用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置和方法及磁瓦上料机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及伺服电机生产技术领域。一种用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，包括外壳和轴承组合件输送机构、第一磁瓦上料机构、第二磁瓦上料机构和磁瓦装配机构；外壳和轴承组合件输送机构用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内。本专利的优点是提升磁瓦上料效率和上料定位精度，提升磁瓦和弹弓的配合度，提升磁瓦和弹弓装配质量和效率，提升整体伺服电机的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置和方法及磁瓦上料机构
本专利技术涉及伺服电机生产
，尤其涉及用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机包括外壳及其内的轴承、两块磁瓦和两个弹弓，且两个弹弓位于两块磁瓦之间。在伺服电机生产过程中，先将外壳输送进料，再将轴承输送进料并安装至外壳顶部的轴孔内，然后将两块磁瓦分别输送至外壳下方的左右两侧，并将两个弹弓输送至两块磁瓦的前后两侧，通过两块磁瓦将两个弹弓挤压，最后将两块磁瓦和两个弹弓一并顶入至外壳内完成装配。在伺服电机生产过程中存在以下几点问题：（一）在磁瓦上料过程中，现有的上料装置大都都是通过机械手逐个将磁瓦由水平状转变为竖直状，通过机械手成本较高，逐个转变所需要的加工时间增加，并且需要机械手反复频繁动作，降低机械手使用寿命；（二）在磁瓦装配过程中，目前都是将磁瓦一块一块的装入外壳内，这样磁瓦装配效率较慢，并且通过先将一块放入再将另一块放入容易造成磁瓦在外壳内部定位不准；（三）在磁瓦和弹弓装配过程中，目前都是将两者分开装配，这样会导致弹弓很难插入至两块磁瓦之间，甚至会造成弹弓无法插入，并且在装配过程中，容易使磁瓦偏离原来位置，从而导致装配精度低，进而导致无法很好将左右两块磁瓦进行定位。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有伺服电机磁瓦装配质量差的问题，提供用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，该装置通过第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构便于将两侧的磁瓦同时上料，提升了磁瓦上料效率和上料精度，通过磁瓦装配机构提升了磁瓦与外壳的装配质量，同时也便于后续弹弓的插入。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，该装置包括外壳和轴承组合件输送机构、第一磁瓦上料机构、第二磁瓦上料机构和磁瓦装配机构；外壳和轴承组合件输送机构用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内。第一磁瓦上料机构包括磁瓦上料支架、磁瓦水平输送支架、磁瓦水平输送电机、磁瓦水平输送转轴、磁瓦水平输送块和磁瓦物料架；磁瓦上料支架设置在机架上，磁瓦水平输送支架设置在磁瓦上料支架上，磁瓦水平输送支架的顶部设置有横向的磁瓦水平输送槽；位于磁瓦水平输送支架的右侧设置有磁瓦弧形进料通道；磁瓦水平输送电机设置在磁瓦水平输送支架的左侧，磁瓦水平输送电机穿过磁瓦水平输送支架与磁瓦水平输送转轴连接，且磁瓦水平输送转轴通过轴承设置在磁瓦水平输送支架上；磁瓦水平输送块套设在磁瓦水平输送转轴上，且与磁瓦水平输送转轴相配合，磁瓦水平输送块上设置有磁瓦水平输送板；磁瓦水平输送板位于磁瓦水平输送槽内，且磁瓦水平输送板的右侧与磁瓦弧形进料通道衔接；磁瓦物料架设置在磁瓦水平输送支架的顶部，且磁瓦物料架上设置有多条纵向的磁瓦物料槽，磁瓦物料架的底部与水平输送板顶部相衔接。作为优选，外壳和轴承组合件输送机构包括Z形输送支架、第一转折输送组件和第二转折输送组件；Z形输送支架的进料端与外壳轴承上料装配装置的出料端相衔接，第一转折输送组件和第二转折输送组件分别位于Z形输送支架的两个转折输送处，第一转折输送组件和第二转折输送组件均通过转折输送气缸推动的方式将外壳和轴承组合件推动输送。作为优选，第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构结构相同且对称设置。作为优选，磁瓦装配机构包括磁瓦装配支架及其上第一磁瓦限位块、第二磁瓦限位块、第一磁瓦衔接组件、第二磁瓦衔接组件和磁瓦装配组件；磁瓦装配支架设置在机架上，且位于外壳和轴承组合件输送机构中部下方；磁瓦装配支架中部设置有用于磁瓦装配组件穿过的磁瓦装配通孔；第一磁瓦限位块和第二磁瓦限位块分别设置在磁瓦装配支架的前后两侧，且第一磁瓦限位块和第二磁瓦限位块之间形成用于磁瓦推入的磁瓦推入通道；第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件分别与第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构相衔接；磁瓦装配组件用于将磁瓦装入至外壳内。作为优选，第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件结构相同且对称设置。作为优选，第一磁瓦衔接组件包括磁瓦衔接块、磁瓦衔接推入气缸和磁瓦衔接推入杆；磁瓦衔接块设置在第一磁瓦限位块和第二磁瓦限位块的左部，磁瓦衔接块的中部设置有与磁瓦弧形进料通道衔接的磁瓦衔接槽，磁瓦衔接槽上设置有与磁瓦弧形进料通道连通的磁瓦衔接通道，磁瓦衔接推入气缸设置在磁瓦装配支架的左部，磁瓦衔接推入杆与磁瓦衔接推入气缸连接，且磁瓦衔接推入杆位于磁瓦推入通道内。作为优选，磁瓦装配组件包括磁瓦装配底部支架、磁瓦装配升降架、磁瓦装配升降气缸、磁瓦装配顶入杆、磁瓦装配定位气缸和磁瓦装配定位杆；磁瓦装配底部支架设置在机架的底部，磁瓦装配升降架套设在磁瓦装配底部支架上，磁瓦装配升降气缸设置在磁瓦装配底部支架的前部，磁瓦装配升降气缸穿过磁瓦装配底部支架与磁瓦装配升降架连接，磁瓦装配顶入杆设置在磁瓦装配升降架的中部，磁瓦装配定位气缸设置在磁瓦装配底部支架的后部，磁瓦装配定位气缸穿过磁瓦装配底部支架与磁瓦装配定位杆连接。作为优选，磁瓦装配顶入杆的中心设置有磁瓦定位杆通孔，磁瓦装配定位杆位于磁瓦定位杆通孔内；磁瓦装配顶入杆的顶部设置有第一磁瓦配合杆和第二磁瓦配合杆；第一磁瓦配合杆和第二磁瓦配合杆之间存在磁瓦定位空隙；第一磁瓦配合杆和第二磁瓦配合杆的前后两侧均设置有纵向的弹弓配合槽，两个弹弓配合槽上均设置有弹弓顶升槽，位于弹弓配合槽的中部还设置有弹簧配合凹面；第一磁瓦配合杆和第二磁瓦配合杆上均设置有弧形配合板；磁瓦装配定位杆设置有磁瓦装配定位杆槽，磁瓦装配定位杆槽内设置有磁瓦顶入定位块，磁瓦顶入定位块位于磁瓦定位空隙内。用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置的上料装配方法，依次通过以下步骤：两块磁瓦分别通过第一磁瓦上料机构第二磁瓦上料机构中的磁瓦物料架上的磁瓦物料槽落入至水平输送板上，通过磁瓦水平输送电机带动磁瓦水平输送转轴旋转，从而使磁瓦水平输送块带动水平输送板移动至磁瓦弧形进料通道内，使磁瓦由水平输送转变为竖直输送；磁瓦由磁瓦弧形进料通道落入至磁瓦衔接通道内，通过磁瓦装配升降气缸带动磁瓦装配顶入杆的顶部移动至磁瓦衔接通道内，通过磁瓦衔接推入气缸带动磁瓦衔接推入杆将磁瓦推至磁瓦装配顶入杆顶部的弧形配合板上，通过磁瓦装配定位气缸带动磁瓦装配定位杆上升，将弹弓上料装置上的弹弓顶起插入至两块磁瓦之间，通过磁瓦装配升降气缸带动弹弓和磁瓦组合件顶入外壳101内。采用上述技术方案的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，通过第一磁瓦上料机构和第二磁瓦上料机构将左右两侧的磁瓦同时输送，提升磁瓦输送效率，提升整体加工效率；通过磁瓦弧形进料通道很好的解决了将磁瓦由水平输送转变为竖直输送，便于将磁瓦转变角度，从而更好的将磁瓦输送以竖直的状态位于外壳下方两侧；通过磁瓦水平输送板呈弧形状，通过磁瓦水平输送板便于更好的与磁瓦相匹配，同时也更好的将磁瓦进水平输送；通过两块弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁瓦上料机构，其特征在于包括磁瓦上料支架（311）、磁瓦水平输送支架（312）、磁瓦水平输送电机（313）、磁瓦水平输送转轴（314）、磁瓦水平输送块（315）和磁瓦物料架（316）；磁瓦上料支架（311）设置在机架上，磁瓦水平输送支架（312）设置在磁瓦上料支架（311）上，磁瓦水平输送支架（312）的顶部设置有横向的磁瓦水平输送槽（3121）；位于磁瓦水平输送支架（312）的右侧设置有磁瓦弧形进料通道（3122）；磁瓦水平输送电机（313）设置在磁瓦水平输送支架（312）的左侧，磁瓦水平输送电机（313）穿过磁瓦水平输送支架（312）与磁瓦水平输送转轴（314）连接，且磁瓦水平输送转轴（314）通过轴承设置在磁瓦水平输送支架（312）上；磁瓦水平输送块（315）套设在磁瓦水平输送转轴（314）上，且与磁瓦水平输送转轴（314）相配合，磁瓦水平输送块（315）上设置有磁瓦水平输送板（3151）；磁瓦水平输送板（3151）位于磁瓦水平输送槽（3121）内，且磁瓦水平输送板（3151）的右侧与磁瓦弧形进料通道（3122）衔接；磁瓦物料架（316）设置在磁瓦水平输送支架（312）的顶部，且磁瓦物料架（316）上设置有多条纵向的磁瓦物料槽（3161），磁瓦物料架（316）的底部与水平输送板（3151）顶部相衔接。/n...

【技术特征摘要】
1.磁瓦上料机构，其特征在于包括磁瓦上料支架（311）、磁瓦水平输送支架（312）、磁瓦水平输送电机（313）、磁瓦水平输送转轴（314）、磁瓦水平输送块（315）和磁瓦物料架（316）；磁瓦上料支架（311）设置在机架上，磁瓦水平输送支架（312）设置在磁瓦上料支架（311）上，磁瓦水平输送支架（312）的顶部设置有横向的磁瓦水平输送槽（3121）；位于磁瓦水平输送支架（312）的右侧设置有磁瓦弧形进料通道（3122）；磁瓦水平输送电机（313）设置在磁瓦水平输送支架（312）的左侧，磁瓦水平输送电机（313）穿过磁瓦水平输送支架（312）与磁瓦水平输送转轴（314）连接，且磁瓦水平输送转轴（314）通过轴承设置在磁瓦水平输送支架（312）上；磁瓦水平输送块（315）套设在磁瓦水平输送转轴（314）上，且与磁瓦水平输送转轴（314）相配合，磁瓦水平输送块（315）上设置有磁瓦水平输送板（3151）；磁瓦水平输送板（3151）位于磁瓦水平输送槽（3121）内，且磁瓦水平输送板（3151）的右侧与磁瓦弧形进料通道（3122）衔接；磁瓦物料架（316）设置在磁瓦水平输送支架（312）的顶部，且磁瓦物料架（316）上设置有多条纵向的磁瓦物料槽（3161），磁瓦物料架（316）的底部与水平输送板（3151）顶部相衔接。


2.用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，该装置包括外壳和轴承组合件输送机构（30）、第一磁瓦上料机构（31）、第二磁瓦上料机构（32）和磁瓦装配机构（33）；第一磁瓦上料机构（31）如权利要求1的磁瓦上料机构所述；外壳和轴承组合件输送机构（30）用于将外壳和轴承组合件进行输送，第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）分别用于将左右两侧的磁瓦输送至外壳和轴承组合件的下方左右两侧，磁瓦装配机构（33）用于将左右两侧的磁瓦推入至外壳和轴承组合件内；
根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）结构相同且对称设置。


3.根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，外壳和轴承组合件输送机构（30）包括Z形输送支架（301）、第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）；Z形输送支架（301）的进料端与外壳轴承上料装配装置（2）的出料端相衔接，第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）分别位于Z形输送支架（301）的两个转折输送处，第一转折输送组件（302）和第二转折输送组件（303）均通过转折输送气缸推动的方式将外壳和轴承组合件推动输送。


4.根据权利要求2所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，磁瓦装配机构（33）包括磁瓦装配支架（331）及其上第一磁瓦限位块（332）、第二磁瓦限位块（333）、第一磁瓦衔接组件、第二磁瓦衔接组件和磁瓦装配组件；磁瓦装配支架（331）设置在机架上，且位于外壳和轴承组合件输送机构（30）中部下方；磁瓦装配支架（331）中部设置有用于磁瓦装配组件穿过的磁瓦装配通孔；第一磁瓦限位块（332）和第二磁瓦限位块（333）分别设置在磁瓦装配支架（331）的前后两侧，且第一磁瓦限位块（332）和第二磁瓦限位块（333）之间形成用于磁瓦推入的磁瓦推入通道（330）；第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件分别与第一磁瓦上料机构（31）和第二磁瓦上料机构（32）相衔接；磁瓦装配组件用于将磁瓦装入至外壳内。


5.根据权利要求5所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于，第一磁瓦衔接组件和第二磁瓦衔接组件结构相同且对称设置。


6.根据权利要求5所述的用于伺服电机生产的磁瓦上料装配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫斌，乔随有，宋书田，
申请(专利权)人：高鑫斌，
类型：发明
国别省市：浙江;33