一种电驱动内窥镜及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种电驱动内窥镜及操作方法，该内窥镜，包括可拆卸连接的插入部和操作部；所述插入部具有弯曲部和驱动部；所述操作部具有弯曲操作组件以及检测组件，所述弯曲操作组件受使用者操作进行独立动作，所述检测组件实时检测弯曲操作组件的动作，并将弯曲操作组件的动作量转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由所述驱动部控制所述弯曲部进行弯曲动作。本发明专利技术提供的方案能够使得可拆卸结构的电驱动内窥镜具有与常规内窥镜相同的操作方式，在具备可拆卸结构优点的同时，无需改变使用者的操作方式和习惯，使得使用者在能够快速适应。

An Electrically Driven Endoscope and Its Operating Method

The invention discloses an electrically driven endoscope and an operation method, which comprises a detachable insertion part and an operation part; the insertion part has a bending part and a driving part; the operation part has a bending operation component and a detection component, the bending operation component is operated independently by the user, and the detection component detects the bending operation component in real time. The action of the bending operation component is converted to the corresponding electric signal output to the driving part in the insertion part, and the bending part is controlled by the driving part for bending action. The scheme provided by the invention can make the electrically driven endoscope with the detachable structure have the same operation mode as the conventional endoscope. While having the advantages of the detachable structure, there is no need to change the operation mode and habit of the user, so that the user can adapt quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动内窥镜及操作方法
本专利技术涉及内窥镜技术，具体涉及一种内窥镜弯曲操作技术。
技术介绍
内窥镜被广泛应用于医疗诊断领域。诊疗结束后，为防止交叉感染，往往需要对内窥镜进行清洗消毒。对于内窥镜整体结构来说，由于插入部需要与被检体接触，对清洗消毒效果要求较高，清洗消毒时间较长；而操作部不与被检体直接接触，短时间的清洗消毒即可满足规范要求。常规内窥镜弯曲操作机构主要由弯曲操作旋钮、转轴、链轮配合构成，弯曲操作旋钮与转轴的一端固定连接，操作弯曲操作旋钮可带动转轴旋转。转轴的另一端固设有可随该转轴一起转动的链轮，该链轮分别通过与之配合的链条带动从该链条的两个末端延伸至内窥镜前端部的钢丝绳，从而通过旋转弯曲操作旋钮实现弯角操作。由此可见，常规内窥镜的弯曲操作机构整体结构比较的复杂。目前有些内窥镜采用插入部与操作部可拆卸连接的结构，可以在清洗消毒时对插入部和操作部采用不同的操作流程进行清洗消毒作业，提高作业效率。现有可拆卸内窥镜中，基于插入部与操作部之间的可拆卸，常常需要摒弃现有常规操作部结构，单独设置一弯曲驱动控制部，通过该控制部控制弯曲操作。但是这种可拆卸的内窥镜存在一个问题：其完全改变现有内窥镜的操作部结构，继而需要改变内窥镜的操作方式，从而需要改变使用者的操作习惯，这样不利于使用者快速适应可拆卸内窥镜的操作模式。
技术实现思路
针对现有可拆卸式内窥镜因操作部件结构改变，影响使用者操作习惯的问题，需要一种新的内窥镜用操作部件方案。为此，本专利技术的目的在于提供一种电驱动内窥镜，同时还提供一种电驱动内窥镜的操作方法，据此提高使用者操作的便捷性和可靠性。为了达到上述目的，本专利技术提供的电驱动内窥镜，其包括可拆卸连接的插入部和操作部；所述插入部具有弯曲部和驱动部；所述操作部具有弯曲操作组件以及检测组件，所述弯曲操作组件受使用者操作进行独立动作，所述检测组件实时检测弯曲操作组件的动作，并将弯曲操作组件的动作量转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由所述驱动部控制所述弯曲部进行弯曲动作。进一步的，所述弯曲操作组件包括第一弯曲操作机构，所述检测组件包括第一角度传感器，所述第一弯曲操作机构受使用者操作进行独立转动，所述第一角度传感器实时检测第一弯曲操作机构的转动动作，并将第一弯曲操作机构的转动角度转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由驱动部根据电信号控制弯曲部面向第一方向弯曲动作。进一步的，所述第一弯曲操作机构包括第一操作部、第一转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一操作部固定在第一转轴上，带动第一转轴转动；所述第一转轴的输出端与第一主动齿轮连接，以驱动第一主动齿轮转动；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，以带动第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮与第一角度传感器配合设置。进一步的，所述弯曲操作组件包括第二弯曲操作机构，所述检测组件包括第二角度传感器，所述第二弯曲操作机构受使用者操作进行独立转动，所述第二角度传感器实时检测第二弯曲操作机构的转动动作，并将第二弯曲操作机构的转动角度转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由驱动部根据电信号控制弯曲部面向第二方向弯曲动作。进一步的，所述第二弯曲操作机构与第一弯曲操作机构相互嵌套设置。进一步的，所述第二弯曲操作机构包括第二操作部、第二转轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮，所述第二操作部固定在第二转轴上，带动第二转轴转动；所述第二转轴的输出端与第二主动齿轮连接，以驱动第二主动齿轮转动；所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，以带动第二从动齿轮转动，所述第二从动齿轮与第二角度传感器配合设置。进一步的，所述弯曲操作组件还包括锁紧机构和锁紧传感器，所述锁紧机构与弯曲操作机构配合设置，可对第一弯曲操作机构或/和第二弯曲操作机构的转动形成制动；所述锁紧传感器与锁紧机构配合设置，检测锁紧机构的锁紧动作状态。进一步的，所述弯曲操作组件还包括阻尼结构，所述阻尼结构与第一弯曲操作机构或/和第二弯曲操作机构配合，将第一弯曲操作机构或/和第二弯曲操作机构的转动角度转换成对应的阻尼力。进一步的，所述阻尼结构包括第一弹性部件、第二弹性部件、滑动槽以及驱动齿条，所述第一弹性部件和第二弹性部件相对应的安置在滑动槽，所述驱动齿条与第一弯曲操作机构或/和第二弯曲操作机构配合，并安置在滑动槽中，且位于第一弹性部件和第二弹性部件之间；所述驱动齿条受第一弯曲操作机构或第二弯曲操作机驱动可沿滑动槽来回移动，同步时压缩第一弹性部件或第二弹性部件。为了达到上述目的，本专利技术提供的电驱动内窥镜的操作方法，包括：内窥镜中的弯曲操作组件受使用者操作进行独立动作，内窥镜中的检测组件实时检测弯曲操作组件的动作量；内窥镜中的驱动部基于检测到的动作量控制弯曲部进行对应幅度的弯曲动作。进一步的，所述操作方法还包括对弯曲操作组件进行锁紧的步骤，由锁紧传感器获得弯曲操作机构的锁紧信息；驱动部基于该锁紧信息确定是否执行弯曲动作或插拔动作。进一步的，所述操作方法在操作弯曲操作组件动作时，同步形成对应与弯曲操作组件动作量的阻尼力。本专利技术提供的方案能够使得可拆卸结构的电驱动内窥镜具有与常规内窥镜相同的操作方式，在具备可拆卸结构优点(可提高操作效率)的同时，无需改变使用者的操作方式和习惯，使得使用者在能够快速适应。再者，本专利技术提供的方案整体结构稳定可靠性，保证整个内窥镜的可靠性。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术实例中内窥镜操作部的结构示意图；图2为本专利技术实例中内窥镜操作部的剖视图；图3为本专利技术实例中内窥镜操作部中阻尼结构的结构示意图；图4为本专利技术实例中内窥镜操作部中第一锁紧传感器的结构示意图；图5为本专利技术实例中内窥镜操作部中第二锁紧传感器的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。对于可拆卸式的电驱动内窥镜，主要包括可拆卸连接的插入部和操作部，其中，插入部具有弯曲部和驱动部，驱动部采用电驱动的方式来驱动弯曲部进行不同方向的弯曲动作；而其操作部用于控制驱动部驱动弯曲部进行完全动作的方向以及幅度大小。为了能够实现与现有常规内窥镜相同的操作方式，本方案中的操作部中主要由弯曲操作组件以及检测组件相互配合构成。其中，弯曲操作组件对应于常规内窥镜相同的操作方式进行独立设置，用于受使用者操作，该弯曲操作组件在受使用者操作时，只进行独立动作，不驱动内窥镜内的其他部件，除检测组件。检测组件相对于弯曲操作组件，用于实时检测弯曲操作组件的动作及其动作量，并将弯曲操作组件的动作量转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，再由驱动部根据电信号形成控制指令，以控制弯曲部进行弯曲动作。由此构成的电驱动内窥镜能够在实现可拆卸式结构时，同时具有常规内窥镜相同的操作方式。针对上述方案，以下通过具体实例来说明是其实现过程。实例1参见图1-图4，本实例中给出的内窥镜主要由以下部分构成：插入部(未示出)和操作部100，操作部100设置在该插入部基端侧，并且插入部和操作部100可拆卸连接。插入部具有前端硬质部、弯曲部及挠性部。在插入部的基端侧设置驱动部，由该驱动部控制弯曲操作线进退，继而控制弯曲部向特定方向弯曲，驱动部同时也可控制插入部执行插拔动作。挠性部是具有挠性的管部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电驱动内窥镜，包括可拆卸连接的插入部和操作部；其特征在于，所述插入部具有弯曲部和驱动部；所述操作部具有弯曲操作组件以及检测组件，所述弯曲操作组件受使用者操作进行独立动作，所述检测组件实时检测弯曲操作组件的动作，并将弯曲操作组件的动作量转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由所述驱动部控制所述弯曲部进行弯曲动作。

【技术特征摘要】
1.电驱动内窥镜，包括可拆卸连接的插入部和操作部；其特征在于，所述插入部具有弯曲部和驱动部；所述操作部具有弯曲操作组件以及检测组件，所述弯曲操作组件受使用者操作进行独立动作，所述检测组件实时检测弯曲操作组件的动作，并将弯曲操作组件的动作量转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由所述驱动部控制所述弯曲部进行弯曲动作。2.根据权利要求1所述的电驱动内窥镜，其特征在于，所述弯曲操作组件包括第一弯曲操作机构，所述检测组件包括第一角度传感器，所述第一弯曲操作机构受使用者操作进行独立转动，所述第一角度传感器实时检测第一弯曲操作机构的转动动作，并将第一弯曲操作机构的转动角度转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由驱动部根据电信号控制弯曲部面向第一方向弯曲动作。3.根据权利要求2所述的电驱动内窥镜，其特征在于，所述第一弯曲操作机构包括第一操作部、第一转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一操作部固定在第一转轴上，带动第一转轴转动；所述第一转轴的输出端与第一主动齿轮连接，以驱动第一主动齿轮转动；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，以带动第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮与第一角度传感器配合设置。4.根据权利要求3所述的电驱动内窥镜，其特征在于，所述弯曲操作组件包括第二弯曲操作机构，所述检测组件包括第二角度传感器，所述第二弯曲操作机构受使用者操作进行独立转动，所述第二角度传感器实时检测第二弯曲操作机构的转动动作，并将第二弯曲操作机构的转动角度转换为对应的电信号输出至插入部中的驱动部，由驱动部根据电信号控制弯曲部面向第二方向弯曲动作。5.根据权利要求4所述的电驱动内窥镜，其特征在于，所述第二弯曲操作机构与第一弯曲操作机构相互嵌套设置。6.根据权利要求4所述的电驱动内窥镜，其特征在于，所述第二弯曲操作机构包括第二操作部、第二转轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮，所述第二操作部固定在第二转轴上，带动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道民，陈鹏，
申请(专利权)人：上海澳华光电内窥镜有限公司，西安申兆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31