The utility model discloses a high-altitude cleaning machine, which solves the existing problems of high-altitude glass cleaning danger, including a motion mechanism, an adsorption mechanism, a cleaning mechanism and a chassis; a motion mechanism comprises multiple joint actuators evenly connected to the outer wall of the chassis; a adsorption mechanism comprises a suction cup, a trachea and a vacuum suction pump; and a suction cup is connected to one side of the back chassis of the joint actuator and vacuum suction. The air pump is installed on the chassis, and the two ends of the trachea are connected with suction cups and vacuum suction pumps respectively. The cleaning mechanism includes motor 1, motor 2, motor 3, rotating disc, rotating plate, coiling roll 1 and coiling roll 2. The motor 1 is installed in the chassis, the rotating plate is connected with the output shaft of motor 1, the rotating disc is linked with the rotating plate, and the coiling roll 1 and coiling roll 2 are installed in the rotating disc and located side by side. On both sides of the rotating plate, the motor two and the motor three are connected with the cloth roll one and the cloth roll two, respectively. The cleaning machine adsorbs on the high-altitude glass to clean the glass wall and ensures the safety of the staff.
【技术实现步骤摘要】
高空清洗机
本技术涉及一种高空清洗领域,特别涉及一种高空清洗机。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快,高楼大厦也逐渐由城市中心向周边普及,逐步的提高了人们的生活水平。高楼大厦对于玻璃的使用较多,尤其是高空玻璃,使高楼大厦显得更加大气磅礴,外观优美。但随之而来的是高空玻璃的清洗问题,目前均是通过人工对高空玻璃进行清洗,即通过吊挂的方式,清洗工人由顶层向底层逐层的清洗,这种方式清洗效率较低,且危险性较高,清洗工人悬吊不稳,极易引发安全事故,清洗工人的生命安全得不到保障。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种高空清洗机,替代人工攀爬在高空对玻璃墙进行清洗,以保证工作人员的安全。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种高空清洗机,包括运动机构、吸附机构、清洁机构和机壳;所述运动机构包括多个均匀连接于机壳外侧壁上的关节执行器;所述吸附机构包括吸盘、气管和真空吸气泵,所述吸盘连接于关节执行器背向机壳的一侧,所述真空吸气泵安装于机壳上,所述气管的两端分别连接吸盘和真空吸气泵;所述清洁机构包括电机一、电机二、电机三、旋转盘、旋转板、卷布辊一和卷布辊二,所述电机一安装于机壳内,所述旋转板与电机一的输出轴连接,所述旋转盘与旋转板联动,所述卷布辊一和卷布辊二安装于旋转盘内并位于旋转板的两侧,所述电机二和电机三分别与卷布辊一和卷布辊二连接。运动机构实现本清洗机在玻璃墙面上的移动,吸附机构用于移动后在玻璃墙面上的吸附固定;清洗机构用于对玻璃墙面的清洗,以及在清洗过程中,还可起到换布的功能,从而保证玻璃墙面清洗的更加干净,以及方便了工作人员的工作,保证了工作人员绝对的安全 ...
【技术保护点】
1.一种高空清洗机,其特征是:包括运动机构、吸附机构、清洁机构和机壳;所述运动机构包括多个均匀连接于机壳外侧壁上的关节执行器;所述吸附机构包括吸盘、气管和真空吸气泵,所述吸盘连接于关节执行器背向机壳的一侧,所述真空吸气泵安装于机壳上,所述气管的两端分别连接吸盘和真空吸气泵;所述清洁机构包括电机一、电机二、电机三、旋转盘、旋转板、卷布辊一和卷布辊二,所述电机一安装于机壳内,所述旋转板与电机一的输出轴连接,所述旋转盘与旋转板联动,所述卷布辊一和卷布辊二安装于旋转盘内并位于旋转板的两侧,所述电机二和电机三分别与卷布辊一和卷布辊二连接。
【技术特征摘要】
1.一种高空清洗机,其特征是:包括运动机构、吸附机构、清洁机构和机壳;所述运动机构包括多个均匀连接于机壳外侧壁上的关节执行器;所述吸附机构包括吸盘、气管和真空吸气泵,所述吸盘连接于关节执行器背向机壳的一侧,所述真空吸气泵安装于机壳上,所述气管的两端分别连接吸盘和真空吸气泵;所述清洁机构包括电机一、电机二、电机三、旋转盘、旋转板、卷布辊一和卷布辊二,所述电机一安装于机壳内,所述旋转板与电机一的输出轴连接,所述旋转盘与旋转板联动,所述卷布辊一和卷布辊二安装于旋转盘内并位于旋转板的两侧,所述电机二和电机三分别与卷布辊一和卷布辊二连接。2.根据权利要求1所述的高空清洗机,其特征是:所述关节执行器包括轴关节一、轴关节二、轴关节三、球形电机四和球形电机五,轴关节一与轴关节二通过球形电机四连接,轴关节二与轴关节三通过球形电机五连接。3.根据权利要求1所述的高空清洗机,其特征是:所述吸盘包括主连接脚和多个连接于主连接脚侧壁上的支脚,每个支脚的下表面均具有吸附腔,每个吸附腔均与主...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟尉蔚,陈金松,余健,吴艳,
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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