一种移动机器人用地埋式充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后，发送第一信号给控制模块，控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开，并驱动升降机构上升；无线模块还用于在接收不到到位信号后，发送第二信号给控制模块，控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降，并驱动活动盖板关闭。本实用新型专利技术一种移动机器人用地埋式充电桩，具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源，保护了充电桩本体，延长其使用寿命。

A Buried Charging Pile for Mobile Robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用地埋式充电桩
本技术涉及一种移动机器人用地埋式充电桩。
技术介绍
移动机器人是一种具有自行组织、自主运行、自主规划功能的智能机器人，是一个国家工业自动化水平的重要标志。由于其良好的机动性、灵活性，移动机器人已经被广泛的应用到了各个行业。将移动机器人投放到生态园特定区域内，利用其交直流供电功能可实现为游客提供电子产品充电、景观流动介绍、园区内自动送货及移动照明等拓展功能，极大地方便人们的生活及娱乐。移动机器人采用电池供电，且电池容量有限，当其运行一段时间电量降低到一定程度后，需要寻找充电桩及时进行充电。现有机器人充电桩，多设立在地面以上的充电室内，整体占地面积大，形象呆板，尤其是对于园林、景区等土地资源紧张，强调风景和谐、美观的场合不太适用，一定程度上限制了机器人技术的推广，阻碍了智慧城市的建设。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动机器人用地埋式充电桩，将充电桩隐藏在地下，只有在移动机器人使用时才上升至地表，实现了地面上下的智能切换。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。优选地，所述地埋式充电桩还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器，用于在被所述活动盖板打开到位抵触后，发送第一限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一限位信号后驱动所述升降机构上升。优选地，所述地埋式充电桩还包括第二限位传感器，所述第二限位传感器，用于在被所述升降机构下降到位抵触后，发送第二限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二限位信号后驱动所述活动盖板关闭。优选地，所述升降机构包括螺杆、螺纹套设于所述螺杆上的螺母、固定的设于所述螺母上的且套设于所述螺杆上的外筒，所述地埋式充电桩还包括测距传感器，所述测距传感器，用于在测得所述外筒上升至设定高度后，发送第三信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第三信号后控制所述外筒停止上升。更优选地，所述外筒顶部连接有支撑台，所述充电桩本体设于所述支撑台的上表面。优选地，所述驱动机构包括电机、设于所述电机和所述升降机构之间的传动机构。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种移动机器人用地埋式充电桩，通过在地下坑道中设置可升降的充电桩本体，当需要使用时，充电桩本体向上伸出地表，当不需要使用时，充电桩本体向下降至地下坑道中；具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源，能够避免破坏园林、景区中的景色。附图说明附图1为本技术装置的结构示意图一；附图2为本技术装置的结构示意图二。其中：1、地下坑道；2、充电桩本体；3、活动盖板；4、无线模块；5、控制模块；6、第二限位传感器；7、螺杆；8、外筒；9、测距传感器；10、支撑台；11、电机；12、传动机构。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1-2所示，上述一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道1中，包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体2、活动的设于地下坑道1顶部的活动盖板3，该活动盖板3用于封堵或露出该地下坑道1。在本实施例中，该活动盖板3为电动平移盖板，整体嵌于地下坑道1顶部，活动盖板3的三条边设有导水槽，四个角设有排水管。上述一种移动机器人用地埋式充电桩还包括无线模块4、控制模块5。在本实施例中，无线模块4和控制模块5均设于地下坑道1的侧壁，无线模块4与控制模块5电连接，控制模块5用于控制活动盖板3平移以及升降机构升降。上述一种移动机器人用地埋式充电桩还包括第一限位传感器，第一限位传感器用于在被活动盖板3打开到位抵触后，发送第一限位信号给控制模块5，控制模块5用于在接收到第一限位信号后驱动升降机构上升。上述一种移动机器人用地埋式充电桩还包括第二限位传感器6，第二限位传感器6用于在被升降机构下降到位抵触后，发送第二限位信号给控制模块5，控制模块5用于在接收到第二限位信号后驱动活动盖板3关闭。通过设置第一限位传感器和第二限位传感器6，能够防止活动盖板3打开不到位升降机构上升导致撞击损坏，同时也能够防止升降机构下降不到位活动盖板3关闭导致撞击损坏。在本实施例中，升降机构包括螺杆7、螺纹套设于螺杆7上的螺母、固定的设于螺母上的且套设于螺杆7上的外筒8。根据丝杠原理，螺杆7转动时，螺母沿螺杆7的长度延伸方向运动，带动外筒8升降。上述一种移动机器人用地埋式充电桩还包括测距传感器9，测距传感器9用于在测得外筒8上升至设定高度后，发送第三信号给控制模块5，控制模块5用于在接收到第三信号后控制外筒8停止上升。显然，控制模块5控制活动盖板3活动和升降机构升降均是通过控制相应的驱动电机启停来实现的。在本实施例中，外筒8顶部连接有支撑台10，充电桩本体2设于支撑台10的上表面。上述驱动机构包括电机11、设于电机11和升降机构之间的传动机构12，通过设置传动机，电机11驱动螺杆7转动。当移动机器人到达地埋式充电桩的位置时，发送到位信号给无线模块4，无线模块4接收到到位信号后，发送第一信号给控制模块5，控制模块5接收到第一信号后，驱动活动盖板3打开，等活动盖板3打开到位后，再驱动升降机构上升；当移动机器人充电完成后远离地埋式充电桩时，无限模块接收不到到位信号，发送第二信号给控制模块5，控制模块5接收到第二信号后，驱动升降机构下降，等升降机构下降到位后，再驱动活动盖板3关闭。将充电桩本体2设置在升降机构上，可根据移动机器人的充电需求，智能控制其消隐。不仅可实现移动机器人的能源补给，保护充电桩本体2，延长其使用寿命，又能节约土地资源，美化环境。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，其特征在于：包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用地埋式充电桩，设于地下坑道中，其特征在于：包括升降机构、用于驱动所述升降机构升降的驱动机构、连接在所述升降机构上的充电桩本体、活动的设于所述地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块；所述无线模块，用于在接收到所述移动机器人的到位信号后，发送第一信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一信号后驱动所述活动盖板打开，并驱动所述升降机构上升；所述无线模块，还用于在接收不到所述到位信号后，发送第二信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第二信号后驱动所述升降机构下降，并驱动所述活动盖板关闭。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用地埋式充电桩，其特征在于：所述地埋式充电桩还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器，用于在被所述活动盖板打开到位抵触后，发送第一限位信号给所述控制模块，所述控制模块，用于在接收到所述第一限位信号后驱动所述升降机构上升。3.根据权利要求1所述的一种移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金郅涵，缪翼，翟晓东，王东，龚立锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司，国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32