一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法技术

本发明专利技术一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,本发明专利技术提供的一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。

A luminous calibration board for camera parameter calibration and its fabrication method

The invention relates to a luminous calibration board for camera parameter calibration and its manufacturing method, belonging to the field of measurement and control technology. The luminous calibration board for camera parameter calibration provided by the invention includes: illumination part; calibration pattern; calibration plate base plate, the front and back sides of the calibration plate base plate are grinding surface; the area of the light guide plate and the light guide plate cover at least the calibration pattern; and the grinding of the calibration plate base plate. A calibration pattern is arranged on the sand surface, and the other grinding surface of the calibration plate substrate is fitted with one side of the light guide plate. The light illumination part used to illuminate the grinding surface is arranged on the side of the light guide plate. The grinding surface cooperates with the light guide plate and the grinding surface to make the calibration plate spontaneously stabilize the light source, so that the camera can obtain the calibration pattern of the calibration plate stably, and is not affected by the external light source, so that the calibration effect obtained by the camera is accurate and clear.

【技术实现步骤摘要】
一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法
本专利技术属于测控
，具体涉及一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法。
技术介绍
相机参数的标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节，标定结果的准确性和精度直接决定了视觉系统能否正常工作。目前最常用的相机标定方法是基于平面靶标的张氏标定法，相对于传统的立体靶标，平面标定板有着易于制作和标定操作方便的优势。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现
技术介绍
中至少存在以下缺陷：传统方法制作的标定板自身是不发光的，在进行相机标定时需要外部光源进行照明，如日光、日光灯或红外灯。外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法，目的在于解决上述问题，解决传统方法制作的标定板自身是不发光的，外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：提供一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。所述标定板基板外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架，所述光照部通过外框架固定在导光板的侧面。所述光照部为多个LED灯，所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。所述多个LED灯外具有LED灯带，所述多个LED灯固定在LED灯带上；LED灯带上设有多种类型的所述多个LED灯，每种类型的LED灯之间间隔2-10mm；标定板基板的材质为聚甲基丙烯酸甲酯；导光板的材质为光学级亚克力板材；导光板的侧面一周均匀设置所述LED灯带。所述导光板外具有反射膜或反射板，反射膜或反射板贴合设置于导光板的另一面。相应地，本专利技术实施例还提供了一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法，用于制作如前所述的一种用于相机参数标定的发光标定板，所述方法包括：加工标定板基板的基准面，减小基准面的平面度公差，所述平面度公差不高于0.01mm，所述基准面为印制标定图案的一面；对标定板基板的正反面做磨砂处理；在标定板基板的基准面上印制标定图案；根据标定板基板尺寸制作与标定板基板尺寸匹配的导光板；制作与导光板入光口匹配的LED灯带，并将LED灯嵌入LED灯带内，所述LED灯带内具有LED灯嵌入槽和LED灯接电电路；将LED灯带固定在标定板基板侧面，印制标定图案的标定板基板的另一面与导光板层叠固定。在标定板基板3的基准面上印制标定图案2之前，还包括：设计标定图案；在标定板基板的基准面上印制标定图案之后，还包括：对印制了标定图案的标定板基板做烘干处理。在标定板基板的基准面上印制标定图案中包括：制作具有标定图案的丝印网板；使用所述丝印网板使用丝网印刷工艺将标定图案转印至标定板基板上，确保标定图案的特征点的定位误差不高于±0.1mm。印制标定图案的标定板基板的另一面与导光板层叠固定之后，还包括：制作反射膜，将反射膜层叠固定在导光板与标定板基板层叠固定一面的另一面。本专利技术的有益效果是，将标定板基板正反面制作为磨砂面，并在磨砂面印制标定图案，以两磨砂面作为扩散板，磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。附图说明图1为本专利技术一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的结构分解图；图2为棋盘格标定图案；图3为圆阵列标定图案；图4为自设计标定图案；图5为本专利技术一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的LED灯带的外引线；图6为本专利技术一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法的制作流程图；图7为本专利技术另一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法的制作流程图；图8为本专利技术一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法的制作流程图。图中标记为：1、外框架；2、标定图案；3、标定板基板；4、LED灯带；5、导光板；6、反射膜；7、外引线；8、方格标定点；9、圆形标定点。具体实施方式首先需要说明的是，在本专利技术各个实施例中，所涉及的术语为：光照部，具体为可以照明的灯或激光灯可用于照明的装置。磨砂面，与毛玻璃面类似。层叠固定，即一层一层的叠在一起形成多层累加的结构，与手机显示屏中由多层光学器件构成手机显示屏的结构类似。下面，将通过几个具体的实施例对本专利技术实施例提供的一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法的方案进行详细介绍说明。图2为棋盘格标定图案，由方格标定点8组成；图3为圆阵列标定图案，由圆形标定点9组成；请参考图1，其示出了本专利技术一实施例提供的一种用于相机参数标定的发光标定板的结构分解图，该用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案2；标定板基板3，标定板基板3的正反面为磨砂面；导光板5，导光板5的面积至少覆盖标定图案2；标定板基板3的一磨砂面上设有标定图案2，标定板基板3的另一磨砂面与导光板5的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板5的侧面。上述实施例中，标定图案2可以是现有技术中棋盘格标定图案、圆阵列标定图案、或者用于相机标定的自定义标定图案；标定板基板3正反面均磨砂面，用于和导光板5配合均匀发光，光照部发出的光线经导光板5作用，光线从导光板5正面均匀发光，然后经标定板基板3的磨砂面漫反射光线后，标定板基板3的磨砂面均匀的自发光，由于标定图案2采用吸光材料，因此自发光的标定板基板3的磨砂面与标定图案2形成鲜明的明暗对比，使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。进一步的，如图1所示，所述标定板基板3外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架1，所述光照部通过外框架1固定在导光板5的侧面。上述实施例中，标定板基板、导光板和光照部由外框架1稳固，光照部设置在导光板5的侧面，并经外框架1固定在导光板5的侧面后，为导光板5输送稳定的光源。进一步的，本专利技术一种用于相机参数标定的发光标定板的另一实施例中，所述光照部为多个LED灯，所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。上述实施例中，在许多情况下，不同相机对不同光线感应不同，其获取的标定效果也不尽相同，在另一种情况下红外相机只能接收到红外光或相机同时需要红外光和自然光，因此对于需要不同光线进行标定的相机，位于标定板上的光照部可由多种类型的LED灯组成，使标定板获得多种灯光模式，借以应对相机标识时所需要不同光线场景，节省了需要不同类型光线的标定板的整体体积，方便了用户的使用。进一步的，所述多个LED灯外具有LED灯带4，所述多个LED灯固定在LED灯带4上。上述实施例中，将用于照亮标定板基板3磨砂面的多个LED灯全部固定在LED灯带4上，可方便的固定在导光板5的侧面部位，使得LED灯容易装配到导光板5上。进一步的，LED灯带4上设有多种类型的所述多个LED灯，每种类型的LED灯之间间隔2-10mm。上述实施例中，LED灯带4设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，包括：光照部；标定图案(2)；标定板基板(3)，标定板基板(3)的正反面为磨砂面；导光板(5)，导光板(5)的面积至少覆盖标定图案(2)；标定板基板(3)的一磨砂面上设有标定图案(2)，标定板基板(3)的另一磨砂面与导光板(5)的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板(5)的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，包括：光照部；标定图案(2)；标定板基板(3)，标定板基板(3)的正反面为磨砂面；导光板(5)，导光板(5)的面积至少覆盖标定图案(2)；标定板基板(3)的一磨砂面上设有标定图案(2)，标定板基板(3)的另一磨砂面与导光板(5)的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板(5)的侧面。2.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，所述标定板基板(3)外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架(1)，所述光照部通过外框架(1)固定在导光板(5)的侧面。3.如权利要求1或2所述一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，所述光照部为多个LED灯，所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。4.如权利要求3所述一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，所述多个LED灯外具有LED灯带(4)，所述多个LED灯固定在LED灯带(4)上；LED灯带(4)上设有多种类型的所述多个LED灯，每种类型的LED灯之间间隔2-10mm；标定板基板(3)的材质为聚甲基丙烯酸甲酯；导光板(5)的材质为光学级亚克力板材。5.如权利要求4所述一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，导光板(5)的侧面一周均匀设置所述LED灯带(4)。6.如权利要求1所述一种用于相机参数标定的发光标定板，其特征在于，所述导光板(5)外具有反射膜(6)或反射板，反射膜(6)或反射板贴合设置于导光板(5)的另一面。7.一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法，用于制作权利要求1-6任意一项所述一种用于相机参...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞新光，康伟华，
申请(专利权)人：人加智能机器人技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11