一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统技术方案

一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明专利技术在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息，具体涉及一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统。

技术介绍

1、线路巡视是输电线路班的重点工作，需要投入大量的人力物力。当前一般按行政区将所有线路划分为几个片区，每个片区安排2个工作人员巡线，工作人员按照经验各自巡线，巡线覆盖率和效率不可控。每年会新投运或退役至少5条以上的线路，导致各片区的工作人员巡线工作量不等。

2、现有的巡视线路规划方法中，通常考虑规划路线最短的巡检路径，如现有技术文件1（cn112418532a）提出了一种输电线路的巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各个待巡检输电线路的巡检指令；根据巡检指令在预先创建的巡检列表记录中，查找每个待巡检输电线路上多个输电设备分别所在的巡检节点作为待巡检节点，并查询各个待巡检节点的位置信息以及相邻两个待巡检节点之间的相对距离；根据各个待巡检节点的位置信息以及相对距离，利用最短路径算法确定并输出依次经过各个待巡检节点的巡检路径。现有的线路规划方法还存在以下技术问题：该专利的路径规划只考虑了遍历所有待巡检点的最优路径，属于“点-点”的最优路径规划，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，...

【技术特征摘要】

1.一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的用于线路巡视任...

【专利技术属性】
技术研发人员：束庆霏，刘伟家，徐林，蔡佳澄，曹立峰，宋政，张纳川，吴俊杰，曹彦杰，葛嘉臻，王思凡，秦玉兰，曹钦炀，何杨阳，沈舒楠，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司，
类型：发明
国别省市：