一种轴承组装方法和设备技术

本发明专利技术涉及轴承的生产技术领域。一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中；钢珠自动放料装置包括机架以及安装在机架上的料仓取料机构、落料控制机构和钢珠放料机构；料仓取料机构安装在机架上方，用于仓储钢珠；落料控制机构位于料仓取料机构的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构与钢珠放料机构通过软管相连接，钢珠放料机构连接在机架的侧壁。上述的轴承组装设备生产效率高、故障率小，通过同步转动，钢珠逐个落下，内圈螺旋转动的工序配合，完成轴承的组装。

A Bearing Assembly Method and Equipment

The invention relates to the production technology field of bearings. The utility model relates to a bearing assembly device, in which steel balls are placed into the inner and outer rings through an automatic feeding device of steel balls; the automatic feeding device of steel balls includes a rack and a silo feeding mechanism, a blanking control mechanism and a steel balls feeding mechanism installed on the rack; the feeding mechanism of a silo is installed above the rack for storing steel balls; and the blanking control mechanism is located below the feeding mechanism of the silo and connected by a hose. The blanking control mechanism is connected with the steel ball feeding mechanism through a hose, and the steel ball feeding mechanism is connected with the side wall of the frame. The bearing assembly equipment has high production efficiency and low failure rate. Through synchronous rotation, steel balls fall one by one, and the inner ring spiral rotation process cooperates to complete the assembly of bearings.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承组装方法和设备
本专利技术涉及轴承的生产
，具体涉及一种轴承组装方法和设备。
技术介绍
球轴承主要是由四个基本元件构成：钢珠、内圈、外圈与保持架。钢珠位于内圈和外圈之间，由于球轴承有较高的精度要求，所以钢珠在装入的过程中较为困难，所采用人工组装，人工组装存在以下不足1：钢珠的数量难以每次都精确控制，发生少装或多装，在保持架装入的时候会发生故障；2.钢珠人工接触后会发生生锈，掉落的意外；3.钢珠置入困难，蛮力操作会影响钢珠的寿命；4.生产效率低小，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产效率高、故障率小、产品精度高的轴承组装方法和设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中；钢珠自动放料装置包括机架以及安装在机架上的料仓取料机构、落料控制机构和钢珠放料机构；料仓取料机构安装在机架上方，用于仓储钢珠；落料控制机构位于料仓取料机构的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构与钢珠放料机构通过软管相连接，钢珠放料机构连接在机架的侧壁；所述的钢珠放料机构包括升降组件、旋转组件和限位组件；升降组件位于限位组件的正上方，旋转组件连接在升降组件上，对应限位组件；所述的升降组件包括升降气缸、升降支板和安装座；升降气缸固定设置在机架上，升降支板与升降气缸的伸缩端相连接，安装座与升降支板相固定；升降支板的侧边通过移轨与机架相移动配合；所述的旋转组件包括电机、旋转内环和下软管；电机固定设置在安装座上，旋转内环安装座电机的输出轴上，所述的旋转内环包括圆板和圆环，圆板上设置有下软管，并在圆环连接处开有圆孔，所述的下软管上端与钢珠进料口对应；所述的限位组件包括限位气缸和限位桶；限位桶安装在限位气缸的伸缩端上，限位桶侧方通过移轨与机架相移动配合。作为优选，所述的分选组件共有均匀布置的五组，单独控制，所述的通道座中恰好容纳十三个钢珠。作为优选，所述的机架包括上平板、下平板、立柱和侧板；立柱连接上平板和下平板，侧板固定设置在立柱的侧方，所述的立柱共有四根，两根较长，另外两根较短。作为优选，所述的料仓取料机构固定圆盘、升降圆盘、锥形座、圆筒、进料导柱、取料气缸和软管；固定圆盘固定设置在机架上，取料气缸安装在固定圆盘上，升降圆盘安装在取料气缸的伸缩端上；锥形座安装在锥形座上，圆筒固定设置在锥形座上；进料导柱安装在固定圆盘上，进料导柱的上顶端设置有漏斗形，中部设置有竖直的圆形通孔；软管上端与进料导柱的下端相连接。作为优选，所述的下软管和软管的材质为柔性塑料，软管在连接处的管道轴线与连接面保持垂直。作为优选，所述的锥形座成漏斗形，中心设置有竖直通孔，该通孔的直径大于钢珠直径，锥形座共有均布的五个。作为优选，所述的落料控制机构包括连接座和分选组件；连接座固定设置在机架上，连接座成圆环状，连接座上设置有过料孔和连接孔，过料孔与料仓取料机构的软管相连接；分选组件对应过料孔，所述的分选组件共有五组，单独控制。作为优选，所述的分选组件包括通道座、开合气缸、孔座和滑轨；通道座中心开有圆通孔，通道座的上端为矩形块；通道座通过滑轨与机架相移动连接，开合气缸固定设置在机架上，开合气缸的伸缩端与通道座相连接；孔座固定设置在机架上，位于通道座的下方，孔座上开有与通道座上孔尺寸对应圆通孔。一种轴承组装方法，依次通过以下步骤完成：（一）钢珠定量接取：取料气缸带动升降圆盘上下升降，圆筒中的钢珠在扰动的时候会进入进料导柱的圆孔中落下，通道座的高度中接取定量的钢珠；（二）内外圈的上料：将轴承圈放置在钢珠放料机构的正下方，限位气缸带动限位桶下降，对轴承外圈定位；（三）钢珠下落：开合气缸带动通道座来回移动，当通道座上的圆通孔、孔座上的圆通孔两者位于同一轴线时，钢珠可以下落，此时通道座的上端为矩形块堵住钢珠进料；电机带动旋转内环旋转一周，将钢珠逐个依次放入内外圈之间；（四）将内外圈合套，得到轴承。采用了上述技术方案的一种轴承组装设备，料仓取料机构通过多次的升降运动和漏斗形的底面，实现高效的完成钢珠的分选；落料控制机构通过通道座经过仓储，且设置多个通道座，并且独立控制，可以相互轮流工作，提高工作速度，通道座的高度与定量的钢珠直径相对应，便于钢珠定量分选；钢珠放料机构通过缓慢转动，通过缓慢转动，钢珠依次逐个落下，完成钢珠和轴承的组装。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为料仓取料机构的爆炸结构示意图。图3为落料控制机构的爆炸结构示意图。图4为钢珠放料机构的爆炸结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中。钢珠自动放料装置包括机架1以及安装在机架1上的料仓取料机构2、落料控制机构3和钢珠放料机构4；料仓取料机构2安装在机架1上方，用于仓储钢珠；落料控制机构3位于料仓取料机构2的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构3与钢珠放料机构4通过软管相连接，钢珠放料机构4连接在机架1的侧壁。所述的机架1包括上平板、下平板、立柱和侧板；立柱连接上平板和下平板，侧板固定设置在立柱的侧方，所述的立柱共有四根，两根较长，另外两根较短。如图2所示，所述的料仓取料机构2固定圆盘21、升降圆盘22、锥形座23、圆筒24、进料导柱25、取料气缸26和软管27；固定圆盘21固定设置在机架1上，取料气缸26安装在固定圆盘21上，升降圆盘22安装在取料气缸26的伸缩端上；锥形座23安装在锥形座23上，圆筒24固定设置在锥形座23上，所述的锥形座23成漏斗形，方便钢珠向中心汇集，中心设置有竖直通孔，该通孔的直径大于钢珠直径，锥形座23共有五个；进料导柱25安装在固定圆盘21上，进料导柱25的上顶端设置有漏斗形，中部设置有竖直的圆形通孔；软管27的材质为柔性塑料，上端与进料导柱25的下端相连接，所述的软管27在连接处的管道轴线与连接面保持垂直，减小冲击，防止堵塞。所述的料仓取料机构2在工作时，取料气缸26带动升降圆盘22上下升降，圆筒24中的钢珠在扰动的时候会进入进料导柱25的圆孔中落下。料仓取料机构2解决了钢珠取料机构复杂的问题，通过多次的升降运动和漏斗形的底面，实现高效的完成钢珠的分选。如图3所示，所述的落料控制机构3包括连接座31和分选组件32；连接座31固定设置在机架1上，连接座31成圆环状，连接座31上设置有过料孔311和连接孔，过料孔与料仓取料机构2的软管相连接；分选组件32对应过料孔311，所述的分选组件32共有五组，单独控制，可以独立控制钢珠下落，轮流工作，提高工作效率；所述的分选组件32包括通道座321、开合气缸322、孔座323和滑轨324；通道座321中心开有圆通孔，通道座321的上端为矩形块，该矩形块可以使钢珠通过或者止住，所述的通道座321中恰好容纳十三个；通道座321通过滑轨324与机架1相移动连接，开合气缸322固定设置在机架上，开合气缸322的伸缩端与通道座321相连接；孔座323固定设置在机架上，位于通道座321的下方，孔座323上开有与通道座321上孔尺寸对应圆通孔。所述的落料控制机构3在工作时，开合气缸322带动通道座321来回移动，当通道座321上的圆通孔、孔座323上的圆通孔三者位于同一轴线时，钢珠可以下落，此时通道座321的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中，其特征在于钢珠自动放料装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的料仓取料机构（2）、落料控制机构（3）和钢珠放料机构（4）；料仓取料机构（2）安装在机架（1）上方，用于仓储钢珠；落料控制机构（3）位于料仓取料机构（2）的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构（3）与钢珠放料机构（4）通过软管相连接，钢珠放料机构（4）连接在机架（1）的侧壁；所述的钢珠放料机构（4）包括升降组件（41）、旋转组件（42）和限位组件（43）；升降组件（41）位于限位组件（43）的正上方，旋转组件（42）连接在升降组件（41）上，旋转组件（42）对应限位组件（43）；所述的升降组件（41）包括升降气缸（411）、升降支板（412）和安装座（413）；升降气缸（411）固定设置在机架上，升降支板（412）与升降气缸（411）的伸缩端相连接，安装座（413）与升降支板（412）相固定；升降支板（412）的侧边通过移轨与机架相移动配合；所述的旋转组件（42）包括电机（421）、旋转内环（422）和下软管（423）；电机（421）固定设置在安装座（413）上，旋转内环（422）安装座电机（421）的输出轴上，所述的旋转内环（422）包括圆板和圆环，圆板上设置有下软管（423），并在圆环连接处开有圆孔，所述的下软管（423）上端与钢珠进料口对应；所述的限位组件（43）包括限位气缸（431）和限位桶（432）；限位桶（432）安装在限位气缸（431）的伸缩端上，限位桶（432）侧方通过移轨与机架相移动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中，其特征在于钢珠自动放料装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的料仓取料机构（2）、落料控制机构（3）和钢珠放料机构（4）；料仓取料机构（2）安装在机架（1）上方，用于仓储钢珠；落料控制机构（3）位于料仓取料机构（2）的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构（3）与钢珠放料机构（4）通过软管相连接，钢珠放料机构（4）连接在机架（1）的侧壁；所述的钢珠放料机构（4）包括升降组件（41）、旋转组件（42）和限位组件（43）；升降组件（41）位于限位组件（43）的正上方，旋转组件（42）连接在升降组件（41）上，旋转组件（42）对应限位组件（43）；所述的升降组件（41）包括升降气缸（411）、升降支板（412）和安装座（413）；升降气缸（411）固定设置在机架上，升降支板（412）与升降气缸（411）的伸缩端相连接，安装座（413）与升降支板（412）相固定；升降支板（412）的侧边通过移轨与机架相移动配合；所述的旋转组件（42）包括电机（421）、旋转内环（422）和下软管（423）；电机（421）固定设置在安装座（413）上，旋转内环（422）安装座电机（421）的输出轴上，所述的旋转内环（422）包括圆板和圆环，圆板上设置有下软管（423），并在圆环连接处开有圆孔，所述的下软管（423）上端与钢珠进料口对应；所述的限位组件（43）包括限位气缸（431）和限位桶（432）；限位桶（432）安装在限位气缸（431）的伸缩端上，限位桶（432）侧方通过移轨与机架相移动配合。2.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于，所述的分选组件（32）共有均匀布置的五组，单独控制，所述的通道座（321）中恰好容纳十三个钢珠。3.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于，所述的机架（1）包括上平板、下平板、立柱和侧板；立柱连接上平板和下平板，侧板固定设置在立柱的侧方，所述的立柱共有四根，两根较长，另外两根较短。4.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于，所述的料仓取料机构（2）固定圆盘（21）、升降圆盘（22）、锥形座（23）、圆筒（24）、进料导柱（25）、取料气缸（26）和软管（27）；固定圆盘（21）固定设置在机架（1）上，取料气缸（26）安装在固定圆盘（21）上，升降圆盘（22）安装在取料气缸（26）的伸缩端上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫斌，陆建强，
申请(专利权)人：高鑫斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33