一种基于头部姿态控制的无人潜水器控制方法技术

一种基于头部姿态控制的无人潜水器控制方法属于潜水体验领域；现有的潜水体验项目会要求游客在潜水时有专人陪伴，对游客的要求较高且风险性较大；包括搭载在潜水器上的全景摄像装置采集潜水器四周的图像信息，并通过线缆或无线收发装置传送至服务器端系统；服务器端系统对图像实时拼接、视频编码并存储，将视频通过无线信号传输装置传送至用户所佩戴的VR眼镜上；用户佩戴VR眼镜观看视频图像，通过VR眼镜的控制按键进行调整视觉图像或者潜水器操控转换；让体验者不必亲自潜入水下但又能高度参与到水下环境的探索过程中，选择自己想要探索的水下区域，有效的解决了游客下水带来的危险问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于头部姿态控制的无人潜水器控制方法
本专利技术属于潜水体验领域，尤其涉及一种基于头部姿态控制的无人潜水器控制方法。
技术介绍
随着科技水平的提高，潜水体验发展迅速，然而现有的潜水体验项目会要求游客在潜水时有专人陪伴，对游客的要求较高且风险性较大，那么能够亲眼观看水中景物却又不必非要潜入水中的潜水装置必不可少。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供一种基于头部姿态控制的无人潜水器控制方法，通过潜水器上搭载全景摄像装置采集图像，将图像传输至服务器端系统进行实时拼接、视频编码并进行存储，然后将视频通过无线信号传输装置传送至用户所佩戴的VR眼镜上，通过VR眼镜调整视觉图像或者潜水器操控，让体验者不必亲自潜入水下但又能高度参与到水下环境的探索过程中，选择自己想要探索的水下区域，有效的解决了游客下水带来的危险问题。本专利技术的技术方案：一种基于头部姿态控制的无人机潜水器控制方法，包括以下步骤：步骤a、搭载在潜水器上的全景摄像装置采集潜水器四周的图像信息，并通过线缆或无线收发装置传送至服务器端系统；步骤b、服务器端系统接收到所述图像信息后，对图像实时拼接、视频编码并存储，将视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于头部姿态控制的无人机潜水器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、搭载在潜水器上的全景摄像装置采集潜水器四周的图像信息，并通过线缆或无线收发装置传送至服务器端系统；步骤b、服务器端系统接收到所述图像信息后，对图像实时拼接、视频编码并存储，将视频通过无线信号传输装置传送至用户所佩戴的VR眼镜上；步骤c、初始化后用户端系统接收到潜水器正前方的视频图像，用户佩戴VR眼镜观看视频图像，在观看过程中使用VR眼镜调整视觉图像或者对潜水器进行操控，通过VR眼镜的控制按键进行视觉图像调整和潜水器操控之间的切换；步骤d、利用VR眼镜内的头部检测传感器，实时检测头部在XYZ三个轴方向上的位置信息(...

【技术特征摘要】
1.一种基于头部姿态控制的无人机潜水器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、搭载在潜水器上的全景摄像装置采集潜水器四周的图像信息，并通过线缆或无线收发装置传送至服务器端系统；步骤b、服务器端系统接收到所述图像信息后，对图像实时拼接、视频编码并存储，将视频通过无线信号传输装置传送至用户所佩戴的VR眼镜上；步骤c、初始化后用户端系统接收到潜水器正前方的视频图像，用户佩戴VR眼镜观看视频图像，在观看过程中使用VR眼镜调整视觉图像或者对潜水器进行操控，通过VR眼镜的控制按键进行视觉图像调整和潜水器操控之间的切换；步骤d、利用VR眼镜内的头部检测传感器，实时检测头部在XYZ三个轴方向上的位置信息(X,Y,Z)；将控制指令和位置信息传输至服务器端系统；步骤e、当对视觉图像进行调整时，服务器端系统接收到用户发送的控制指令后，服务器端系统根据头部位置信息以及投影关系获取全景图像的部分区域，并传送至用户所佩戴的VR眼镜上，从而自动调整视觉图像；步骤f、当对潜水器进行操控时，服务器端系统获取头部位置信息后，根据预存头部姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，李建英，韩琦，
申请(专利权)人：青岛一舍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37