一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构，涉及医疗器械技术领域，包括预埋底座，预埋底座的顶部设置有大臂，且大臂的顶部连接有小臂旋转座，小臂旋转座的一侧安装有第一小臂，且第一小臂的另一侧连接有第一前臂，第一前臂的前端设置有前臂摆动件，且前臂摆动件的顶部安装有前臂旋转件，前臂旋转件的顶端连接有治疗床。本实用新型专利技术中，通过将第一前臂、前臂摆动件和前臂旋转件的关节组件减少传动链长度，并且采用电机与减速机直连的结构，提高精度，减少噪音，而且安装方便，质量可控，相比较现有的前臂三关节采用摇杆传动或齿轮轴套齿轮轴传动，加工难度小，并且传动形式简单，保证了传动精度和质量效果。保证了传动精度和质量效果。保证了传动精度和质量效果。

【技术实现步骤摘要】
一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构。

技术介绍

[0002]质子放射治疗技术是现代治疗早期癌症或手术辅助治疗的一种重要方法，可以对恶性肿瘤细胞定点治疗，并能减少对健康组织的伤害。它具有穿透性能强、精准度高，治疗部位放射剂量高、杀伤力强等特征，适合那些病灶与正常组织分界清晰或病变较为集中的肿瘤。
[0003]机械臂治疗床是质子放射治疗系统的重要组成部分，能为治疗提供灵活、全方位的摆位姿态，目前现有的治疗床大多利用传统工业臂，结构高大，占用空间，不能为治疗提供快速的摆位姿态，并且容易发生碰撞，并且进口的机械臂价格昂贵，整体一致性差，并不能根据治疗需要进行有效定制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的治疗床大多利用传统工业臂，结构高大，占用空间，不能为治疗提供快速的摆位姿态，并且容易发生碰撞，并且进口的机械臂价格昂贵，整体一致性差，并不能根据治疗需要进行有效定制的缺点，而提出的一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构，包括预埋底座，所述预埋底座的顶部设置有大臂，且大臂的顶部连接有小臂旋转座，所述小臂旋转座的一侧安装有第一小臂，且第一小臂的另一侧连接有第一前臂，所述第一前臂的前端设置有前臂摆动件，且前臂摆动件的顶部安装有前臂旋转件，所述前臂旋转件的顶端连接有治疗床，且治疗床的表面设置有人体模型；
[0007]所述预埋底座与大臂之间通过第一驱动关节组件连接；
[0008]所述第一驱动关节组件的内部包括有第一轴减速机，且第一轴减速机的表面连接有第一轴锥齿轮副，所述第一轴锥齿轮副的一侧安装有第一轴电机；
[0009]所述第一轴减速机采用中空结构；
[0010]所述大臂与小臂旋转座之间通过第二驱动关节组件连接；
[0011]所述小臂旋转座与第一小臂之间通过第三驱动关节组件驱动；
[0012]所述第一前臂与前臂摆动件之间通过第五驱动关节组件驱动；
[0013]所述前臂摆动件与前臂旋转件之间通过第六驱动关节组件连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二驱动关节组件的内部包括有第二轴电机，且第二轴电机的输出轴连接有第二轴减速机，并且第二轴减速机采用中空结构。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第三驱动关节组件的内部包括有第三轴减速机，且第三轴减速机的一侧与第三轴电机的输出轴相连接，所述第三轴电机的外壁设置有平衡缸。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述第四驱动关节组件的内部包括有第四轴电机，且第四轴电机的输出轴连接有第四轴减速机，并且第四轴减速机采用中空结构。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述第五驱动关节组件的内部包括有第五轴电机，且第五轴电机的输出轴连接有第五直齿轮副，且第五直齿轮副的后端面安装有第五减速机。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述第五直齿轮副采用三个直齿轮组成。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述第六驱动关节组件的内部包括有第六电机，且第六电机的输出轴连接有第六直齿轮副，所述第六直齿轮副的顶部安装有第六减速机，且第六减速机的顶端与前臂旋转件相连接。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述第六直齿轮副采用两个直齿轮组成。
[0028]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0029]1、本技术中，通过将第一前臂、前臂摆动件和前臂旋转件的关节组件减少传动链长度，并且采用电机与减速机直连的结构，提高精度，减少噪音，而且安装方便，质量可控，相比较现有的前臂三关节采用摇杆传动或齿轮轴套齿轮轴传动，加工难度小，并且传动形式简单，保证了传动精度和质量效果。
[0030]2、本技术中，通过在第五驱动关节组件与第六驱动关节组件的内部设置第五直齿轮副与第六直齿轮副，则使直齿轮副传动，增大中心距，避让电机和减速机安装干涉区域，保证了装置运行的稳定性。
[0031]3、本技术中，通过在第一驱动关节组件的内部采用第一轴锥齿轮副进行换向，降低了预埋底座的高度，并且减少了地坑的深度，使结构更加紧凑，减小占地面积，节约使用空间；
[0032]4、本技术中，通过在第三驱动关节组件的内部设置平衡缸，从而减少第三轴电机的驱动力矩，提高了第三轴减速机的使用寿命，并且通过内置平衡缸的隐藏设置方式，使结构更加紧凑。
附图说明
[0033]图1为本技术中一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构的立体结构示意图；
[0034]图2为本技术中一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构的侧视结构示意图；
[0035]图3为本技术中第一驱动关节组件的立体结构示意图；
[0036]图4为本技术中第一驱动关节组件的侧视结构示意图；
[0037]图5为本技术中第二驱动关节组件的侧视结构示意图；
[0038]图6为本技术中第二驱动关节组件的立体结构示意图；
[0039]图7为本技术中第三驱动关节组件与第四驱动关节组件的侧视结构示意图；
[0040]图8为本技术中第三驱动关节组件与第四驱动关节组件的立体结构示意图；
[0041]图9为本技术中第五驱动关节组件与第六驱动关节组件的立体结构示意图；
[0042]图10为本技术中第六驱动关节组件的侧视结构示意图。
[0043]图例说明：
[0044]1、预埋底座；2、大臂；3、小臂旋转座；4、第一小臂；5、第一前臂；6、前臂摆动件；7、前臂旋转件；8、治疗床；9、人体模型；10、第一驱动关节组件；1001、第一轴减速机；1002、第一轴锥齿轮副；1003、第一轴电机；11、第二驱动关节组件；1101、第二轴电机；1102、第二轴减速机；12、第三驱动关节组件；1201、第三轴减速机；1202、第三轴电机；1203、平衡缸；13、第四驱动关节组件；1301、第四轴电机；1302、第四轴减速机；14、第五驱动关节组件；1401、第五轴电机；1402、第五直齿轮副；1403、第五减速机；15、第六驱动关节组件；1501、第六电机；1502、第六直齿轮副；1503、第六减速机。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构，包括预埋底座(1)，其特征在于：所述预埋底座(1)的顶部设置有大臂(2)，且大臂(2)的顶部连接有小臂旋转座(3)，所述小臂旋转座(3)的一侧安装有第一小臂(4)，且第一小臂(4)的另一侧连接有第一前臂(5)，所述第一前臂(5)的前端设置有前臂摆动件(6)，且前臂摆动件(6)的顶部安装有前臂旋转件(7)，所述前臂旋转件(7)的顶端连接有治疗床(8)，且治疗床(8)的表面设置有人体模型(9)；所述预埋底座(1)与大臂(2)之间通过第一驱动关节组件(10)连接；所述第一驱动关节组件(10)的内部包括有第一轴减速机(1001)，且第一轴减速机(1001)的表面连接有第一轴锥齿轮副(1002)，所述第一轴锥齿轮副(1002)的一侧安装有第一轴电机(1003)；所述第一轴减速机(1001)采用中空结构；所述大臂(2)与小臂旋转座(3)之间通过第二驱动关节组件(11)连接；所述小臂旋转座(3)与第一小臂(4)之间通过第三驱动关节组件(12)驱动；所述第一前臂(5)与前臂摆动件(6)之间通过第五驱动关节组件(14)驱动；所述前臂摆动件(6)与前臂旋转件(7)之间通过第六驱动关节组件(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种内置平衡缸系统的医疗机械臂治疗床结构，其特征在于：所述第二驱动关节组件(11)的内部包括有第二轴电机(1101)，且第二轴电机(1101)的输出轴连接有第二轴减速机(1102)，并且第二轴减速机(1102)采用中空结构。3.根据权利要求1所述的一种内置平衡缸系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉杰，茅文骑，谢一民，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达再启医疗设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：