一种极片走带布局方法及其结构技术

本发明专利技术涉及一种极片走带布局方法及其结构，方法包括以下步骤，①放卷；②一级纠偏；③不良检测；④自动换卷；⑤阴极片贴胶；⑥刷除粉尘；⑦极片缓存驱动；⑧二级纠偏；⑨张力调整；⑩极片测长；⑪极片滚压；⑫磁棒除尘；⑬三级纠偏；⑭阴极片入料进入卷绕工位，极片走带布局方法及其结构设计合理，极片经过一系列的纠偏、不良检测、刷除粉尘、极片缓存驱动、张力调整、极片测长、磁棒除尘等工序进入卷绕系统，送料快速稳定，而且保证极片品质和送料位置精度，高效的将极片送入卷绕系统。

A Polar Strip Layout Method and Its Structure

【技术实现步骤摘要】
一种极片走带布局方法及其结构
本专利技术涉及锂离子电池卷绕机领域，具体涉及一种极片走带布局方法及其结构。
技术介绍
锂离子电池卷绕机是一种生产锂离子电池的自动化设备，其主要由极片送料系统、隔膜送料系统、卷绕系统构成，隔膜送料系统将隔膜送到卷绕系统，极片送料系统分别将阴阳极片（又叫正负极片）送到卷绕系统，卷绕系统将两块极片、隔膜卷绕组合成型一体作为裸电芯的机器，现有极片送料系统的布局方法和结构设计不合理，机构布局太分散极片经过放卷后要经过众多的过辊走很长的路程才能到达卷绕系统，而且极片送料对齐度和张力有着明确的要求，现有送料品质、位置得不到保障。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种极片走带布局方法及其结构，具体技术方案如下：一种极片走带布局方法，包括以下步骤，①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；⑪极片滚压，极片滚压机构对极片滚压，使极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积；⑫磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；⑬三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阴极片位置准备入料；⑭阴极片入料进入卷绕工位。一种极片走带布局方法，包括以下步骤，①放卷，两个阳极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阳极片；②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阳极片位置；③不良检测，不良检测机构检测阳极片品质是否合格；④自动换卷，自动换卷机构选取正常阳极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；⑤刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；⑥极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；⑦二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阳极片位置；⑧张力调整，张力控制及检测机构检测阳极片张力后根据检测结果控制张力大小；⑨极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；⑩磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；⑪三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阳极片位置准备入料；⑫阳极片入料进入卷绕工位。一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，还包括按照阴极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、极片测长机构、极片滚压机构、磁棒除尘机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、压带过辊、不良阴极片检测机构，挂轴及纠偏组件、极耳自动抚平机构分别有两个且镜像对称，挂轴及纠偏组件放卷阴极片卷料成为片状的阴极片到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构整形阴极片上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构选择两个挂轴及纠偏组件中其中一个所放卷的阴极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构缓存阴极片以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构测量经过的阴极片长度便于控制卷绕速度和阴极片切断位置，极片滚压机构对阴极片滚压，使阴极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积，磁棒除尘机构利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构检测阴极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阴极片，纠偏边缘检测机构检测阴极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构再次纠偏阴极片位置，压带过辊将阴极片压住防止阴极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构检测阴极片品质是否合格。一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，还包括按照阳极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、磁棒除尘机构、极片测长机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、压带过辊、不良阴极片检测机构，挂轴及纠偏组件、极耳自动抚平机构分别有两个且镜像对称，挂轴及纠偏组件放卷阳极片卷料成为片状的阳极片到达极耳自动抚平机构，极耳自动抚平机构整形阳极片上的极耳使极耳抚平，自动换卷机构选择两个挂轴及纠偏组件中其中一个所放卷的阳极片，实现新旧料卷自动衔接，极片缓存及纠偏机构缓存阴极片以配合卷绕速度同时纠偏极耳位置，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小，极片测长机构测量经过的阳极片长度便于控制卷绕速度和阳极片切断位置，磁棒除尘机构利用磁棒吸附极片上的金属粉尘进行磁棒除尘，极片减速检测机构检测阳极片输送速度，阴极片减速到指定速度时便于后序切刀裁切阳极片，纠偏边缘检测机构检测阳极片是否偏位，偏位则反馈信号到主纠偏机构再次纠偏阳极片位置，压带过辊将阳极片压住防止阳极片向后倒退刮伤极耳，不良极片检测机构检测阳极片品质是否合格。作为本专利技术布局结构的优选方案，所述张力控制及检测机构包括张力传感器和张力控制气缸，张力传感器检测极片的张力大小，张力控制气缸根据检测值控制卷辊的移动来控制张力。作为本专利技术布局结构的优选方案，左右两个挂轴及纠偏组件之间安装挂轴按钮控制盒。作为本专利技术布局结构的优选方案，所述纠偏边缘检测机构通过传感器检测隔膜料边缘是否偏位。本专利技术的有益效果：极片走带布局方法及其结构设计合理，极片经过一系列的纠偏、不良检测、刷除粉尘、极片缓存驱动、张力调整、极片测长、磁棒除尘等工序进入卷绕系统，送料快速稳定，而且保证极片品质和送料位置精度，高效的将极片送入卷绕系统。附图说明图1是本专利技术的阴极片走带布局方法的流程图；图2是本专利技术的阳极片走带布局方法的流程图；图3是本专利技术的阴极片走带布局结构的结构示意图；图4是本专利技术的阳极片走带布局结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片走带布局方法，其特征在于：包括以下步骤，①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；⑪极片滚压，极片滚压机构对极片滚压，使极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积；⑫磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；⑬三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阴极片位置准备入料；⑭阴极片入料进入卷绕工位。...

【技术特征摘要】
1.一种极片走带布局方法，其特征在于：包括以下步骤，①放卷，两个阴极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阴极片；②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阴极片位置；③不良检测，不良检测机构检测阴极片品质是否合格；④自动换卷，自动换卷机构选取正常阴极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；⑤阴极片贴胶，阴极片贴胶机构往阴极片表面贴上胶纸；⑥刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；⑦极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；⑧二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阴极片位置；⑨张力调整，张力控制及检测机构检测阴极片张力后根据检测结果控制张力大小；⑩极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；⑪极片滚压，极片滚压机构对极片滚压，使极片表面出现多个等距离排列的凹点增大导电面积；⑫磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；⑬三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阴极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阴极片位置准备入料；⑭阴极片入料进入卷绕工位。2.一种极片走带布局方法，其特征在于：包括以下步骤，①放卷，两个阳极片卷料分别放置在左右两个挂轴上放卷成为片状的阳极片；②一级纠偏，一级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到纠偏组件，纠偏组件纠正阳极片位置；③不良检测，不良检测机构检测阳极片品质是否合格；④自动换卷，自动换卷机构选取正常阳极片卷料，实现新旧料卷自动衔接；⑤刷除粉尘，刷粉机构刷除极片上的粉尘；⑥极片缓存驱动，极片缓存驱动机构缓存极片后根据卷针卷绕速度驱动极片以合适速度输送，以匹配卷针卷绕速度；⑦二级纠偏，二级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到二级纠偏机构纠正阳极片位置；⑧张力调整，张力控制及检测机构检测阳极片张力后根据检测结果控制张力大小；⑨极片测长，极片测长机构测量经过的极片长度便于控制卷绕速度和极片切断位置；⑩磁棒除尘，磁棒除尘机构利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁棒除尘；⑪三级纠偏，三级纠偏边缘检测机构检测阳极片边缘是否偏位，偏位则反馈信号到三级纠偏机构，三级纠偏机构纠正阳极片位置准备入料；⑫阳极片入料进入卷绕工位。3.一种极片走带布局结构，包括安装板和安装在安装板前方的挂轴及纠偏组件，其特征在于：还包括按照阴极片的走料方向依次安装的极耳自动抚平机构、自动换卷机构、极片缓存及纠偏机构、张力控制及检测机构、极片测长机构、极片滚压机构、磁棒除尘机构、极片减速检测机构、主纠偏机构、纠偏边缘检测机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，王鹏，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44