一种数控切割机工件自动校准精准控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种数控切割机工件自动校准精准控制系统，其特征在于，所述切割机自动送料系统包括工作台、铣刀、检测模块、控制台。其中，检测模块与控制台连接，可安装在工作台的任意固定位置。检测模块由三维激光扫描仪和点激光测距传感器串联组成。控制台由显示屏和校准按钮组成。本发明专利技术结合软料重复加工过程中产生的形变大、精度差的问题，以及人工校准的方式存在较大误差，效率较低的情况，设计一种工件坐标系自动校准系统，对工件坐标系进行误差补偿和自动校准，从而实现软料的精准加工，为企业带来更好的效益，具有市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种数控切割机工件自动校准精准控制系统
本专利技术涉及切割机
，具体涉及一种数控切割机工件自动校准系统。
技术介绍
在数控切割机软料加工过程中，由于软料形变较大，为提高切割精度，需要对切割机关键工件，如铣刀定期进行位置校准。通过人工校准的方式存在较大误差，效率较低，因此需要设计一种自动校准系统，对切割机的工件坐标体系进行校准，从而提高企业加工质量。本专利技术通过设计一种工件自动校准系统，对工件坐标系进行误差补偿和自动校准，解决了切割机在软料重复加工过程中产生的形变大、精度差的问题，实现软料的精确切割，为企业带来更好的效益。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种数控切割机工件自动校准系统，其特征在于，包括工作台(1)、铣刀(2)、检测模块(3)、控制台(4)；所述检测模块(3)由三维激光扫描仪(31)和点激光测距传感器(32)串联组成；所述控制台(4)上由显示屏(41)和校准按钮(42)组成；所述检测模块(3)与所述控制台(4)连接，可以安装在所述工作台(1)的任意固定位置；按下所述校准按钮(42)后，启动所述三维激光扫描仪(31)和所述点激光测距传感器(32)，分别进行工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控切割机工件自动校准精准控制系统，其特征在于，包括工作台(1)、铣刀(2)、检测模块(3)、控制台(4)；所述检测模块(3)由三维激光扫描仪(31)和点激光测距传感器(32)以及精准控制器(33)串联组成；所述控制台(4)上由显示屏(41)和校准按钮(42)组成；所述检测模块(3)与所述控制台(4)连接，可以安装在所述工作台(1)的任意固定位置；按下所述校准按钮(42)后，所述精准控制器(33)启动所述三维激光扫描仪(31)和所述点激光测距传感器(32)，分别进行工序一和工序二操作；其中所述工序一是对切割机精度进行检测，用于评价工作台平面度；所述工序二是在所述工序一基础上对切割机工件...

【技术特征摘要】
1.一种数控切割机工件自动校准精准控制系统，其特征在于，包括工作台(1)、铣刀(2)、检测模块(3)、控制台(4)；所述检测模块(3)由三维激光扫描仪(31)和点激光测距传感器(32)以及精准控制器(33)串联组成；所述控制台(4)上由显示屏(41)和校准按钮(42)组成；所述检测模块(3)与所述控制台(4)连接，可以安装在所述工作台(1)的任意固定位置；按下所述校准按钮(42)后，所述精准控制器(33)启动所述三维激光扫描仪(31)和所述点激光测距传感器(32)，分别进行工序一和工序二操作；其中所述工序一是对切割机精度进行检测，用于评价工作台平面度；所述工序二是在所述工序一基础上对切割机工件进行自动校准操作；所述工序一的检测流程：所述铣刀(2)从起点位置以500mm/min的速度沿轴直线运动至最远端后返回至起点位置，运行过程中，所述三维激光扫描仪(31)扫描所述铣刀(2)的位姿点信息，用最小二乘法拟合出基线，计算测量点到基线的偏离值，若测量点在基线上方，偏离值为正，若测量点在基线下方，偏离值为负；平面度为最大偏离值与最小偏离值的差；若平面度大于切割机设计参数，所述显示屏(41)将显示“平面度不符合要求”提示，并终止所述工序二操作；若平面度满足要求，将启动所述工序二检测流程；所述工序二自动校准流程：所述三维激光扫描仪(31)扫描所述铣刀(2)的局部特征，在选取的局部特征基础上，所述点激光测距传感器(32)测量所述铣刀(2)的位置信息，抓取NP个数据点，形成场景数据集P＝{pi}；所述检测模块(3)中的模型数据集X＝{x...

【专利技术属性】
技术研发人员：江维迁，
申请(专利权)人：台州稳迅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33