一种处置器具行进辅助工具及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种处置器具行进辅助工具及内窥镜系统，该辅助工具主要包括行进驱动部和行进控制部，行进驱动部可拆卸地安置于内窥镜上，并与内窥镜上的处置器具插入通道配合，以驱动处置器具沿所述处置器具插入通道行进和/或后退；行进控制部与内窥镜的弯角操作轴连接，并可相对弯角操作轴旋转以控制所述行进驱动部进行动作。本发明专利技术提供的方案能够实现处置器具在内窥镜中的自动行进，使得操作者在操作内窥镜时，无需暂时释放左手或右手即可操作处置器具的行进，使得操作者能够单独进行整个内窥镜诊断流程，大大提高操作处置器具的便捷性，还保证了整个内窥镜操作过程的可靠安全性。

An assistant tool for moving and an endoscope system

【技术实现步骤摘要】
一种处置器具行进辅助工具及内窥镜系统
本专利技术涉及内窥镜技术，具体涉及内窥镜上处置器具的应用技术。
技术介绍
内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。内窥镜包括插入部、操作部以及从操作部延伸设置的连接器部，该连接器部与外部设备(光源装置、图像处理器)连接，由外部设备提供电力、光源供给。插入部内有时设置钳道管，从设置在插入部与操作部连接处的钳道口延伸至插入部前端的钳道孔，从而可供处置器具穿过以对组织进行处置。在医疗诊断时，操作者常常需要一手操控操作部，另一手手持插入部操控插入部在人体内部的行进与后退。当需要处置器具介入时，则由其他操作者将处置器具插入钳道管并从钳道孔伸出，再由操作者操控处置器具的前进或后退，如此导致操作者必须暂时释放左手或右手，造成操作不方便，该操作者无法单独进行整个内窥镜诊断流程。由此可见，提供一种能够使得处置器具在内窥镜上便捷使用的方案为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有内窥镜上应用处置器具时所存在操作不便的问题，需要一种新的处置器具在内窥镜上的应用方案。为此，本专利技术的目的在于提供一种处置器具行进辅助工具，有效实现处置器具在内窥镜上的便捷应用且操作方便。在此基础上，还进一步提供了采用该处置器具行进辅助工具的内窥镜系统。为了达到上述目的，本专利技术提供的处置器具行进辅助工具，包括：行进驱动部，所述行进驱动部可拆卸地安置于内窥镜上，并与所述内窥镜上的处置器具插入通道配合，以驱动处置器具沿所述处置器具插入通道行进和/或后退；行进控制部，所述行进控制部与内窥镜的弯角操作轴连接，并可相对所述弯角操作轴旋转以控制所述行进驱动部进行动作。进一步的，所述行进控制部包括：操作单元，所述安装于所述弯角操作轴上，可相对所述弯角操作轴旋转；连杆单元，所述连杆单元与所述操作单元连接，可随所述操作单元的旋转而移动；接触单元，所述接触单元与所述连杆单元连接，可随所述连杆单元的移动与相应的控制单元配合，以切换行进驱动部驱动处置器具的行进方向。进一步的，所述行进驱动部中包括多个旋转驱动轮和驱动单元，所述多个旋转驱动轮呈第一状态分布，在第一状态下，多个旋转驱动轮相对于内窥镜上的处置器具插入通道分布，可接触并夹持住插入到处置器具插入通道中的处置器具；所述驱动单元驱动连接所述多个旋转驱动轮，并在行进控制部的控制下驱动所述多个旋转驱动轮旋转运动，以驱动处置器具沿处置器具插入通道行进和/或后退。进一步的，所述多个旋转驱动轮为至少一对旋转方向相反，对称设置的旋转驱动轮组，该至少一对的旋转驱动轮组在所述驱动单元的驱动下沿相反方向同步运动以带动所述处置器具在旋转驱动轮组之间运动。进一步地，所述行进驱动部还包括可拆卸连接结构，所述可拆卸连接结构与处置器具插入口可拆卸连接，并使得行进驱动部中的多个旋转驱动轮与内窥镜上的处置器具插入通道对应配合。进一步地，所述可拆卸连接结构包括：第一锁紧部，第二锁紧部以及驱动部，所述第一锁紧部与第二锁紧部之间相对设置，在两者的夹持部之间形成加持区域，所述第一锁紧部可沿第一方向旋转运动，并带动其上的夹持部面向第二锁紧部上的夹持部移动；所述第二锁紧部可沿第二方向旋转运动，并带动其上的夹持部面向第一锁紧部上的夹持部移动；所述驱动部驱动连接第一锁紧部和第二锁紧部，可同步驱动第一锁紧部沿第一方向旋转运动，第二锁紧部沿第二方向旋转运动。进一步地，所述第一方向与第二方向相反。进一步的，所述行进驱动部中还包括切换结构，所述切换结构与所述多个旋转驱动轮配合，可驱动所述多个旋转驱动轮呈第二状态分布，在第二状态下，多个旋转驱动轮无法驱动插入到处置器具插入通道中的处置器具沿处置器具插入通道行进和/或后退。进一步的，所述切换结构与成对分布的旋转驱动轮中的至少一个旋转驱动轮配合，可驱动成对分布的旋转驱动轮之间相对移动，以改成对分布的旋转驱动轮之间的距离。为了达到上述目的，本专利技术提供的内窥镜系统包括内窥镜，处置器具以及上述的处置器具行进辅助工具，所述行进辅助工具对所述处置器具的行进进行辅助。本专利技术提供的方案能够实现处置器具在内窥镜中的自动行进，使得操作者在操作内窥镜时，无需暂时释放左手或右手即可操作处置器具的行进，使得操作者能够单独进行整个内窥镜诊断流程，大大提高操作处置器具的便捷性，还保证了整个内窥镜操作过程的可靠安全性。另外，本专利技术提供的方案整体结构简单易实现，无需对现有内窥镜进行改动，不改变现有内窥镜操作者的操作习惯。再者，本专利技术提供的方案整体结构紧凑，易于与现有内窥镜进行装配组合，操作便捷，实用性强。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术实例中处置器具行进辅助工具在内窥镜上的装配示意图；图2为本专利技术实例中行进驱动部的结构示例图；图3为本专利技术实例中行进驱动部的内部组成示例图；图4为本专利技术实例中行进驱动部中旋转驱动轮结构的组成示例图；图5为本专利技术实例中行进驱动部的内部侧视图；图6为本专利技术实例中行进驱动部的分拆示例图；图7为本专利技术实例中切换结构的安装示例图；图8为本专利技术实例中切换结构的动作状态示例图；图9为本专利技术实例中行进控制部的结构示例图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1，其所示为本实例给出的处置器具行进辅助工具100在内窥镜200上的装配示意图。由图可知，本实例给出的处置器具行进辅助工具100在组成结构上主要由行进驱动部110和行进控制部120相互配合构成。这里的行进驱动部110优选装配在内窥镜200的处置器具插入口处，而行进控制部120这优选装配在内窥镜200上的操作部，并控制连接行进驱动部110，这样便于操作，能够方便的操作行进控制部120以控制行进驱动部110驱动处置器具行进进和/或后退。具体的，本实例中的行进驱动部110可拆卸地装配在内窥镜的处置器具插入口，该行进驱动部110上的插口与内窥镜的处置器具插入口连通，从而与内窥镜的处置器具插入通道连通，方便处置器具在该通道中运动。该行进驱动部110与处置器具插入通道连通后，使得处置器具可沿该行进驱动部110的插口进入处置器具插入通道，与此同时，该行进驱动部110能够对沿行进驱动部110的插口进入处置器具插入通道中的处置器具形成驱动配合结构，继而可驱动处置器具沿该处置器具插入通道行进和/或后退。参见图2-6，其所示为本实例中行进驱动部110的组成示例方案。由图可知，本实例中的驱动部110主要由壳体、安置在壳体内的驱动组件、控制组件以及装配组件相互配合构成。这里的壳体主要由上壳体115和下壳体116(如图1所示)相互配合构成，该上壳体115和下壳体116相互配合可构成闭合的安置空间，用于其它部件的装配，保证装配结构的紧凑性，同时可对内部的装配组件和结构形成保护，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.处置器具行进辅助工具，其特征在于，包括：/n行进驱动部，所述行进驱动部可拆卸地安置于内窥镜上，并与所述内窥镜上的处置器具插入通道配合，以驱动处置器具沿所述处置器具插入通道行进和/或后退；/n行进控制部，所述行进控制部与内窥镜的弯角操作轴连接，并可相对所述弯角操作轴旋转以控制所述行进驱动部进行动作。/n

【技术特征摘要】
1.处置器具行进辅助工具，其特征在于，包括：
行进驱动部，所述行进驱动部可拆卸地安置于内窥镜上，并与所述内窥镜上的处置器具插入通道配合，以驱动处置器具沿所述处置器具插入通道行进和/或后退；
行进控制部，所述行进控制部与内窥镜的弯角操作轴连接，并可相对所述弯角操作轴旋转以控制所述行进驱动部进行动作。


2.根据权利要求1所述的处置器具行进辅助工具，其特征在于，所述行进控制部包括：
操作单元，所述安装于所述弯角操作轴上，可相对所述弯角操作轴旋转；
连杆单元，所述连杆单元与所述操作单元连接，可随所述操作单元的旋转而移动；
接触单元，所述接触单元与所述连杆单元连接，可随所述连杆单元的移动与相应的控制单元配合，以切换行进驱动部驱动处置器具的行进方向。


3.根据权利要求1所述的处置器具行进辅助工具，其特征在于，所述行进驱动部中包括多个旋转驱动轮和驱动单元，所述多个旋转驱动轮呈第一状态分布，在第一状态下，多个旋转驱动轮相对于内窥镜上的处置器具插入通道分布，可接触并夹持住插入到处置器具插入通道中的处置器具；所述驱动单元驱动连接所述多个旋转驱动轮，并在行进控制部的控制下驱动所述多个旋转驱动轮旋转运动，以驱动处置器具沿处置器具插入通道行进和/或后退。


4.根据权利要求3所述的处置器具行进辅助工具，其特征在于，所述多个旋转驱动轮为至少一对旋转方向相反，对称设置的旋转驱动轮组，该至少一对的旋转驱动轮组在所述驱动单元的驱动下沿相反方向同步运动以带动所述处置器具在旋转驱动轮组之间运动。


5.根据权利要求3所述的处置器具行进辅助工具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新林，陈鹏，王燕涛，
申请(专利权)人：上海澳华光电内窥镜有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31