一种反向供电方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种反向供电方法、装置及系统，其中，该方法包括：确定移动中的车辆的供电系统异常；控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。通过本发明专利技术，可以解决相关技术中在供电系统失效时刹车系统无法刹车制动和/或方向盘无法使用的问题，能够保证在整车系统中供电系统异常的情况下，不依靠额外备用电池，能保证整车的刹车系统满足最后一次刹车制动，且方向盘也处于可控状态，达到了提高安全的效果。

A Reverse Power Supply Method, Device and System

The invention provides a reverse power supply method, device and system, in which the method includes: determining the abnormal power supply system of a moving vehicle; controlling the motor driver of the vehicle to recharge to maintain bus voltage; and supplying power to the brake controller and/or steering wheel steering assist system through the bus voltage of the motor driver. The invention can solve the problem that the brake system can't brake and/or the steering wheel can't be used when the power supply system fails in the related technology, and can ensure that the brake system of the whole brake system can meet the last brake brake without relying on additional spare batteries under the abnormal power supply system of the whole brake system, and the steering wheel is also in a controllable state, so as to improve the safety. Full effect.

【技术实现步骤摘要】
一种反向供电方法、装置及系统
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种反向供电方法、装置及系统。
技术介绍
随着电动交通工具越来越普及，电机成为交通工具的动力驱动单元，在电动滑板车，电动摩托车，以及新能源电动汽车上均有使用；目前电动滑板和电动摩托车一般都有机械刹车，高档的电动摩托车内部还ABS控制系统，该系统有电磁阀，油压泵，需要供电满足系统工作；新能源汽车中一般都有主动式的刹车制动系统，该系统具备ABS，ESP和EBD等诸多功能，较为复杂；而滑板车由于朝着体积小型化，便携化方向发展，也衍生出了电传动机械刹车的需求；以上这些交通工具中的刹车系统就无一外都具有一个特点，需要供电维持系统所需要的执行机和传感器正常工作，尤其在整车的供电系统如电池出现故障之后，刹车系统需要最高的优先级保证可靠使用；这就对刹车系统的供电提出了更高的要求，甚至多冗余的要求，故对于电池端口、耗尽或出现故障等失效情况下，刹车系统无法刹车，存在比较严重的安全隐患。针对相关技术中在供电系统失效时刹车系统无法刹车制动和/或方向盘无法使用的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种反向供电方法、装置及系统，以至少解决相关技术中在供电系统失效时刹车系统无法刹车制动和/或方向盘无法使用的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种反向供电方法，包括：确定移动中的车辆的供电系统异常；控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。可选地，控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压包括：检测所述电机驱动器的母线电压；通过控制回充电的能量大小的方式将所述电机驱动器的母线电压稳定在预定范围内。可选地，通过控制回充电的能量大小的方式将所述电机驱动器的母线电压稳定在预定范围内包括：在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第一预定阈值的情况下，通过增加回充电的能量大小的方式增加所述电机驱动器的母线电压；在检测到所述电机驱动器的母线电压高于第二预定阈值的情况下，通过降低回充电的能量大小的方式降低所述电机驱动器的母线电压，其中，所述第一预定阈值小于第二预定阈值。可选地，确定移动中的所述车辆的供电系统异常包括：在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第三预定阈值，且电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常；或者在所述车辆处于断电或关机，且所述电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常。可选地，在控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压之前，所述方法还包括：在所述车辆处于断电或关机，且所述电机处于转动状态的情况下，通过所述电机转动产生的反电动势唤醒微控制单元MCU；所述控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压包括：通过所述MCU控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种反向供电装置，包括：确定模块，用于确定移动中的车辆的供电系统异常；控制模块，用于控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；供电模块，用于通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。可选地，所述控制模块包括：检测单元，用于检测所述电机驱动器的母线电压；稳定电压单元，用于通过控制回充电的能量大小的方式将所述电机驱动器的母线电压稳定在预定范围内。可选地，所述稳定电压单元，还用于在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第一预定阈值的情况下，通过增加回充电的能量大小的方式增加所述电机驱动器的母线电压；在检测到所述电机驱动器的母线电压高于第二预定阈值的情况下，通过降低回充电的能量大小的方式降低所述电机驱动器的母线电压，其中，所述第一预定阈值小于第二预定阈值。可选地，所述确定模块包括：第一确定单元，用于在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第三预定阈值，且电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常；或者第二确定单元，用于在所述车辆处于断电或关机，且所述电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常。可选地，所述装置还包括：唤醒单元，用于在所述车辆处于断电或关机，且所述电机处于转动状态的情况下，通过所述电机转动产生的反电动势唤醒微控制单元MCU；所述控制模块，还用于通过所述MCU控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种反向供电系统，包括：微控制单元MCU和电机驱动器，其中，所述MCU，用于确定移动中的车辆的供电系统异常，控制所述电机驱动器进行回充电，维持母线电压；所述电机驱动器，用于在所述MCU的控制下进行回充电，维持母线电压，通过所述母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。可选地，所述系统还包括：电机，其中，所述电机，用于在车辆处于断电或关机的情况下，通过转动产生反电动势，其中，所述反电动势用于唤醒所述MCU。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，确定移动中的车辆的供电系统异常；控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电，可以解决相关技术中在供电系统失效时刹车系统无法刹车制动和/或方向盘无法使用的问题，能够保证在整车系统中供电系统异常的情况下，不依靠额外备用电池，能保证整车的刹车系统满足最后一次刹车制动，且方向盘也处于可控状态，达到了提高安全的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种反向供电方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的反向供电方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的反向供电系统的框图；图4是根据本专利技术实施例的刹车驱动系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的反向供电装置的框图；图6是根据本专利技术优选实施例的反向供电装置的框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种反向供电方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反向供电方法，其特征在于，包括：确定移动中的车辆的供电系统异常；控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种反向供电方法，其特征在于，包括：确定移动中的车辆的供电系统异常；控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压；通过所述电机驱动器的母线电压为刹车控制器和/或方向盘的转向助力系统供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压包括：检测所述电机驱动器的母线电压；通过控制回充电的能量大小的方式将所述电机驱动器的母线电压稳定在预定范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过控制回充电的能量大小的方式将所述电机驱动器的母线电压稳定在预定范围内包括：在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第一预定阈值的情况下，通过增加回充电的能量大小的方式增加所述电机驱动器的母线电压；在检测到所述电机驱动器的母线电压高于第二预定阈值的情况下，通过降低回充电的能量大小的方式降低所述电机驱动器的母线电压，其中，所述第一预定阈值小于第二预定阈值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定移动中的所述车辆的供电系统异常包括：在检测到所述电机驱动器的母线电压低于第三预定阈值，且电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常；或者在所述车辆处于断电或关机，且所述电机处于转动状态的情况下，确定所述车辆的供电系统异常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的电机驱动器进行回充电，维持母线电压之前，所述方法还包括：在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉斌，韦活成，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11