一种驱动器制造技术

本发明专利技术提供了一种驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口；所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件，所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述出油口相通，所述压电陶瓷驱动组件位于所述第二腔体的一侧，用于调节所述第二腔体中流体的压力；所述单向阀组件设有引导管和阀片结构，所述第二腔体通过引导管与所述第一腔体相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体用于内部形成负压并配合所述单向阀组件从所述入油口吸入流体。本发明专利技术的阀片结构能够适应高频振动，便于驱动器高频驱动。

A Driver

The invention provides a driver, including a driver body, the outer wall of the driver body is provided with an oil outlet and an oil inlet; the inner wall of the driver body is provided with a cavity structure and a piezoelectric ceramic drive assembly; the cavity structure is fixed with a one-way valve assembly, which divides the cavity structure into a first cavity and a second cavity, and the first cavity. In connection with the oil outlet, the piezoelectric ceramic drive assembly is located on one side of the second chamber for regulating the fluid pressure in the second chamber; the one-way valve assembly is provided with a guide tube and a valve sheet structure, and the second chamber is communicated with the first chamber through the guide tube; during the vibration of the valve sheet structure, the second chamber is used for forming a negative pressure inside and matching. The unidirectional valve assembly sucks fluid from the oil inlet. The valve disc structure of the invention can adapt to high frequency vibration and is convenient for high frequency drive of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动器
本专利技术涉及驱动
，尤其涉及一种驱动器。
技术介绍
近年来，智能材料的快速发展对设计和研发具有优异性能的小型驱动器提供了新途径。尤其是基于压电陶瓷所设计的驱动器，其原理是将流体充满设计好的泵腔，通电使得流体循环流动产生压力和流量输出，并最终将其转化为一定的驱动力，实现驱动效果。其具有体积小、能量大以及可靠性高等特点，因此在航空航天、机械建筑、精准医疗等领域具有广阔的应用前景。现有的压电陶瓷驱动器根据其结构是否有阀，可将其分为两类：有阀驱动器和无阀驱动器。无阀驱动器和同尺度的有阀驱动器相比，存在输出力小、能量密度低等缺点，而有阀驱动器则存在不能适合高频驱动的缺陷，因此需要一个能够兼顾高频驱动、输出力大、能量密度高的压电陶瓷驱动器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种驱动器，至少解决上述问题中的一个。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口；所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件，所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述出油口相通，所述压电陶瓷驱动组件位于所述第二腔体的一侧，用于调节所述第二腔体中流体的压力；所述单向阀组件设有引导管和能够适应高频振动的阀片结构，所述第二腔体通过引导管与所述第一腔体相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体用于内部形成负压并配合所述单向阀组件从所述入油口吸入流体。可选地，所述单向阀组件还设有塞体和紧固件，所述引导管包括第一端和第二端，所述第一端设有安装板，所述第二端位于所述第一腔体中；在所述第一端到所述第二端的方向上，所述引导管上依次设有所述阀片结构、所述塞体和所述紧固件；所述阀片结构包括第一阀片和第二阀片，所述第一阀片设有第一通孔，所述第一阀片朝向所述第二阀片的一侧设有围边；所述第二阀片放置在所述围边上，所述第二阀片设有第二通孔；所述塞体在侧壁上设有第一凹槽，所述塞体朝向所述第一阀片的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽和所述第一凹槽通过第三通孔相通，所述第二凹槽与所述第二通孔错位设置。可选地，所述第一阀片和所述第二阀片之间设有金属垫片，所述金属垫片套在所述引导管上，所述金属垫片位于所述围边形成的第三凹槽中，所述金属垫片露出所述第一通孔和第二通孔。可选地，所述安装板朝向所述第二腔体的一端设有导流槽，所述引导管的进口位于所述导流槽的中心位置。可选地，所述第一腔体的一端设有锥形槽，所述锥形槽的中心线与所述引导管的中心线位于同一条直线上。可选地，所述第一腔体的内部设有第一密封件，所述第一密封件固定设置在所述塞体与所述第一腔体的交界处。可选地，所述驱动器本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体拆卸式连接在一起；所述腔体结构设置在所述第一壳体中，所述压电陶瓷驱动组件设置在所述第二壳体中。可选地，所述第二腔体的内部设有第二密封件，所述第二密封件的一端抵接塞体，所述第二密封件的另一端抵接第二壳体。可选地，所述第一壳体的外壁还设有与所述第一凹槽相通的安装孔，所述安装孔拆卸式连接有蓄能器，所述蓄能器的内部通过所述安装孔与所述第一凹槽相通。可选地，所述蓄能器包括筒体、封盖、海绵和连接件；所述筒体的内部设有带进口的空腔；所述封盖拆卸式设置在所述进口处；所述海绵位于所述空腔中；所述连接件的一端拆卸式连接所述筒体，所述连接件的另一端拆卸式连接所述安装孔，所述连接件设有贯穿的通道，所述通道与所述空腔相通。相对于现有技术，本专利技术压电陶瓷驱动组件接入高频正向正弦交流电压后，压电陶瓷驱动组件改变对第二腔体中流体的压力，单向阀组件的阀片结构会做高频振动，促使第二腔体吸入流体，从而实现高频驱动，同时，不同于现有驱动器需要在进油口和入油口同时设置单向阀，本专利技术的单向阀组件同时具备单向入油和单向出油的功能，优化了整体结构。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种实施方式的外部示意图；图2为专利技术一种实施方式的正视图；图3为图2沿A-A方向的剖视图；图4为单向阀组件分解示意图；图5为单向阀组件组装示意图；图6为图5局部剖视图；图7为蓄能器的分解示意图。图中附图标记为：1-驱动器本体、2-单向阀组件、3-第一腔体、4-第二腔体、5-压电陶瓷驱动组件、6-蓄能器；11-第一壳体、12-第二壳体、21-引导管、22-紧固件、23-塞体、24-第二阀片、25-金属垫片、26-第一阀片、31-第一密封件、32-锥形槽、41-第二密封件、51-压电陶瓷、52-驱动活塞、53-固定件、61-连接件、62-筒体、63-海绵、64-封盖；111-出油口、112-入油口、121-盖板、122-散热口、211-安装板、231-第一凹槽、232-第三通孔、233-第二凹槽、241-第二通孔、261-围边、262-第一通孔、311-通道、321-空腔；1211-引出孔、1212-散热沟槽、2111-导流槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本专利技术的实施例中所提到的术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，本文的驱动器一般是对液压缸进行做功的，其接在液压缸的油路上，因此，在连接完成后，驱动器的腔体结构中会充满液压油，同时为了方便油路的正常工作，在入油口出连接有油泵。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1如图1-6所示，一种驱动器，包括驱动器本体1，驱动器本体1的外壁设有出油口111和入油口112；驱动器本体1的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件5；腔体结构中固定设置有单向阀组件2，单向阀组件2将腔体结构分成第一腔体3和第二腔体4，第一腔体3与出油口111相通，压电陶瓷驱动组件5位于所述第二腔体4的一侧，用于调节第二腔体4中流体的压力；单向阀组件2设有引导管21和能够适应高频振动的阀片结构，第二腔体4通过引导管21与第一腔体3相通；阀片结构振动的过程中，第二腔体4用于内部形成负压并配合单向阀组件2从入油口112吸入流体。本专利技术压电陶瓷驱动组件5接入高频正向正弦交流电压后，压电陶瓷驱动组件5改变对第二腔体4中流体的压力，单向阀组件2的阀片结构会做高频振动，促使第二腔体4吸入流体，从而实现高频驱动，同时，不同于现有驱动器需要在出油口111和入油口112同时设置单向阀，本专利技术的单向阀组件2同时具备单向入油和单向出油的功能，优化了整体结构。具体地，驱动器本体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12拆卸式连接在一起，其中，第一壳体11和第二壳体12均设有带螺纹孔的连接部，两者连接部上的螺纹孔通过螺栓固定连接，由此，便于两者之间的装卸以及检修；压电陶瓷驱动组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动器，其特征在于，包括驱动器本体(1)，所述驱动器本体(1)的外壁设有出油口(111)和入油口(112)；所述驱动器本体(1)的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件(5)；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件(2)，所述单向阀组件(2)将所述腔体结构分成第一腔体(3)和第二腔体(4)，所述第一腔体(3)与所述出油口(111)相通，所述压电陶瓷驱动组件(5)位于所述第二腔体(4)的一侧，用于调节所述第二腔体(4)中流体的压力；所述单向阀组件(2)设有引导管(21)和能够适应高频振动的阀片结构，所述第二腔体(4)通过引导管(21)与所述第一腔体(3)相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体(4)用于内部形成负压并配合所述单向阀组件(2)从所述入油口(112)吸入流体。

【技术特征摘要】
1.一种驱动器，其特征在于，包括驱动器本体(1)，所述驱动器本体(1)的外壁设有出油口(111)和入油口(112)；所述驱动器本体(1)的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件(5)；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件(2)，所述单向阀组件(2)将所述腔体结构分成第一腔体(3)和第二腔体(4)，所述第一腔体(3)与所述出油口(111)相通，所述压电陶瓷驱动组件(5)位于所述第二腔体(4)的一侧，用于调节所述第二腔体(4)中流体的压力；所述单向阀组件(2)设有引导管(21)和能够适应高频振动的阀片结构，所述第二腔体(4)通过引导管(21)与所述第一腔体(3)相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体(4)用于内部形成负压并配合所述单向阀组件(2)从所述入油口(112)吸入流体。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述单向阀组件还设有塞体(23)和紧固件(22)，所述引导管(21)包括第一端和第二端，所述第一端设有安装板(211)，所述第二端位于所述第一腔体(3)中；在所述第一端到所述第二端的方向上，所述引导管(21)上依次设有所述阀片结构、所述塞体(23)和所述紧固件(22)；所述阀片结构包括第一阀片(26)和第二阀片(24)，所述第一阀片(26)设有第一通孔(262)，所述第一阀片(26)朝向所述第二阀片(24)的一侧设有围边(261)；所述第二阀片(24)放置在所述围边(261)上，所述第二阀片(24)设有第二通孔(241)；所述塞体(23)在侧壁上设有第一凹槽(231)，所述塞体(23)朝向所述第一阀片(26)的一侧设有第二凹槽(233)，所述第二凹槽(233)和所述第一凹槽(231)通过第三通孔(232)相通，所述第二凹槽(233)与所述第二通孔(241)错位设置。3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述第一阀片(26)和所述第二阀片(24)之间设有金属垫片(25)，所述金属垫片(25)套在所述引导管(21)上，所述金属垫片(25)位于所述围边(261)形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，冷劲松，刘彦菊，周宝，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23