The invention relates to a piston grabbing mechanism, which comprises an installation component, a positioning component and a grabbing component, the installation component comprises a support component; the positioning component is fixed connected with the support component; the grabbing component comprises an air bag clamp claw and a tracheal joint connected with the air bag clamp claw; the positioning component is a cylindrical structure, and the air bag clamp claw is arranged in the cylindrical structure. Up and in contact with the outer wall of the piston. Compared with the prior art, the present invention realizes the non-destructive take-off and release of the secondary piston and the automatic production and assembly, and has the advantages of high production efficiency, labor cost saving and high assembly quality.
【技术实现步骤摘要】
一种活塞抓取机构
本专利技术涉及一种抓取机构,尤其是涉及一种活塞抓取机构,尤其适用于抓取助力器主缸次活塞。
技术介绍
目前,在工业化生产中,活塞安装问题在各个领域都比较常见,尤其在汽车活塞制动系统中,活塞起着至关重要的作用,对活塞的质量要求和安装精度要求很高,活塞装配时汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。装配助力器主缸时,需要将主活塞、次活塞和主缸壳体依次安装,如图1所示,由于次活塞外圆属于安装部件,该次活塞外圆精度要求高,在装配时必须要求外圆没有划伤,因此现有工艺中一直要求工人用手取放。因此,助力器次活塞的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。中国专利CN106737811A公布了一种用于抓取活塞的机械手,包括抓取组件、驱动组件和外壳,所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接,所述驱动组件与所述外壳固定连接,所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外,所述机械手设置有推杆组件,所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部,所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后,所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。该专利中采用的抓取组件为与活塞接触连接的加持块,容易造成活塞外圆的划伤。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种活塞抓取机构。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种活塞抓取机构,包括安装组件、定位组件和抓取组件,所述安装组件包括支撑件;所述定位组件与所述支撑件固定连接;所述抓取组件包括气囊夹爪和与所述气囊夹爪连接的气管接头;所述定位组件为圆筒状结构,所述气囊夹爪设于所 ...
【技术保护点】
1.一种活塞抓取机构,包括安装组件、定位组件和抓取组件,所述安装组件包括支撑件(1);所述定位组件与所述支撑件(1)固定连接;其特征在于,所述抓取组件包括气囊夹爪(6)和与所述气囊夹爪(6)连接的气管接头(7);所述定位组件为圆筒状结构,所述气囊夹爪(6)设于所述圆筒状结构上,并且与活塞的外壁接触连接。
【技术特征摘要】
1.一种活塞抓取机构,包括安装组件、定位组件和抓取组件,所述安装组件包括支撑件(1);所述定位组件与所述支撑件(1)固定连接;其特征在于,所述抓取组件包括气囊夹爪(6)和与所述气囊夹爪(6)连接的气管接头(7);所述定位组件为圆筒状结构,所述气囊夹爪(6)设于所述圆筒状结构上,并且与活塞的外壁接触连接。2.根据权利要求1所述的一种活塞抓取机构,其特征在于,所述抓取组件包括若干个气囊夹爪(6),该若干个气囊夹爪(6)均匀布置于所述圆筒状结构的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种活塞抓取机构,其特征在于,所述抓取组件包括三个气囊夹爪(6)。4.根据权利要求1所述的一种活塞抓取机构,其特征在于,所述定位组件包括定位件(2)、限位板(3)和锁紧螺丝(9),所述限位板(3)、定位件(2)和支撑件(1)通过所述锁紧螺丝(9)依次紧固连接;所述限位板(3)的内径大于所述活塞的外径,所述气囊夹爪(6)设于所述限位板(3)的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种活塞抓取机构,其特征在于,所述限位板(3)的内壁上设有与所述气囊夹爪(6)形状匹配的凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁启成,戴一新,
申请(专利权)人:上海新灏机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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