通固定块21的导槽24，固定块21的一侧设置第一电磁推杆22，在第一电磁推杆22上连接第一销轴23，第一销轴23设置在固定块21上的第一导孔25内，床面板1上设置一导板27；在导板上设置第二导孔26，第一销轴23贯穿第一导孔25和第二导孔26。这样的多床板定位装置2解决了床面板1与运动小车3之间的精准定位；当运动小车3推向床面板1，床面板的1导板27插入运动小车的导槽24中，继续前进至床面板1前端触到压力传感器31.压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，包括床面板、多床板定位装置、运动小车、运动小车定位装置、机器人定位床装置、定位床锁定装置；所述的多床板定位装置设置在运动小车上；所述的床面板插入到所述的多床板定位装置；所述的运动小车定位装置设置在所述的运动小车的下方；与地面形成定位；所述的机器人定位床装置包括定位公头、定位母头；定位公头设置在所述的床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；定位公头、定位母头为镶嵌结构；所述的定位床锁定装置设置在定位母头的一侧，将定位公头、定位母头的镶嵌结构锁定。

【技术特征摘要】
1.一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，包括床面板、多床板定位装置、运动小车、运动小车定位装置、机器人定位床装置、定位床锁定装置；所述的多床板定位装置设置在运动小车上；所述的床面板插入到所述的多床板定位装置；所述的运动小车定位装置设置在所述的运动小车的下方；与地面形成定位；所述的机器人定位床装置包括定位公头、定位母头；定位公头设置在所述的床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；定位公头、定位母头为镶嵌结构；所述的定位床锁定装置设置在定位母头的一侧，将定位公头、定位母头的镶嵌结构锁定。2.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的多床板定位装置还包括固定块、第一电磁推杆、第一销轴、导槽以及设置在所述的运动小车一侧的压力传感器；固定块固定在所述的运动小车上，固定块横向开设在贯通固定块的导槽，固定块的一侧设置第一电磁推杆，在第一电磁推杆上连接第一销轴，第一销轴设置在固定块上的第一导孔内，所述的床面板上设置一导板；在导板上设置第二导孔，第一销轴贯穿第一导孔和第二导孔。3.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，在所述的运动小车的下方的一侧设置轨迹行走机器人；在轨迹行走机器人的下方设置行走轨迹路线；在轨迹行走机器人的一侧设置所述的运动小车定位装置；所述的运动小车定位装置还包括第二电磁推杆、第二销轴、定位装置；第二电磁推杆固定在所述的运动小车上；第二销轴连接第二电磁推杆；形...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅文骑，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达再启医疗设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31