稳定输送型转角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定输送型转角机，包括机架、径向输送机构、横向输送机构和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构；所述横向输送机构包括两个辊筒、输送带组和第一电机；所述径向输送机构包括两支撑板、滚动杆和第二电机；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区和至少一防静电区，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹。本实用新型专利技术不仅可提高输送物在转角机上输送的稳定性，而且可减少输送物在转角机上产生的静电现象，尤其适用于PCB板的转角输送。

Stable Conveyor Angle Turner

The utility model discloses a stable conveyor type corner turner, which comprises a frame, a radial conveyor mechanism, a transverse conveyor mechanism and a first lifting driving mechanism for driving the transverse conveyor mechanism to rise and fall; the transverse conveyor mechanism comprises two rollers, a conveyor belt group and a first motor; the radial conveyor mechanism comprises two supporting plates, a rolling rod and a second motor; and the conveyor belt group comprises a if. A conveyor belt arranged in parallel with a dry strip has at least one antiskid zone and at least one antistatic zone on the contact surface of each conveyor belt and conveyor, and the antiskid zone includes at least one row of antiskid bumps arranged along the periphery of the conveyor belt; an antiskid pulley is fixed equidistantly along the length direction of the rolling rod, and the surface of the antiskid pulley is distributed along the periphery of the antiskid pulley. Anti-skid stripes. The utility model can not only improve the stability of the conveyor conveying on the corner machine, but also reduce the electrostatic phenomenon of the conveyor on the corner machine, especially for the corner conveyor of PCB board.

【技术实现步骤摘要】
稳定输送型转角机
本技术属于机械设备
，特别是涉及一种转角机。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理，利用流水线作业生产的产品通过输送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。在流水线作业中，有些输送物需要进行90°转角后再进入下一工位进行装配，此操作通常是由人工进行搬运，但是在搬运过程中，一是浪费人力物力，二是输送物放置在流水线上游端部和下游端部暂存区，而输送物多是大件物品，需要占用生产车间相当大的位置。为了节省空间和避免厂房面积的限制，本领域技术人员设计一种转角机为传统的流水线作业进行改进，中国专利CN204184901U公开了一种“90度转角机”，通过传送辊组合、对齐机构和旋转装置实现木板的自动转向，不需要人工搬运。然而，输送物在该转角机上输送及转角时，易打滑掉落，并且用于PCB板输送时，其传送辊与PCB板之间会产生静电，造成PCB板表面的磨损。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种稳定输送型转角机，不仅可提高输送物在转角机上输送的稳定性，而且可减少输送物在转角机上产生的静电现象，尤其适用于PCB板的转角输送。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种稳定输送型转角机，包括机架以及固定于机架上的径向输送机构、横向输送机构和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆和驱动第一支撑杆升降的第一气缸，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述径向输送机构包括固定于机架左右端的两支撑板、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆和驱动滚动杆滚动的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮和若干滚动杆之间通过传动皮带连接；还包括一限位机构，所述限位机构包括限位挡板和驱动限位挡板升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括第二支撑杆和驱动第二支撑杆升降的第二气缸，所述第二支撑杆的一端与所述限位挡板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述限位挡板位于横向输送机构的远离输送物进料的一端；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区和至少一防静电区，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹，若干条所述防滑条纹皆与所述防滑轮的中心轴平行，所述防滑条纹包括第一防滑斜面、第二防滑斜面和第三防滑斜面，所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面连接处形成第一锐角，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面连接处形成第一优角；所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面的连接处为弧形，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面的连接处为弧形；所述防静电区与输送物的接触面以及所述防滑条纹与输送物的接触面分别设有抗静电涂层；所述防滑凸点为硅胶材质凸点；所述防滑条纹为硅胶材质条纹。本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：进一步地说，每一所述输送带与输送物的接触面具有两防滑区和一防静电区，两所述防滑区分别位于所述防静电区的左右侧。进一步地说，每一所述防滑区包括至少两排所述防滑凸点，相邻两排所述防滑凸点相互交错分布。进一步地说，所述防滑条纹的高度为0.5-0.7μm，所述防滑条纹的宽度为0.5-0.6μm，相邻所述防滑条纹的间距为7-8μm。进一步地说，所述第一锐角为60-70°。进一步地说，所述第一优角为290-300°。进一步地说，所述抗静电涂层的厚度为0.3-0.5μm。进一步地说，所述抗静电涂层为EVA抗静电涂层。进一步地说，任一所述滚动杆上套装有监测滚动杆转速的光电传感器。进一步地说，所述限位挡板上安装有定位感应器。本技术的有益效果至少具有以下几点：1、本技术的横向输送机构中的输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区，防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点，同时，径向输送机构中的防滑轮的表面且沿防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹，该防滑凸点和防滑条纹具有增大输送带和防滑轮与输送物表面的接触面积，提高输送物在横向输送机构或径向输送机构输送的稳定性；并且，防滑凸点和防滑条纹皆为硅胶材质，具有一定的弹性，不会对输送物表面产生磨损；另外，横向输送机构中的输送带与输送物的接触面具有的防静电区与输送物的接触面以及径向输送机构中的防滑条纹与输送物的接触面分别设有抗静电涂层，抗静电涂层为EVA抗静电涂层，EVA是由乙烯-醋酸乙烯共聚物，EVA具有抗静电的作用，可减少输送物与输送带、防滑条纹之间产生的静电现象，避免输送物表面的磨损；2、本技术防滑条纹包括第一防滑斜面、第二防滑斜面和第三防滑斜面，第一防滑斜面与第二防滑斜面连接处形成第一锐角，第二防滑斜面与第三防滑斜面连接处形成第一优角，该防滑条纹的结构设计简单，易于加工制造，并且与输送物表面的接触面积大，提高输送物输送的稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图之一；图2是本技术的整体结构示意图之二(无机架)；图3是本技术径向输送机构的结构示意图；图4是本技术横向输送机构的结构示意图；图5是本技术第一升降驱动机构的结构示意图；图6是本技术限位机构的结构示意图；图7是本技术输送带的结构示意图；图8是图7的A部放大图；图9是本技术防滑轮的结构示意图；图10是图9的B部放大图；附图中各部分标记如下：机架1、径向输送机构2、支撑板21、滚动杆22、主动轮23、防滑轮24、防滑条纹241、第一防滑斜面2411、第二防滑斜面2412、第三防滑斜面2413、横向输送机构3、辊筒31、输送带32、防滑区321、防滑凸点3211、防静电区322、第一升降驱动机构4、第一支撑杆41、第一气缸42、支撑平台43、限位机构5、限位挡板51、第二支撑杆52、第二气缸53、第一锐角α、第一优角β、防滑条纹的高度H、防滑条纹的宽度W和防滑条纹的间距D。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种稳定输送型转角机，如图1-图10所示，包括机架1以及固定于机架上的径向输送机构2、横向输送机构3和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构4所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆41和驱动第一支撑杆升降的第一气缸42，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台43与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒31、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机33，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定输送型转角机，其特征在于：包括机架(1)以及固定于机架上的径向输送机构(2)、横向输送机构(3)和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构(4)，所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆(41)和驱动第一支撑杆升降的第一气缸(42)，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台(43)与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒(31)、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机(33)，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述径向输送机构包括固定于机架左右端的两支撑板(21)、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆(22)和驱动滚动杆滚动的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮(23)，所述主动轮和若干滚动杆之间通过传动皮带连接；还包括一限位机构(5)，所述限位机构包括限位挡板(51)和驱动限位挡板升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括第二支撑杆(52)和驱动第二支撑杆升降的第二气缸(53)，所述第二支撑杆的一端与所述限位挡板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述限位挡板位于横向输送机构的远离输送物进料的一端；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带(32)，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区(321)和至少一防静电区(322)，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点(3211)；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮(24)，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹(241)，若干条所述防滑条纹皆与所述防滑轮的中心轴平行，所述防滑条纹包括第一防滑斜面(2411)、第二防滑斜面(2412)和第三防滑斜面(2413)，所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面连接处形成第一锐角(α)，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面连接处形成第一优角(β)；所述第一防滑斜面与所述第二防滑斜面的连接处为弧形，所述第二防滑斜面与所述第三防滑斜面的连接处为弧形；所述防静电区与输送物的接触面以及所述防滑条纹与输送物的接触面分别设有抗静电涂层；所述防滑凸点为硅胶材质凸点；所述防滑条纹为硅胶材质条纹。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定输送型转角机，其特征在于：包括机架(1)以及固定于机架上的径向输送机构(2)、横向输送机构(3)和驱动横向输送机构升降的第一升降驱动机构(4)，所述第一升降驱动机构包括第一支撑杆(41)和驱动第一支撑杆升降的第一气缸(42)，所述第一支撑杆的一端通过支撑平台(43)与横向输送机构固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一气缸的活塞杆连接；所述横向输送机构包括位于机架左右端的两个辊筒(31)、绕在两个辊筒之间并被辊筒带动运动的输送带组和驱动至少一个辊筒转动的第一电机(33)，所述辊筒的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述径向输送机构包括固定于机架左右端的两支撑板(21)、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆(22)和驱动滚动杆滚动的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮(23)，所述主动轮和若干滚动杆之间通过传动皮带连接；还包括一限位机构(5)，所述限位机构包括限位挡板(51)和驱动限位挡板升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括第二支撑杆(52)和驱动第二支撑杆升降的第二气缸(53)，所述第二支撑杆的一端与所述限位挡板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述限位挡板位于横向输送机构的远离输送物进料的一端；所述输送带组包括若干条平行排列的输送带(32)，每一所述输送带与输送物的接触面具有至少一防滑区(321)和至少一防静电区(322)，所述防滑区包括至少一排沿输送带的外周排布的防滑凸点(3211)；沿所述滚动杆的长度方向上等间距固定有防滑轮(24)，所述防滑轮的表面且沿所述防滑轮的外周面分布有若干条防滑条纹(241)，若干条所述防滑条纹皆与所述防滑轮的中心轴平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32