基于距离-啁啾图中曲线检测的目标检测制造技术

一种用于执行目标检测的系统和方法包括将调频连续波(EMCW)脉冲作为啁啾从雷达系统中发射。该方法还包括接收由啁啾产生的反射，并且处理该反射以获得与该发射相关联的每个波束的距离‑啁啾图。对每个波束的距离‑啁啾图执行曲线检测，并且基于该曲线检测来检测一个或多个目标。

【技术实现步骤摘要】
基于距离-啁啾图中曲线检测的目标检测引文本专利技术涉及基于距离-啁啾图中曲线检测的目标检测。
技术介绍
雷达系统在射频(RF)频带中发射能量并且处理由反射RF能量的目标产生的接收信号。雷达系统用于检测和跟踪各种应用中的目标。车辆(例如，汽车、卡车、建筑设施、农场设施、自动化工厂设施)例如越来越多地配备有传感器系统，诸如促进增强的或自动化车辆操作的雷达系统。例如，雷达系统的目标检测和跟踪可以用于自主操作、自适应巡航控制、自动转向或制动或驾驶员警告系统。在调频连续波(FMCW)雷达系统中，可以发射频率增加或减少的一系列脉冲，其称为啁啾。从发射频率接收的反射频率的频移是由反射目标的相对移动产生的，并且被称为多普勒频移。传统上，通过使用距离-多普勒图考虑来自FMCW雷达系统的信息。在距离-多普勒图中，距离沿着一个轴线，而多普勒沿着垂直轴线。使用距离-多普勒图的传统检测技术在检测较弱目标方面可能是无效的，并且需要单独的目标检测和分类步骤。因此，期望提供基于距离-啁啾图中的曲线检测的目标检测。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，一种执行目标检测的方法包括将调频连续波(EMCW)脉冲作为啁啾从雷达系统中发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行目标检测的方法，所述方法包括：将调频连续波脉冲作为啁啾从雷达系统中发射；接收由所述啁啾产生的反射；处理所述反射以获得与所述发射相关联的每个波束的距离‑啁啾图；对每个波束的所述距离‑啁啾图执行曲线检测以获得候选曲线；以及基于所述曲线检测检测一个或多个目标。

【技术特征摘要】
2017.11.03 US 15/8030321.一种执行目标检测的方法，所述方法包括：将调频连续波脉冲作为啁啾从雷达系统中发射；接收由所述啁啾产生的反射；处理所述反射以获得与所述发射相关联的每个波束的距离-啁啾图；对每个波束的所述距离-啁啾图执行曲线检测以获得候选曲线；以及基于所述曲线检测检测一个或多个目标。2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述反射包括对所述反射执行模数转换以获得样本。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理所述反射还包括获得所述雷达系统的每个信道的距离-啁啾图，所述获得所述距离-啁啾图包括执行快速傅里叶变换以获得与每个所述啁啾相关联的每个可检测距离处的所述反射的能量分布的指示，并且所述处理所述反射还包括对每个信道的每个距离-啁啾图执行数字波束成形以获得每个波束的所述距离-啁啾图。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行所述曲线检测包括迭代地对每个波束的所述距离-啁啾图使用霍夫变换。5.根据权利要求1所述的方法，还包括对从所述执行所述曲线检测获得的所述候选曲线执行多普勒快速傅里叶变换，其中所述检测所述一个或多个目标是基于将阈值施加于所述多普勒快速傅里叶变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·朗曼，S·维尔勒瓦尔，I·比莱克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US