The utility model discloses a multi-directional coal digger, which comprises a lower disc body and a plurality of caterpillar wheels at the bottom of the lower disc body; the top of the lower disc body is connected with an upper disc body, a bearing base is provided with a first rotating mechanism, a connecting rod mechanism is arranged on the first rotating mechanism, a second driving motor is arranged inside the connecting rod mechanism, and an output shaft of the second driving motor is arranged on the upper disc body. The end of the connecting rod mechanism is connected with a disc, the disc is connected with a hydraulic motor, the output end of the hydraulic motor is connected with a gearbox, and the transmission mechanism is connected with the output end of the hydraulic motor; on one side of the gearbox, a stepped shaft is connected with the output end of the transmission mechanism, and on the other end of the stepped shaft, a turntable is arranged, and on the side of the turntable, a stepped shaft is connected with a stepped shaft. The dry knife groove seat is provided with a knife tool inside the knife groove seat. The utility model can change the direction of excavation in many directions, work smoothly on rugged ground, and has the advantages of convenient replacement of cutting tools.
【技术实现步骤摘要】
一种多方位挖煤机
本技术涉及一种矿山机械,特别是涉及一种多方位挖煤机。
技术介绍
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物。煤炭被人们誉为黑色的金子,工业的食粮,它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一,进入二十一世纪以来,虽然煤炭的价值大不如从前,但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一,煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定,煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。虽然目前有很多挖煤机械,但是普遍存在挖掘方向变化不灵活的问题,在地面崎岖的地方很多挖煤机械难以平稳作业,造成施工困难,同时,挖煤机械的刀具容易损坏,更换麻烦,维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种多方位挖煤机。本技术能多方位变换挖掘方向,能在崎岖地面上平稳作业,并且本技术方便更换刀具的优点。本技术的技术方案:一种多方位挖煤机,包括下盘体,下盘体底部设有底盘,底盘的侧面设有若干固定块,每个固定块均连接有一个连接杆,每个连接杆的末端均设有固定架,每个固定架均连接有履带轮;所述的固定 ...
【技术保护点】
1.一种多方位挖煤机,其特征在于:包括下盘体(1),下盘体(1)底部设有底盘(3),底盘(3)的侧面设有若干固定块(4),每个固定块(4)均连接有一个连接杆(5),每个连接杆(5)的末端均设有固定架(8),每个固定架(8)均连接有履带轮(7);所述的固定架(8)上设有第一驱动电机(9),第一驱动电机(9)的电机轴与履带轮(7)相连;所述的下盘体(1)的顶部连接有上盘体(2),上盘体(2)上设有承载底座(10),承载底座(10)上设有第一旋转机构(30),第一旋转机构(30)上设有连杆机构(31),连杆机构(31)的内部设有第二驱动电机(36),第二驱动电机(36)的输出轴贯 ...
【技术特征摘要】
1.一种多方位挖煤机,其特征在于:包括下盘体(1),下盘体(1)底部设有底盘(3),底盘(3)的侧面设有若干固定块(4),每个固定块(4)均连接有一个连接杆(5),每个连接杆(5)的末端均设有固定架(8),每个固定架(8)均连接有履带轮(7);所述的固定架(8)上设有第一驱动电机(9),第一驱动电机(9)的电机轴与履带轮(7)相连;所述的下盘体(1)的顶部连接有上盘体(2),上盘体(2)上设有承载底座(10),承载底座(10)上设有第一旋转机构(30),第一旋转机构(30)上设有连杆机构(31),连杆机构(31)的内部设有第二驱动电机(36),第二驱动电机(36)的输出轴贯穿连杆机构(31)的端部连接有圆盘(23),圆盘(23)连接有液压马达(24),液压马达(24)的输出端设有变速箱(25),变速箱(25)内设有与液压马达(24)输出端相连的传动机构(45);变速箱(25)的一侧设有阶梯轴(26),阶梯轴(26)的一端贯穿变速箱(25)与传动机构(45)的输出端相连,阶梯轴(26)的另一端设有转盘(27),转盘(27)的侧面设有若干刀槽座(28),刀槽座(28)内设有刀具(29)。2.根据权利要求1所述的多方位挖煤机,其特征在于:所述的固定块(4)与固定架(8)之间设有液压缓冲阻尼支撑杆(6)。3.根据权利要求1所述的多方位挖煤机,其特征在于:所述的底盘(3)上设有电机座(33),电机座(33)的顶部与下盘体(1)的底部相连,电机座(33)上设有第三驱动电机(34),第三驱动电机(34)的电机轴贯穿下盘体(1)与上盘体(2)相连。4.根据权利要求3所述的多方位挖煤机,其特征在于:所述的下盘体(1)的顶部设有环状凹槽(32),上盘体(2)的底部设有与环状凹槽(32)相配合的支杆(35)。5.根据权利要求1所述的多方位挖煤机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐湖鹏,苏忠根,王文安,
申请(专利权)人:温州大学瓯江学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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