一种自动化生产用机械臂组件制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本发明专利技术公开了一种自动化生产用机械臂组件，本发明专利技术能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。

A Manipulator Assembly for Automatic Production

The invention discloses a mechanical arm assembly for automatic production, which comprises a bottom plate. The upper surface of the bottom plate is fixed with a box body, and the lower surface of the bottom plate is fixed with a translation frame. The upper surface of the box body is fixed with a fixed disk, and the upper surface of the fixed disk is connected with a driving disk. The upper part of the driving disk is connected with a short arm, and the inner part of the short arm is connected with a supporting arm. One side of the arm is provided with a connecting arm; the invention discloses a mechanical arm assembly for automatic production, which can adjust the transverse position of the mechanical arm assembly after the mechanical arm assembly is installed and fixed, is convenient to adapt to different working areas, and can effectively reduce the pressure on the arm end joint when clamping objects, and has better protection. It can also reinforce the arm and the arm rod, making the firmness between the arm and the arm rod better, and effectively avoiding the loosening between the arm and the arm rod.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用机械臂组件
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动化生产用机械臂组件。
技术介绍
机械臂是一种代替人的手臂进行加工的机械，且能够搭载单片机使用，实现自动化控制，有序的完成加工操作，完成对待加工的产品的夹持、搬运和点焊等操作，相对于人工，机械臂工作效率高，能够承受较大的工作强度，且在工作时出现的失误较小，能够准确并快速的完成对产品的加工，是现有的一种代替人工加工的重要机械之一，现有的机械臂大多具有较好的工作效果，但也存在着一定的不足之处有待改进，相信会得到进一步的发展。现有的自动化生产用机械臂组件虽然具有较好的使用效果，但是在使用时也存在着一定的弊端，传统的机械臂组件在固定之后，不能够在水平方向进行位置的调整，导致机械臂的使用范围比较有限，不能够针对不同的使用环境作出水平方向的调整，且现有的机械臂组件的支臂和臂杆的连接手段较为简单，支臂和臂杆长期使用时容易出现松动的情况，在机械臂的臂端关节受力较大时，其他关节不能够较好的对臂端关节进行分担，导致臂端关节长期受力过大容易出现损坏的情况，使得臂端关节使用寿命较短，在一定程度上对机械臂组件的使用造成了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化生产用机械臂组件，可以解决传统的机械臂组件在固定之后，不能够在水平方向进行位置的调整，导致机械臂的使用范围比较有限，不能够针对不同的使用环境作出水平方向的调整，且现有的机械臂组件的支臂和臂杆的连接手段较为简单，支臂和臂杆长期使用时容易出现松动的情况，在机械臂的臂端关节受力较大时，其他关节不能够较好的对臂端关节进行分担，导致臂端关节长期受力过大容易出现损坏的情况，使得臂端关节使用寿命较短的问题，本专利技术能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，所述底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂，且支臂的上端安装有支座，所述支座的上部衔接有旋转关节，且旋转关节的一侧面连接有臂杆，所述臂杆的一端连接有臂端关节，且臂端关节的外部设置有减压支架；所述箱体的一侧面设置有电源盒和第一电机，所述电源盒和第一电机平行设置，所述第一电机的一侧连接有齿轮杆，且齿轮杆的一端连接有密封座，所述箱体的内部设置有从动齿轮；所述支座的下表面靠两侧均安装有夹盘，且支座的下表面靠后部安装有固定轴，所述支座的上表面设置有第一契合块和两组第二契合块，两组所述第二契合块位于第一契合块的两侧；所述旋转关节的一侧设置有第二电机，且旋转关节的下表面开设有第一契合槽和第二契合槽，所述旋转关节的一侧靠底部设置有紧固块，所述紧固块的内部上端设置有压缩气缸，且紧固块的内部下端设置有活动块，所述活动块的内部设置有顶块，且活动块的下端设置有垫块，所述垫块的内部上端嵌入安装有卡座；所述减压支架包括两组横向支杆，贯穿所述横向支杆的前后表面之间设置与活动转轴，所述横向支杆的上表面连接有上固定框，且横向支杆的下表面连接有下固定框；所述平移架包括第一横向杆和第二横向杆，所述第一横向杆和第二横向杆的外侧均安装有与延长板，所述第一横向杆和第二横向杆之间连接有两组连杆，两组所述连杆平行设置，所述第一横向杆和第二横向杆的内侧嵌入设置有平移滑轨，两组所述连杆之间连接有两组加固杆，两组所述加固杆平行设置。优选的，所述平移架的总长度与底板的长度相等，且平移架上的第一横向杆和第二横向杆的上表面与底板的下表面焊接连接，且平移滑轨的上表面与第一横向杆和第二横向杆滑动连接，平移滑轨的上表面与底板的下表面焊接连接。优选的，所述固定盘的内部中心卡接有转盘，转盘的上部与驱动盘的下部相衔接。优选的，所述密封座的侧面呈圆形设置，且密封座的一侧卡接在箱体的一侧内部。优选的，所述第一契合槽和第二契合槽与第一契合块和第二契合块相契合，且第一契合块的宽度大小为第二契合块宽度大小的三倍。优选的，所述连接臂的一端与固定轴的内表面活动连接，且连接臂的倾斜度与支臂的倾斜度相同。优选的，所述支臂的长度大于臂杆的长度，且臂杆呈圆柱状设置，所述横向支杆的后表面与臂杆的一端表面相衔接。优选的，所述延长板的宽度小于第一横向杆和第二横向杆的宽度，且贯穿延长板的上下表面开设有若干组安装螺孔，若干组安装螺孔呈横向一字等距排列。优选的，所述齿轮杆的外围设置有若干组斜向齿轮，且斜向齿轮与从动齿轮的外围齿轮相契合。优选的，该机械臂组件的使用步骤如下：步骤一：首先通过延长板将底板固定在接触面，在延长板上外接固定螺丝至安装螺孔，对延长板和接触面进行固定，延长板固定完毕，整个机械臂组件固定；步骤二：根据使用情况推动平移架，平移滑轨在第一横向杆和第二横向杆的内部滑动，带动底板进行水平方向的位置偏移，由底板带动其上部的箱体在水平方向上完成位置调节，整个机械臂的水平方向位置调节完成；步骤三：将第一契合槽和第二契合槽与第一契合块和第二契合块相契合，通过压缩气缸将顶块顶入卡座内，进一步将活动块顶出使垫块与支座接触，完成对支臂和臂杆的连接步骤四：启动第一电机，第一电机带动齿轮杆转动，齿轮杆上的齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转盘带动驱动盘的转动，从驱动盘的转动带动短臂水平方向上转动，通过短臂带动支臂和臂杆转动，完成机械臂组件的水平方向的方位改变和操作，在短臂、支臂和臂杆衔接处外接其他电机，通过电机带动支臂和臂杆的弯折，完成垂直方向支臂和臂杆的倾斜度的调整。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在底板的下表面设置平移架，当机械臂组件固定之后需要进行水平方向调整时，推动平移架，平移滑轨在第一横向杆和第二横向杆的内部滑动，带动底板进行水平方向的位置偏移，由底板带动其上部的箱体在水平方向上完成位置调节，整个机械臂的水平方向位置调节完成，从而能够在机械臂组件固定之后，还能够实现对机械臂组件的水平方向的调整，使得机械臂组件能够根据具体的使用情况作出调整，解决了传统的机械臂组件在安装固定之后不方便在水平方向进行调整的问题；通过在支座和旋转关节的衔接处设置第一契合槽和第二契合槽与第一契合块和第二契合块相契合，配合紧固块，在第一契合槽和第二契合槽与第一契合块和第二契合块相契合之后，紧固块调整至紧固状态，通过压缩气缸将顶块顶入卡座内，进一步将活动块顶出使垫块与支座接触，垫块与支座的上表面接触，起到缓冲作用，垫块与支座接触之后，活动块处于顶紧状态，从而完成对支臂和臂杆的连接，通过契合槽和契合块的契合配合紧固块，从而支座和旋转关节在连接时具备较好的牢固性能，使得支臂和臂杆连接效果更好，在工作时稳定性更好，不容易出现松动和脱落的情况；通过在臂端关节的外围设置减压支架，减压支架通过两组横向支杆贴合在旋转关节的两侧面，上固定框和下固定框分别与旋转关节的上下表面贴合，从而完成与旋转关节表面的固定，活动转轴的存在使得两组横向支杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定安装有箱体(2)，且底板(1)的下表面固定安装有平移架(3)，所述箱体(2)的上表面设置有固定盘(4)，且固定盘(4)的上表面衔接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的上部连接有短臂(6)，且短臂(6)的内侧衔接有支臂(7)，所述支臂(7)的一侧设置有连接臂(8)，且支臂(7)的上端安装有支座(9)，所述支座(9)的上部衔接有旋转关节(10)，且旋转关节(10)的一侧面连接有臂杆(11)，所述臂杆(11)的一端连接有臂端关节(12)，且臂端关节(12)的外部设置有减压支架(13)；所述箱体(2)的一侧面设置有电源盒(15)和第一电机(14)，所述电源盒(15)和第一电机(14)平行设置，所述第一电机(14)的一侧连接有齿轮杆(16)，且齿轮杆(16)的一端连接有密封座(17)，所述箱体(2)的内部设置有从动齿轮(18)；所述支座(9)的下表面靠两侧均安装有夹盘(19)，且支座(9)的下表面靠后部安装有固定轴(20)，所述支座(9)的上表面设置有第一契合块(21)和两组第二契合块(22)，两组所述第二契合块(22)位于第一契合块(21)的两侧；所述旋转关节(10)的一侧设置有第二电机(23)，且旋转关节(10)的下表面开设有第一契合槽(24)和第二契合槽(25)，所述旋转关节(10)的一侧靠底部设置有紧固块(26)，所述紧固块(26)的内部上端设置有压缩气缸(27)，且紧固块(26)的内部下端设置有活动块(28)，所述活动块(28)的内部设置有顶块(29)，且活动块(28)的下端设置有垫块(31)，所述垫块(31)的内部上端嵌入安装有卡座(30)；所述减压支架(13)包括两组横向支杆(32)，贯穿所述横向支杆(32)的前后表面之间设置与活动转轴(33)，所述横向支杆(32)的上表面连接有上固定框(34)，且横向支杆(32)的下表面连接有下固定框(35)；所述平移架(3)包括第一横向杆(36)和第二横向杆(37)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的外侧均安装有与延长板(38)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)之间连接有两组连杆(39)，两组所述连杆(39)平行设置，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的内侧嵌入设置有平移滑轨(40)，两组所述连杆(39)之间连接有两组加固杆(41)，两组所述加固杆(41)平行设置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定安装有箱体(2)，且底板(1)的下表面固定安装有平移架(3)，所述箱体(2)的上表面设置有固定盘(4)，且固定盘(4)的上表面衔接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的上部连接有短臂(6)，且短臂(6)的内侧衔接有支臂(7)，所述支臂(7)的一侧设置有连接臂(8)，且支臂(7)的上端安装有支座(9)，所述支座(9)的上部衔接有旋转关节(10)，且旋转关节(10)的一侧面连接有臂杆(11)，所述臂杆(11)的一端连接有臂端关节(12)，且臂端关节(12)的外部设置有减压支架(13)；所述箱体(2)的一侧面设置有电源盒(15)和第一电机(14)，所述电源盒(15)和第一电机(14)平行设置，所述第一电机(14)的一侧连接有齿轮杆(16)，且齿轮杆(16)的一端连接有密封座(17)，所述箱体(2)的内部设置有从动齿轮(18)；所述支座(9)的下表面靠两侧均安装有夹盘(19)，且支座(9)的下表面靠后部安装有固定轴(20)，所述支座(9)的上表面设置有第一契合块(21)和两组第二契合块(22)，两组所述第二契合块(22)位于第一契合块(21)的两侧；所述旋转关节(10)的一侧设置有第二电机(23)，且旋转关节(10)的下表面开设有第一契合槽(24)和第二契合槽(25)，所述旋转关节(10)的一侧靠底部设置有紧固块(26)，所述紧固块(26)的内部上端设置有压缩气缸(27)，且紧固块(26)的内部下端设置有活动块(28)，所述活动块(28)的内部设置有顶块(29)，且活动块(28)的下端设置有垫块(31)，所述垫块(31)的内部上端嵌入安装有卡座(30)；所述减压支架(13)包括两组横向支杆(32)，贯穿所述横向支杆(32)的前后表面之间设置与活动转轴(33)，所述横向支杆(32)的上表面连接有上固定框(34)，且横向支杆(32)的下表面连接有下固定框(35)；所述平移架(3)包括第一横向杆(36)和第二横向杆(37)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的外侧均安装有与延长板(38)，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)之间连接有两组连杆(39)，两组所述连杆(39)平行设置，所述第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的内侧嵌入设置有平移滑轨(40)，两组所述连杆(39)之间连接有两组加固杆(41)，两组所述加固杆(41)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述平移架(3)的总长度与底板(1)的长度相等，且平移架(3)上的第一横向杆(36)和第二横向杆(37)的上表面与底板(1)的下表面焊接连接，且平移滑轨(40)的上表面与第一横向杆(36)和第二横向杆(37)滑动连接，平移滑轨(40)的上表面与底板(1)的下表面焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿恺，伍超，陈杰，张振亚，李杨，徐勇，谢陈磊，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34