脉诊仪机械手指制造技术

本发明专利技术公开了一种脉诊仪机械手指，包括：立柱、传感器安装件、传感器以及驱动装置，驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，第一连杆和第二连杆沿立柱的纵向上下间隔布置，第一连杆和第二连杆旋转地安装在立柱上，第三连杆和第四连杆沿立柱的横向间隔布置，且第三连杆和第四连杆的上端分别与第一连杆的两端通过铰链连接，第三连杆和第四连杆的中部分别与第二连杆的两端通过铰链连接，第三连杆和第四连杆的下端分别与传感器安装件通过铰链连接。本发明专利技术的脉诊仪机械的手指驱动装置采用双平行四边形机构，具有结构简单，体积小的优点；而且，传感器安装件旋转时对手腕的摩擦力小。

Mechanical Finger of Pulse Diagnosis Instrument

The invention discloses a mechanical finger of a pulse diagnostic instrument, which comprises a column, a sensor installation, a sensor and a driving device. The driving device comprises a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a fourth connecting rod and a driving motor. The first connecting rod and the second connecting rod are arranged along the vertical and downward intervals of the column. The first connecting rod and the second connecting rod are rotatably installed on the column, and the third connecting rod and the driving motor are rotated. The fourth connecting rod is arranged along the transverse interval of the column, and the upper end of the third connecting rod and the fourth connecting rod are connected by hinges with the two ends of the first connecting rod, the middle part of the third connecting rod and the fourth connecting rod are connected by hinges with the two ends of the second connecting rod, and the lower end of the third connecting rod and the fourth connecting rod are connected by hinges with the sensor mounting parts respectively. The finger driving device of the pulse diagnostic machine adopts a double parallelogram mechanism, which has the advantages of simple structure and small volume, and the friction force of the wrist when the sensor mount rotates is small.

【技术实现步骤摘要】
脉诊仪机械手指本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脉诊仪机械手指。
技术介绍
脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本专利技术提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的脉诊仪机械手指。为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其位于所述立柱的下方，且可绕第一旋转轴线转动，在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面；传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动传感器安装件绕所述第一旋转轴线转动；所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第一连杆可绕第二旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第二旋转轴线位于所述第一连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第一连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线m的下方，所述第二连杆可绕第三旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第三旋转轴线位于所述第二连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第二连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线n的下方，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接；所述驱动电机用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆转动。本专利技术的脉诊仪机械的手指驱动装置采用双平行四边形机构，具有结构简单，体积小的优点；而且，由于第一连杆的第二旋转轴线位于连线m的下方，第二连杆的第三旋转轴线位于连线n的下方，使得传感器安装件在绕第一旋转轴线旋转时，第一旋转轴线靠近传感器安装件的传感器安装面，有利于减少传感器安装件旋转时对手腕的摩擦力。在其中一个实施例中，所述第二旋转轴线与所述连线m的距离以及所述第三旋转轴线与所述连线n之间的距离均为H，所述第三连杆的下端与所述传感器安装件之间铰链的旋转中心与所述第四连杆的下端与所述传感器安装件之间铰链的旋转中心之间的连线p之间的距离为h，所述H与所述h之差的绝对值小于0.2mm。在其中一个实施例中，所述第一旋转轴、所述第一连杆与所述第三连杆之间的铰链的旋转中心和所述第一连杆与所述第四连杆之间的铰链的旋转中心之间的连线为等腰三角形；所述第二旋转轴、所述第二连杆与所述第三连杆之间的铰链的旋转中心和所述第二连杆与所述第四连杆之间的铰链的旋转中心之间的连线为等腰三角形。在其中一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆均为T型。在其中一个实施例中，所述的脉诊仪机械手指还包括转轴，所述转轴的轴线与所述第一旋转轴线垂直，所述传感器安装件可转动地支承在所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的下端通过铰链连接。在其中一个实施例中，所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆或所述第二连杆传动连接。在其中一个实施例中，所述驱动电机位于所述第一连杆或所述第二连杆的一侧，所述驱动电机的输出轴推动所述第一连杆或所述第二连杆转动。在其中一个实施例中，所述第三连杆和所述第四连杆为L形。在其中一个实施例中，所述传感器安装面为圆弧形。在其中一个实施例中，所述传感器安装面为平面形。本专利技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本专利技术实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图；图2为本专利技术实施例一中的脉诊仪机械手指的爆炸图；图3为本专利技术实施例二中的脉诊仪机械手指的立体图；图4为本专利技术实施例三中的脉诊仪机械手指的立体图；图5为本专利技术实施例四中的脉诊仪机械手指的立体图。附图标记说明：1、立柱；2、传感器安装件；201、传感器安装面；3、传感器；4、第一连杆；401、横部；402、竖部；5、第二连杆；501、横部；502、竖部；6、第三连杆；7、第四连杆；8、转轴；9、驱动电机；901、输出轴；10、第二支承轴；11、电机安装板；12、销轴；13、第一支承轴。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本专利技术实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图；图2为本专利技术实施例一中的脉诊仪机械手指的爆炸图。如图1、2所示，本实施例中的脉诊仪机械手指包括立柱1、传感器安装件2、传感器3以及驱动装置，其中，立柱1竖直设置。传感器安装件2位于立柱1的下方，且传感器安装件2可绕第一旋转轴线L1转动。传感器安装件2的底面设置有传感器安装面201。本实施例中，传感器安装面201为圆弧形，使得传感器安装面201在人体皮肤上滚动时摩擦阻力小。传感器3安装在传感器安装件2的传感器安装面201上，传感器3包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元(图中未示出)，多个传感器单元沿所述传感器安装件2的转动方向间隔布置。本实施例中，所述传感器3还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传感器安装面201上。作为替代方案，多个传感器单元还可以直接贴附在传感器安装面201上。驱动装置安装在立柱1上，用于驱动传感器安装件2绕第一旋转轴线L1转动。驱动装置包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7和驱动电机9，第一连杆4和第二连杆5沿所述立柱1的纵向上下间隔布置，所述第一连杆4可绕第二旋转轴线L2旋转地安装在所述立柱1上，且所述第二旋转轴线L2位于所述第一连杆4与所述第三连杆6之间铰链的旋转中心和所述第一连杆4与所述第四连杆7之间铰链的旋转中心的连线m的下方。所述第二连杆5可绕第三旋转轴线L3旋转地安装在所述立柱1上，所述第三旋转轴线L3位于所述第二连杆5与所述第三连杆6之间铰链的旋转中心和所述第二连杆5与所述第四连杆7之间铰链的旋转中心的连线n的下方，所述第三连杆6和所述第四连杆7沿所述立柱1的横向间隔布置，且所述第三连杆6和所述第四连杆7的上端分别与所述第一连杆4的两端通过铰链连接，所述第三连杆6和所述第四连杆7的中部分别与所述第二连杆5的两端通过铰链连接，所述第三连杆6和所述第四连杆7的下端与所述传感器3安装件2通过铰链连接。本实施例中，第一连杆4和第二连杆5的两端为叉形，第三连杆6和第四连杆7的上端分别插入第一连杆4的两端内，并通过销轴12连接在一起；第三连杆6和第四连杆7的中部分别插入第二连杆5的两端内，并通过销轴12连接在一起。所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其位于所述立柱的下方，且可绕第一旋转轴线转动，在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面；传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动传感器安装件绕所述第一旋转轴线转动；其特征在于，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第一连杆可绕第二旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第二旋转轴线位于所述第一连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第一连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线m的下方，所述第二连杆可绕第三旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第三旋转轴线位于所述第二连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第二连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线n的下方，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接；所述驱动电机用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆转动。...

【技术特征摘要】
1.一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其位于所述立柱的下方，且可绕第一旋转轴线转动，在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面；传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动传感器安装件绕所述第一旋转轴线转动；其特征在于，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第一连杆可绕第二旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第二旋转轴线位于所述第一连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第一连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线m的下方，所述第二连杆可绕第三旋转轴线旋转地安装在所述立柱上，且所述第三旋转轴线位于所述第二连杆与所述第三连杆之间铰链的旋转中心和所述第二连杆与所述第四连杆之间铰链的旋转中心的连线n的下方，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接；所述驱动电机用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆转动。2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述第二旋转轴线与所述连线m的距离以及所述第三旋转轴线与所述连线n之间的距离均为H，所述第三连杆的下端与所述传感器安装件之间铰链的旋转中...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勃，杜斌麒，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44