大尺寸显示屏缺陷检测定位方法技术

本发明专利技术涉及显示屏技术领域，具体涉及一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法。在参考显示屏上显示屏幕标定画面，采集屏幕标定画面图像；从屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数；在待检测显示屏上依次显示各个检测画面，利用离线标定参数对待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数；对采集的各个检测画面进行分析，得到缺陷的图像坐标；根据待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。无需再显示屏幕标定画面和提取子画面角点信息，通过该离线标定参数对第一个检测画面进行补偿，即可确定面板在精确定位图像中的屏幕待检区域，简单快捷，能够有效节省AOI工站检测时间。

Defect Detection and Location Method for Large Size Display Screen

The invention relates to the technical field of display screen, in particular to a defect detection and location method for large size display screen. Display the screen calibration screen on the reference screen, collect the image of the screen calibration screen, obtain the off-line calibration parameters for identifying the reference position information from the screen calibration screen image, display each detection screen in turn on the screen to be detected, and use the off-line calibration parameters to compensate the position of the detection screen, and obtain the position parameters of the screen to be detected. The image coordinates of defects are obtained by analyzing the collected inspection pictures. According to the position parameters of the display screen to be detected, the image coordinates of defects are transformed into screen coordinates. Without the need to display screen calibration screen and extract corner information of sub-screen, the first detection screen can be compensated by the off-line calibration parameters, which can determine the screen area to be inspected in the accurate positioning image of the panel. It is simple and fast, and can effectively save the detection time of AOI workstation.

【技术实现步骤摘要】
大尺寸显示屏缺陷检测定位方法
本专利技术涉及显示屏
，具体涉及一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法。
技术介绍
在LCD、OLED等新型显示屏检测领域，尺寸较大，如4K(3840*2460)、8K(7680×4320)的显示屏为大尺寸显示屏。为使被测物体拍摄更加清晰，1个显示屏幕像素点至少对应于9个相机像素点，才能有效的拍摄出屏幕像素点缺陷。因此，单个视觉传感器的分辨率不能有效的拍摄大尺寸LCD显示屏。多个视觉传感器是指将显示屏分为若干待检测区域，每个视觉传感器对应拍摄屏幕的区域并检测，检测得到各个传感器的检测结果。检测结果包含有缺陷所在相机的像素坐标，缺陷面积和缺陷的强度。本专利技术中，缺陷定位是指将缺陷的图像坐标定位到屏幕坐标，大尺寸显示屏指一个视觉传感器无法拍摄完整屏幕的显示屏。本专利技术中，红(R)、绿(G)、蓝(B)为三基色，调节范围分别为0-255。分别为RGB设置不同的值可以搭配出不同的画面。W255:RGB的值均为255，RGB(255,0,0)画面；R255：单色红，且红色的值为255，RGB(255,0,0)画面；G255：单色绿，且绿色的值为255，RGB(0,255,0)画面；B255：单色蓝，且蓝色的值为255，RGB(0,0,255)画面；L0：黑色，RGB的值都为0；L48：48灰阶画面，RGB的值均为48，RGB(48,48,48)画面；待检测画面分为R255、G255、B255、L48、L0、L127、L255等。现有的大尺寸显示屏缺陷检测流程中，由于面板进入检测工位的点位有细微偏移。如图4所示，为达到缺陷在人检工位显示的准确性，在每个面板进行检测时，均需要拍摄一次屏幕定位图样，并根据该屏幕定位图样定位出面板各子画面的所有角点后，才能切换检测画面，进行后续的缺陷检测。在每个面板检测时均重新定位面板子画面的角点位置，增加了AOI工站的检测时间。另外，现有的检测流程中，缺陷坐标为图像坐标，其定位过程中具有繁复，鲁棒性不高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种检测效率大大提高的大尺寸显示屏缺陷检测定位方法。本专利技术的技术方案为：一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其将一块显示屏作为参考显示屏移动至检测工位，并将该参考显示屏在检测工位上的位置作为参考位置；在所述参考显示屏上显示屏幕标定画面，并利用多个视觉传感器采集屏幕标定画面图像；从所述屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数；将待检测显示屏移动至检测工位，在待检测显示屏上依次显示各个检测画面，并利用多个视觉传感器采集各个检测画面图像，其中，采集第一个检测画面图像后，利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数；对采集的各个检测画面进行分析，得到缺陷的图像坐标；根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。较为优选的，所述显示屏的屏幕标定画面为等分画面，所述等分画面中子画面数量与采用的视觉传感器数量相同，每个视觉传感器的拍摄区域均与一个子画面唯一对应。较为优选的，所述离线标定参数包括参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和参考显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G，所述待检测显示屏的位置参数包括待检测显示屏中任一视觉传感器超出其拍摄区域的单侧宽度G’。较为优选的，利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数包括：计算参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和待检测显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置CC_SP1之间的偏移量；利用所述偏移量，对参考显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G进行补偿，得到待检测显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G’。较为优选的，采集第一个检测画面图像后，先从第一个检测画面图像中提取屏幕ROI区域，再利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿。较为优选的，根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标包括：在屏幕ROI区域中减去G’，得到图像的待检测区域；根据图像的待检测区域与对应的待检测屏幕区域之间的映射关系，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。较为优选的，从第一个检测画面图像中提取屏幕ROI区域包括：通过自适应阈值分割，对屏幕ROI区域进行粗提取；对屏幕ROI区域进行异常判断；根从屏幕ROI区域中提取屏幕亚像素角点信息。较为优选的，所述屏幕标定画面的分辨率与显示屏的分辨率相同。较为优选的，所述等分画面为黑白间隔的画面，任意一个子画面为单一的黑画面或白画面，任意一个子画面与相邻子画面颜色不同。较为优选的，从屏幕ROI区域中提取屏幕亚像素角点信息的过程中：角点区域内使用Harris角点算法提取屏幕亚像素角点信息；若提取失败，则使用边缘线拟合求解交点的方式提取屏幕亚像素角点信息。本专利技术的有益效果为：1、利用参考面板预先获取离线标定参数，在后续检测过程中，无需再显示屏幕标定画面和提取子画面角点信息，通过该离线标定参数中的屏幕零点(即位置锚点)和G，对第一个检测画面进行补偿，即可确定面板在精确定位图像中的屏幕待检区域，进一步的精确定位缺陷在屏幕中的位置。该方法简单快捷，能够有效节省AOI(AutomaticOpticInspection自动光学检测)工站检测时间。2、根据面板在精确定位图像中的屏幕待检区域信息，将缺陷检测得到的图像坐标转化为屏幕坐标，便于后续进行人工二次检测。该方式使单一的智能检测与人工二次检测有效结合，节省工位检测压力，同时使显示屏质检效率和产品质量把控大大提升。3、角点区域内使用Harris角点算法提取屏幕亚像素角点信息；若提取失败，则使用边缘线拟合求解交点的方式提取屏幕亚像素角点信息，提高了缺陷定位的精度及缺陷定位的鲁棒性。附图说明图1为本专利技术流程图；图2为本专利技术检测过程显示屏显示画面切换示意图；图3为本专利技术屏幕标定画面示意图；图4为现有AOI检测时显示屏显示画面切换示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1所示为一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法流程，本实施例采用液晶屏进行说明：1、多视觉传感器离线标定。将一块液晶屏作为参考液晶屏(通常选择第一块检测的液晶屏作为参考液晶屏)移动至检测工位，并将该参考液晶屏在检测工位上的位置作为参考位置。在参考液晶屏上显示屏幕标定画面，并利用多个视觉传感器采集屏幕标定画面图像。屏幕标定画面图像用于显示指定各个传感器对应的屏幕的区域。屏幕标定画面为等分画面(通常为黑白间隔画面，也可在区域交汇处画线标明)，等分画面中子画面数量与采用的视觉传感器数量相同，每个视觉传感器的拍摄区域均与一个子画面唯一对应。屏幕标定画面的分辨率与液晶屏的分辨率相同。本实施例中，等分画面为黑白间隔的画面，任意一个子画面为单一的黑画面或白画面，任意一个子画面与相邻子画面颜色不同，如图2所示为三等分黑白画面。利用视觉传感器从图2中的屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数。其主要包括参考液晶屏的屏幕零点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：将一块显示屏作为参考显示屏移动至检测工位，并将该参考显示屏在检测工位上的位置作为参考位置；在所述参考显示屏上显示屏幕标定画面，并利用多个视觉传感器采集屏幕标定画面图像；从所述屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数；将待检测显示屏移动至检测工位，在待检测显示屏上依次显示各个检测画面，并利用多个视觉传感器采集各个检测画面图像，其中，采集第一个检测画面图像后，利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数；对采集的各个检测画面进行分析，得到缺陷的图像坐标；根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：将一块显示屏作为参考显示屏移动至检测工位，并将该参考显示屏在检测工位上的位置作为参考位置；在所述参考显示屏上显示屏幕标定画面，并利用多个视觉传感器采集屏幕标定画面图像；从所述屏幕标定画面图像中获取用于标识参考位置信息的离线标定参数；将待检测显示屏移动至检测工位，在待检测显示屏上依次显示各个检测画面，并利用多个视觉传感器采集各个检测画面图像，其中，采集第一个检测画面图像后，利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数；对采集的各个检测画面进行分析，得到缺陷的图像坐标；根据所述待检测显示屏的位置参数，将缺陷的图像坐标转化为屏幕坐标。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：所述显示屏的屏幕标定画面为等分画面，所述等分画面中子画面数量与采用的视觉传感器数量相同，每个视觉传感器的拍摄区域均与一个子画面唯一对应。3.根据权利要求1所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：所述离线标定参数包括参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和参考显示屏中视觉传感器视野内超出其对应检测区域的屏幕区域宽度G，所述待检测显示屏的位置参数包括待检测显示屏中任一视觉传感器超出其拍摄区域的单侧宽度G’。4.根据权利要求3所述的一种大尺寸显示屏缺陷检测定位方法，其特征在于：利用所述离线标定参数对所述待检测显示屏的位置进行在线补偿，得到待检测显示屏的位置参数包括：计算参考显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置C_SP1和待检测显示屏的屏幕零点SP1在图像中对应的亚像素坐标位置CC_S...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍巍，林松，袁捷宇，张胜森，郑增强，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42