一种电机定子焊接机用取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一，所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二，所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三，左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆，两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒，所述支撑子杆的底部连接有底盘，所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手，该取料机构操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，设置有伸缩支撑杆和支撑子杆提高了定子转移到流水线的过程中的稳定性，避免定子在上升下降的过程中出现晃动，造成定子脱落的问题，提高了定子的焊接质量。

A Feeding Manipulator for Motor Stator Welding Machine

The utility model discloses a feeding manipulator for motor stator welding machine in the technical field of welding machine, which comprises a mounting plate 1. The left side of the rear end of the mounting plate 1 is connected with a mounting plate 2 through a connecting plate 2. The right side of the rear end of the mounting plate 1 is connected with a mounting plate 3 through a connecting plate 2. A guide rod is arranged between the two sets of fixed blocks on the left and right sides. A movable sleeve is movably sleeved on both sides of the outer wall of the rod. The bottom of the supporting rod is connected with a chassis. The top and left sides of the chassis are symmetrically equipped with a clamping manipulator with the same structure. The feeding mechanism has the advantages of simple operation, less labor and improved overall working efficiency. The installation of a telescopic supporting rod and a supporting rod improves the process of stator transferring to the assembly line. The stability of the stator in the process of rising and falling can be avoided, which causes the stator to fall off and improves the welding quality of the stator.

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子焊接机用取料机械手
本技术涉及焊接机
，具体为一种电机定子焊接机用取料机械手。
技术介绍
电机定子是由多片大小、形状相同的定子片叠加拼接而成的，现有的电机定子焊接机在进行焊接完毕后大多数采用人工将焊接定子从焊接机转移动到流水线上进行下一步处理工作，这种方式存在以下几点缺点：1、焊接过后的定子温度较高，往往使用人员需要等定子温度较低时，才能将定子转移到流水线上，浪费了大量时间，降低了工作效率；2、焊接过后的定子在转移的过程中，没有很好的固定设备，易导致定子出现摔落造成磨损等情况；3、长期通过人工取定子的方式增加了劳动力，不利于工人长期工作，为此，我们提出一种电机定子焊接机用取料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机定子焊接机用取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一，所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二，所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三，且安装板三的前端右侧通过连接板一与安装板一的后端连接，且连接板一位于右侧连接板二的右侧，所述安装板二的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚，左右两侧所述连接板二的顶部前后端均对称设置有固定块，左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆，两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒，左侧前后端两组所述活动套筒和右侧前后端活动套筒之间均设置有侧连接板，前端所述导杆的外壁套接有侧板，且侧板的右侧后端与前端左侧活动套筒的左侧固定连接，且侧板的右侧后端与左侧侧连接板的左侧相贴合，所述侧板的底部前端与安装板一的顶部贴合，所述安装板一的顶部右侧设置有气缸一，所述气缸一的左侧通过推杆二连接有气缸二，所述气缸二的左侧通过推杆三与侧板的右侧连接，左右两组所述连接板之间横向设置有两组支撑块，两组所述支撑块顶部设置有连接块一，且连接块一顶部设置有气缸三，两组所述支撑块之间设置有两组结构相同的支撑套筒，左侧所述支撑套筒的左侧与左侧侧连接板的右侧相贴合，右侧所述支撑套筒的右侧与右侧侧连接板的左侧相贴合，所述支撑套筒内插接设置有伸缩支撑杆，两组所述伸缩支撑杆的顶部设置有限位件，两组所述伸缩支撑杆的底部均设置有连接块二，两组所述连接块二之间设置有连接块三，所述气缸三的底部通过推杆一与连接块三顶部连接，且连接块一上开设有与推杆一相匹配的活动通口，两组所述连接块二的底部前后端均设置有支撑子杆，所述支撑子杆的底部连接有底盘，且底盘位于支撑脚前侧，所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手。优选的，左侧所述夹料机械手包括与底盘的顶部左侧连接的滑动座，所述滑动座内设置有滑动块，所述滑动块的前后端对称设置有滑块，且滑动座前后内壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑动块的右侧设置有气缸四，所述滑动块的左侧设置有夹块，且夹块为弧形夹块。优选的，所述安装板一和安装板二底部设置有防护栏，所述防护栏的前端顶部通过两组螺钉与安装板一前端外壁连接，所述防护栏的后端顶部通过两组螺钉与安装板二的后端外壁连接，两组所述支撑脚的正面外壁底部均对称设置有连接件。优选的，所述气缸三的底部通过四组螺钉与连接块一固定连接，所述气缸一的左右两侧均分别通过两组螺钉与安装板一顶部固定连接。优选的，两组所述连接块二与连接块三的夹角处设置有加强板，所述底盘上开设有通口。优选的，所述推杆一的底部螺接有卡块，且连接块三顶部中央设置有与卡块相匹配的卡筒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该取料机构操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，通过夹料机械手对焊接好的定子进行固定，有效的解决了定子的固定问题，同时设置有伸缩支撑杆和支撑子杆提高了定子转移到流水线的过程中的稳定性，避免定子在上升下降的过程中出现晃动，造成定子脱落的问题，提高了定子的焊接质量，通过气缸三带动定子上升，再通过气缸一和气缸二带动定子移动至流水线处，提高了整体工作效率，同时设置有防护栏，不仅避免定子从流水线处掉落，也能避免操作人员接触到流水线上的定子，提高了整体的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A结构放大示意图；图3为本技术夹料机械手结构示意图。图中：1安装板一、2支撑脚、3连接板一、4连接板二、5固定块、6导杆、7活动套筒、8侧板、9气缸一、10气缸二、11支撑块、12气缸三、13支撑套筒、14连接块一、15侧连接板、16伸缩支撑杆、17推杆一、18底盘、19夹料机械手、191滑动座、192滑动块、193气缸四、194夹块、20支撑子杆、21连接块二、22连接件、23防护栏、24安装板二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一1，安装板一1的后端左侧通过连接板二4连接有安装板二24，安装板一1的后端右侧通过连接板二4连接有安装板三，不仅提供连接支撑作用，而且也便于安装固定块5和导杆6，且安装板三的前端右侧通过连接板一3与安装板一1的后端连接，且连接板一3位于右侧连接板二4的右侧，安装板二24的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚2，左右两侧连接板二4的顶部前后端均对称设置有固定块5，左右两侧对应两组固定块5之间均设置有导杆6，为定子移动提供导向作用，两组导杆6的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒7，左侧前后端两组活动套筒7和右侧前后端活动套筒7之间均设置有侧连接板15，连接活动套筒7，使四组活动套筒7能同时进行移动，避免造成移动不一致的情况，前端导杆6的外壁套接有侧板8，且侧板8的右侧后端与前端左侧活动套筒7的左侧固定连接，且侧板8的右侧后端与左侧侧连接板15的左侧相贴合，侧板8的底部前端与安装板一1的顶部贴合，安装板一1的顶部右侧设置有气缸一9，气缸一9的左侧通过推杆二连接有气缸二10，气缸二10的左侧通过推杆三与侧板8的右侧连接，左右两组连接板15之间横向设置有两组支撑块11，两组支撑块11顶部设置有连接块一14，且连接块一14顶部设置有气缸三12，两组支撑块11之间设置有两组结构相同的支撑套筒13，左侧支撑套筒13的左侧与左侧侧连接板15的右侧相贴合，右侧支撑套筒13的右侧与右侧侧连接板15的左侧相贴合，支撑套筒13内插接设置有伸缩支撑杆16，两组伸缩支撑杆16的顶部设置有限位件，两组伸缩支撑杆16的底部均设置有连接块二21，两组连接块二21之间设置有连接块三，气缸三12的底部通过推杆一17与连接块三顶部连接，且连接块一14上开设有与推杆一17相匹配的活动通口，两组连接块二21的底部前后端均设置有支撑子杆20，通过支撑子杆20与伸缩支撑杆16的配合提高定子在上升下降时的稳定性，支撑子杆20的底部连接有底盘18，且底盘位于支撑脚前侧，底盘18的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手19，用于固定住焊接好的定子。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一(1)，其特征在于：所述安装板一(1)的后端左侧通过连接板二(4)连接有安装板二(24)，所述安装板一(1)的后端右侧通过连接板二(4)连接有安装板三，且安装板三的前端右侧通过连接板一(3)与安装板一(1)的后端连接，且连接板一(3)位于右侧连接板二(4)的右侧，所述安装板二(24)的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚(2)，左右两侧所述连接板二(4)的顶部前后端均对称设置有固定块(5)，左右两侧对应两组所述固定块(5)之间均设置有导杆(6)，两组所述导杆(6)的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒(7)，左侧前后端两组所述活动套筒(7)和右侧前后端活动套筒(7)之间均设置有侧连接板(15)，前端所述导杆(6)的外壁套接有侧板(8)，且侧板(8)的右侧后端与前端左侧活动套筒(7)的左侧固定连接，且侧板(8)的右侧后端与左侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述侧板(8)的底部前端与安装板一(1)的顶部贴合，所述安装板一(1)的顶部右侧设置有气缸一(9)，所述气缸一(9)的左侧通过推杆二连接有气缸二(10)，所述气缸二(10)的左侧通过推杆三与侧板(8)的右侧连接，左右两组所述连接板(15)之间横向设置有两组支撑块(11)，两组所述支撑块(11)顶部设置有连接块一(14)，且连接块一(14)顶部设置有气缸三(12)，两组所述支撑块(11)之间设置有两组结构相同的支撑套筒(13)，左侧所述支撑套筒(13)的左侧与左侧侧连接板(15)的右侧相贴合，右侧所述支撑套筒(13)的右侧与右侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述支撑套筒(13)内插接设置有伸缩支撑杆(16)，两组所述伸缩支撑杆(16)的顶部设置有限位件，两组所述伸缩支撑杆(16)的底部均设置有连接块二(21)，两组所述连接块二(21)之间设置有连接块三，所述气缸三(12)的底部通过推杆一(17)与连接块三顶部连接，且连接块一(14)上开设有与推杆一(17) 相匹配的活动通口，两组所述连接块二(21)的底部前后端均设置有支撑子杆(20)，所述支撑子杆(20)的底部连接有底盘(18)，且底盘(18)位于支撑脚(2)前侧，所述底盘(18)的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一(1)，其特征在于：所述安装板一(1)的后端左侧通过连接板二(4)连接有安装板二(24)，所述安装板一(1)的后端右侧通过连接板二(4)连接有安装板三，且安装板三的前端右侧通过连接板一(3)与安装板一(1)的后端连接，且连接板一(3)位于右侧连接板二(4)的右侧，所述安装板二(24)的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚(2)，左右两侧所述连接板二(4)的顶部前后端均对称设置有固定块(5)，左右两侧对应两组所述固定块(5)之间均设置有导杆(6)，两组所述导杆(6)的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒(7)，左侧前后端两组所述活动套筒(7)和右侧前后端活动套筒(7)之间均设置有侧连接板(15)，前端所述导杆(6)的外壁套接有侧板(8)，且侧板(8)的右侧后端与前端左侧活动套筒(7)的左侧固定连接，且侧板(8)的右侧后端与左侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述侧板(8)的底部前端与安装板一(1)的顶部贴合，所述安装板一(1)的顶部右侧设置有气缸一(9)，所述气缸一(9)的左侧通过推杆二连接有气缸二(10)，所述气缸二(10)的左侧通过推杆三与侧板(8)的右侧连接，左右两组所述连接板(15)之间横向设置有两组支撑块(11)，两组所述支撑块(11)顶部设置有连接块一(14)，且连接块一(14)顶部设置有气缸三(12)，两组所述支撑块(11)之间设置有两组结构相同的支撑套筒(13)，左侧所述支撑套筒(13)的左侧与左侧侧连接板(15)的右侧相贴合，右侧所述支撑套筒(13)的右侧与右侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述支撑套筒(13)内插接设置有伸缩支撑杆(16)，两组所述伸缩支撑杆(16)的顶部设置有限位件，两组所述伸缩支撑杆(16)的底部均设置有连接块二(21)，两组所述连接块二(21)之间设置有连接块三，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵燕青，金春燕，谢子龙，
申请(专利权)人：苏州柔克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32