一种卸车装置及车辆卸料系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卸车装置及车辆卸料系统。车辆卸料系统包括卸车装置，卸车装置包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与卸料侧边平行的轴线偏摆到设定位置的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆固定在车辆停放台上的车辆固定装置。在偏摆系统的驱动作用下，车辆停放台和车辆可沿平行于卸料侧边的轴线且朝向卸料侧边偏摆并保持在设定的角度，以实现车辆侧向偏摆自动卸料，无需借助人工或铲车，卸料效率较高，而且在车辆侧向自动卸料的过程中，车辆固定装置可避免车辆从车辆停放台上滑脱，提高了车辆侧向自动卸料过程中的稳定性。

A Unloading Device and Vehicle Unloading System

The invention relates to a unloading device and a vehicle unloading system. Vehicle unloading system includes unloading device, unloading device includes vehicle parking platform for supporting vehicles, support seat for supporting vehicle parking platform, vehicle parking platform has unloading side near the target unloading position, unloading device also includes deflection system for driving vehicle parking platform to set position along the axis parallel to the unloading side, and vehicle parking platform is also provided. There is a vehicle fixing device for fixing the vehicle on the vehicle parking platform. Under the driving action of the yaw system, the vehicle parking platform and vehicle can yaw along the axis parallel to the side of unloading and towards the side of unloading and keep at the set angle, so as to realize the automatic unloading of vehicle lateral yaw. The unloading efficiency is high without the help of manual or forklift truck. In the process of vehicle lateral automatic unloading, the vehicle fixing device can avoid the vehicle from the vehicle parking platform. The slippage improves the stability of the vehicle in the process of automatic lateral unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种卸车装置及车辆卸料系统
本专利技术涉及一种卸车装置及车辆卸料系统。
技术介绍
卸料车在冶金、矿山、建材、粮食等行业使用广泛。现有的卸料车大多采用后开门式汽车，车厢后侧与车架铰接，利用举升车厢前部的方式，将物料从后门开口处卸料。这种卸料车在卸料前需要调转车头方位，对卸料场地的要求较高，卸料效率较低。申请公布号为CN109017835A的专利技术专利申请中公开了一种双侧自卸式矿车，该双侧自卸式矿车包括具有弧形底座的车架，还包括与车架的弧形底座适配的车体，车架为U形结构，车体通过车体转轴转动安装在车架上，在车架上固定有驱动车体转轴向左或向右转动的旋转电机，启动旋转电机，可满足车体向左或向右翻转以实现从侧部卸料。这种自卸式矿车无需借助人工或铲车，能够实现自动卸料，而且在卸料前无需调转车头，可实现从侧部自动卸料，卸料效率较高。现有汽车虽然能够从侧向打开车厢，但是不具备使车厢侧向倾斜以进行卸料的功能，如果采用侧向卸料的方式则往往需要借助铲车辅助转移物料，借助铲车辅助转移物料的过程中容易对物料造成碾压而导致物料破碎，进而造成浪费，也会加重扬尘问题。若将上述双侧自卸式矿车从侧部自动卸料的方式应用到普通汽车上，则需要在汽车的车架上设置与车厢配合的底架，抬高车辆的重心，重心抬高会影响汽车在路面上行驶时的稳定性，而且由于汽车宽度方向的尺寸较小、稳定性较差，容易使车辆在卸料时侧翻。综上所述，现有技术中的侧向自动卸料无法适用于现有的汽车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卸车装置及车辆卸料系统，用于解决现有技术中侧向自动卸料无法适用于现有汽车的技术问题。为实现上述目的，本专利技术卸车装置的技术方案是：卸车装置包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。本专利技术的有益效果是：将车辆行驶至车辆停放台上并通过车辆固定装置将车辆固定，在偏摆系统的驱动作用下，车辆停放台和车辆可沿平行于卸料侧边的轴线且朝向卸料侧边方向偏摆并保持在设定的角度，以实现车辆侧向偏摆自动卸料，而且无需借助人工或铲车，卸料效率较高，在车辆侧向自动卸料的过程中，车辆固定装置可避免车辆从车辆停放台上滑脱，提高了车辆侧向自动卸料过程中的稳定性。进一步地，车辆停放台上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道，支撑座上设有与所述支撑轨道上的支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮。其有益效果是：弧形支撑面与支撑滚轮的配合，可保证车辆停放台在偏摆过程中的稳定性。进一步地，车辆停放台上设有与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，所述偏摆系统还包括设置在支撑座上的与扇形齿轮配合的驱动齿轮。其有益效果是：扇形齿轮与驱动齿轮的配合，满足在驱动齿轮的带动下，扇形齿轮和车辆停放台可绕扇形齿轮的中心做偏摆运动，以实现车辆停放台的侧翻卸料，而且扇形齿轮和驱动齿轮的啮合可简化卸车装置的结构。进一步地，支撑座具有呈台阶状布置的水平支撑面和竖直支撑面，所述支撑滚轮包括设置在水平支撑面上的水平支撑滚轮，还包括设置在竖直支撑面上的侧向支撑滚轮。其有益效果是：竖直支撑面可限制车辆停放台只能朝向卸料侧边方向偏摆，而且水平支撑滚轮和侧向支撑滚轮配合，可提高车辆停放台偏摆过程中的稳定性。进一步地，偏摆系统包括驱动电机，所述驱动电机具有自锁功能；或者所述偏摆系统还包括设置在所述支撑座上的用于使车辆停放台保持在设定偏摆角度的位置保持机构。其有益效果是：位置保持机构以及具有自锁功能的驱动电机均可避免车辆停放台带动车辆偏摆超过设定角度，还可避免车辆停放台带动车辆朝向远离卸料侧边方向偏摆，确保车辆偏摆过程中的可靠性和稳定性。进一步地，车辆固定装置包括用于沿车辆停放台的倾斜方向对车辆的车轮进行侧向挡止的挡止结构，还包括用于将车辆的车轮压向车辆停放台的固定结构。其有益效果是：挡止结构可避免车辆在随车辆停放台朝向卸料侧边偏摆的过程中从车辆停放台上滑脱，固定结构可避免车辆随车辆停放台偏摆的过程中相对车辆停放台朝向偏摆方向倾翻。为实现上述目的，本专利技术的车辆卸料系统的技术方案是：车辆卸料系统包括卸车装置，所述卸车装置包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。车辆卸料系统还包括设置在卸车装置的卸料侧边处的物料输送装置。本专利技术的有益效果是：将车辆行驶至车辆停放台上并通过车辆固定装置将车辆固定，在偏摆系统的驱动作用下，车辆停放台和车辆可沿平行于卸料侧边的轴线且朝向卸料侧边方向偏摆并保持在设定的角度，以实现车辆侧向偏摆自动卸料，而且无需借助人工或铲车，卸料效率较高，在车辆侧向自动卸料的过程中，车辆固定装置可避免车辆从车辆停放台上滑脱，提高了车辆侧向自动卸料过程中的稳定性。进一步地，车辆停放台上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道，支撑座上设有与所述支撑轨道上的支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮。其有益效果是：弧形支撑面与支撑滚轮的配合，可保证车辆停放台在偏摆过程中的稳定性。进一步地，车辆停放台上设有与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，所述偏摆系统还包括设置在支撑座上的与扇形齿轮配合的驱动齿轮。其有益效果是：扇形齿轮与驱动齿轮的配合，满足在驱动齿轮的带动下，扇形齿轮和车辆停放台可绕扇形齿轮的中心做偏摆运动，以实现车辆停放台的侧翻卸料，而且扇形齿轮和驱动齿轮的啮合可简化卸车装置的结构。进一步地，支撑座具有呈台阶状布置的水平支撑面和竖直支撑面，所述支撑滚轮包括设置在水平支撑面上的水平支撑滚轮，还包括设置在竖直支撑面上的侧向支撑滚轮。其有益效果是：竖直支撑面可限制车辆停放台只能朝向卸料侧边方向偏摆，而且水平支撑滚轮和侧向支撑滚轮配合，可提高车辆停放台偏摆过程中的稳定性。进一步地，偏摆系统包括驱动电机，所述驱动电机具有自锁功能；或者所述偏摆系统还包括设置在所述支撑座上的用于使车辆停放台保持在设定偏摆角度的位置保持机构。其有益效果是：位置保持机构以及具有自锁功能的驱动电机均可避免车辆停放台带动车辆偏摆超过设定角度，还可避免车辆停放台带动车辆朝向远离卸料侧边方向偏摆，确保车辆偏摆过程中的可靠性和稳定性。进一步地，车辆固定装置包括用于沿车辆停放台的倾斜方向对车辆的车轮进行侧向挡止的挡止结构，还包括用于将车辆的车轮压向车辆停放台的固定结构。其有益效果是：挡止结构可避免车辆在随车辆停放台朝向卸料侧边偏摆的过程中从车辆停放台上滑脱，固定结构可避免车辆随车辆停放台偏摆的过程中相对车辆停放台朝向偏摆方向倾翻。进一步地，物料输送装置包括料斗，料斗的下方设有出料口，物料输送装置还包括与出料口对应布置的输送带，所述出料口设有两个以上而且出料口沿输送带的延伸方向间隔布置，或者所述出料口设有一个且该出料口为沿输送带输送方向延伸的长出料口。其有益效果在于：输送带与出料口对应布置，可用于承接出料口处的物料，而且出料口设置有两个以上且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸车装置，其特征在于：包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种卸车装置，其特征在于：包括用于支撑车辆的车辆停放台、用于支撑车辆停放台的支撑座，车辆停放台具有靠近目标卸料位置的卸料侧边，卸车装置还包括用于驱动车辆停放台沿着与所述卸料侧边平行的轴线偏摆并保持在设定偏摆角度的偏摆系统，车辆停放台上还设有用于将车辆以长度方向与卸料侧边平行的方式固定在车辆停放台上的车辆固定装置。2.根据权利要求1所述的卸车装置，其特征在于：车辆停放台上向下凸设有具有弧形支撑面的支撑轨道，支撑座上设有与所述支撑轨道上的支撑面滚动支撑配合的支撑滚轮。3.根据权利要求2所述的卸车装置，其特征在于：车辆停放台上设有与支撑轨道同轴布置的扇形齿轮，所述偏摆系统还包括设置在支撑座上的与扇形齿轮配合的驱动齿轮。4.根据权利要求2所述的卸车装置，其特征在于：支撑座具有呈台阶状布置的水平支撑面和竖直支撑面，所述支撑滚轮包括设置在水平支撑面上的水平支撑滚轮，还包括设置在竖直支撑面上的侧向支撑滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德顺，
申请(专利权)人：河南省德耀节能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41