室内用户行为监测方法和装置、电器设备和家居监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内用户行为监测方法和装置、电器设备和家居监控系统。该方法包括：发射微波雷达信号；采集微波雷达信号的返回信号；提取返回信号中的微多普勒特征；根据微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。通过本发明专利技术，达到了灵活监测室内用户行为的效果。

Indoor User Behavior Monitoring Method and Device, Electrical Equipment and Home Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
室内用户行为监测方法和装置、电器设备和家居监控系统
本专利技术涉及微波雷达
，具体而言，涉及一种室内用户行为监测方法和装置、电器设备和家居监控系统。
技术介绍
雷达是一种电磁波探测设备，随着雷达技术的不断发展，其灵敏度高、无需直接接触、可穿透性强的特点越来越受到研究者的重视，其应用范围从最初用于军事到现在很多领域都用到了雷达技术，例如机场安检仪器中使用太赫兹雷达成像技术、机械振动测量、人类生命体征检测等。随着人工智能技术的发展，其与雷达技术相结合的研究成为一个重要的发展方向。目前在智能家居领域，对家中人的行为监控主要采用的是摄像头来实时拍摄录像的方式，但这种方式受很多因素限制使用方式不够灵活，例如，摄像头数量，安装角度等限制，会有很多死角无法查看到等。针对相关技术中室内用户行为监控方法受限多不够灵活的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种室内用户行为监测方法和装置、电器设备和家居监控系统，以解决室内用户行为监控方法受限多不够灵活的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种室内用户行为监测方法，该方法包括：发射微波雷达信号；采集所述微波雷达信号的返回信号；提取所述返回信号中的微多普勒特征；根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，所述预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。进一步地，所述室内环境设置有多个雷达设备，每个雷达设备用于发射微波雷达信号，在根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户之后，所述方法还包括：如果当前室内环境中存在所述预设用户，则根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置。进一步地，在根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置之前，所述方法还包括：测量室内环境中不同位置接收到的信号的强度值；根据测量到的不同位置接收到的信号的强度值建立位置信息数据库。进一步地，根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置包括：将所述预设用户所在位置的信号强度与所述位置信息数据库中存储的室内环境中不同位置接收到的信号的强度值进行匹配，通过K近邻法确定出所述预设用户在当前室内环境中的位置。进一步地，根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户之前，所述方法还包括：采集所述预设用户的活动特征的微多普勒特征时频图数据，得到样本数据，其中，每个样本数据包括所述预设用户的微多普勒特征视频图和对应的活动特征标签；通过CNN和LSTM结合的模型对所述样本数据进行模型训练，得到训练好的微多普勒特征识别模型。进一步地，根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户包括：将所述微多普勒特征输入到所述训练好的微多普勒特征识别模型进行模型判别，得到判别结果；根据所述判别结果判断当前室内环境中是否存在所述预设用户。进一步地，在得到训练好的微多普勒特征识别模型之后，所述方法还包括：根据所述微多普勒特征识别模型识别当前用户的活动类型；将所述活动类型和所述用户所在位置以及所在位置处的关联物品作为描述子信息；根据所述描述子信息和预先定义的逻辑关系进行事件识别，得到识别结果；如果所述识别结果显示当前事件为危险事件，则发出危险提示信息。进一步地，在根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户之后，所述方法还包括：如果当前室内环境中不存在预设用户，且存在非预设用户，则通过预设方式发出陌生人提示信息，其中，非预设用户是通过微多普勒特征识别模型进行识别的。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种室内用户行为监测装置，该装置包括：发射单元，用于发射微波雷达信号；采集单元，用于采集所述微波雷达信号的返回信号；提取单元，用于提取所述返回信号中的微多普勒特征；判断单元，用于根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，所述预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种电器设备，电器设备中包含一种室内用户行为监测装置。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种家居监控系统，一种家居监控系统运行时执行本专利技术的室内用户行为监测方法。本专利技术通过发射微波雷达信号；采集微波雷达信号的返回信号；提取返回信号中的微多普勒特征；根据微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户，解决了室内用户行为监控方法受限多不够灵活的问题，进而达到了灵活监测室内用户行为的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的室内用户行为监测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的监控系统的示意图；图3是根据本专利技术实施例的CNN-LSTM模型结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的室内定位系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的上下文无关文法识别流程图；图6是根据本专利技术实施例的室内用户行为监测装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种室内用户行为监测方法。图1是根据本专利技术实施例的室内用户行为监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S102：发射微波雷达信号；步骤S104：采集微波雷达信号的返回信号；步骤S106：提取返回信号中的微多普勒特征；步骤S108：根据微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。该实施例采用发射微波雷达信号；采集微波雷达信号的返回信号；提取返回信号中的微多普勒特征；根据微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户，从而解决了室内用户行为监控方法受限多不够灵活的问题，进而达到了灵活监测室内用户行为的效果。本专利技术实施例的技术方案可以作为一种基于毫米雷达波的智能家居中行为分析及监控方法，将雷达作为一种新的输入设备，通过智能算法实现人机交互，提供了一种基于智能家居监控的异常行为识别的系统方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内用户行为监测方法，其特征在于，包括：发射微波雷达信号；采集所述微波雷达信号的返回信号；提取所述返回信号中的微多普勒特征；根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，所述预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。

【技术特征摘要】
1.一种室内用户行为监测方法，其特征在于，包括：发射微波雷达信号；采集所述微波雷达信号的返回信号；提取所述返回信号中的微多普勒特征；根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户，其中，所述预设用户为预先采集了多普勒特征数据的用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内环境设置有多个雷达设备，每个雷达设备用于发射所述微波雷达信号，在根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户之后，所述方法还包括：如果当前室内环境中存在所述预设用户，则根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置之前，所述方法还包括：测量室内环境中不同位置接收到的信号的强度值；根据测量到的不同位置接收到的信号的强度值建立位置信息数据库。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据室内不同位置的微波雷达设备的所述微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置包括：将所述预设用户所在位置的信号强度与所述位置信息数据库中存储的室内环境中不同位置接收到的信号的强度值进行匹配，通过K近邻法确定出所述预设用户在当前室内环境中的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据室内不同位置的微波雷达设备接收到的信号强度确定所述预设用户在当前室内环境中的位置包括：将所述预设用户所在位置的信号强度与所述位置信息数据库中存储的室内环境中不同位置接收到的信号的强度值进行匹配，通过K近邻法确定出所述预设用户在当前室内环境中的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述微多普勒特征判断当前室内环境中是否存在预设用户之前，所述方法还包括：采集所述预设用户的活动特征的微多普勒特征时频图...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓宇，陈翀，岳冬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44