一种基于智能搬运的运输车及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能搬运的运输车及其工作方法，包括车体、搬运机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置；车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置用于获取车体后方的环境，第二摄像装置用于获取车体内部的环境；搬运机构包括上货装置以及搬运装置，上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，第一直线轨道贴附于车体的下方，第一电动滑块内嵌于第一直线轨道，第一电动滑块与旋转装置相连，传送装置再置于两旋转装置之前，搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，第二直线轨道贴附于车体的左右两个内侧面上，第二电动滑块内嵌于第二直线轨道，第二电动滑块与夹持臂相连。

A Transport Vehicle Based on Intelligent Handling and Its Working Method

The invention discloses a transport vehicle based on Intelligent handling and its working method, including a car body, a transport mechanism and a control mechanism, which comprises a processor, a driving device and a storage device; a car body includes a first camera device and a second camera device, the first camera device is used to obtain the environment behind the car body, and the second camera device is used to obtain the environment inside the car body. The first linear track is attached to the lower part of the car body, the first electric slide is embedded in the first linear track, the first electric slide is connected with the rotating device, and the conveying device is placed before the two rotating devices, and the conveying device includes the first linear track, the first electric slide is embedded in the first linear track, the first electric slide is connected with the rotating device, and the conveying device is placed before the two rotating devices. The second linear track is attached to the left and right inner surfaces of the car body. The second electric slide is embedded in the second linear track. The second electric slide is connected with the clamping arm.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能搬运的运输车及其工作方法
本专利技术涉及智能物流领域，特别涉及一种基于智能搬运的运输车及其工作方法。
技术介绍
使用运输车运输货物之前，需要先将货物搬运至运输车内部，该项工作需要先有人进入车厢内部接应，再由外部的人将货物递给车厢内的人，再由车厢的人放置货物，步骤繁琐，且一下一上传递货物的过程中，可能会造成货物的摔落而造成损坏，此外，在车厢内的人在接应货物时，可能会重心不稳而跌落下车，造成受伤。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于智能搬运的运输车及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于智能搬运的运输车，包括车体、搬运机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于记录所述运输车装载的货物；所述车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能搬运的运输车，包括车体、搬运机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于记录所述运输车装载的货物；所述车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述搬运机构包括上货装置以及搬运装置，所述上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，所述第一直线轨道贴附于所述车体的下方...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能搬运的运输车，包括车体、搬运机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于记录所述运输车装载的货物；所述车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述搬运机构包括上货装置以及搬运装置，所述上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，所述第一直线轨道贴附于所述车体的下方，所述第一电动滑块内嵌于所述第一直线轨道，所述第一电动滑块与所述旋转装置相连，所述传送装置再置于两旋转装置之前，所述第一电动滑块、所述旋转装置以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述第一电动滑块用于滑出所述传送装置，所述旋转装置用于下放所述传送装置，所述传送装置用于将货物转移至车体内部，所述搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，所述第二直线轨道贴附于所述车体的左右两个内侧面上，所述第二电动滑块内嵌于所述第二直线轨道，所述第二电动滑块与所述夹持臂相连，所述第二电动滑块以及所述夹持臂分别与所述驱动装置连接，所述第二电动滑块用于调整所述夹持臂的位置，所述夹持臂用于搬运货物。2.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述搬运装置还包括固定带以及收放装置，所述收放装置设置于所述车体的内顶面上，所述固定带设置为弹性伸缩绳，所述固定带的两端分别与所述收放装置的两根转轴相连，所述收放装置与所述驱动装置连接，用于控制收放固定带的长度。3.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述传送装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述传送装置的受力值并将所述受力值发送给所述处理器。4.根据权利要求2所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述夹持臂包括钩爪，所述钩爪用于勾取所述固定带。5.根据权利要求3所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述上货装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余东，
申请(专利权)人：苏州诚满信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32