一种转子永磁体自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种转子永磁体自动装配机，涉及转子加工设备，其技术方案要点是：包括机架、传输装置、取料装置，机架设有下台体、驱动气缸、上台体，下台体设有定位座，上台体设有导入孔，上台体设有装配机构，装配机构包括推压气缸、预装定位件、传输轨道，预装定位件设有抵接定位槽，推压气缸设有推动件，推动件固定有推杆，定位座包括扭转座、基座，基座设有复位扭簧，扭转座设有定位块、安装槽，安装槽底壁设有弹簧。通过设置上台体、下台体、定位座，使本装配机，可自动对转子永磁体进行装配，较为方便；通过设置传输装置、取料装置，使本装配机能够自动上料与下料；通过设置扭转座、定位块，便于转子准确放置在加工位上。

【技术实现步骤摘要】
一种转子永磁体自动装配机
本专利技术涉及转子加工设备，特别涉及一种转子永磁体自动装配机。
技术介绍
电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。无刷直流电机的转子由一定对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。永磁体多采用钕铁硼等高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。现有的永磁体通常是通过人员手工嵌入到转子铁芯上的嵌入孔中，手动装配的效率较低，对人员的劳动负担大，较为不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种转子永磁体自动装配机，可自动对转子永磁体进行装配，无需人员手动嵌永磁体，较为方便。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子永磁体自动装配机，包括机架、底台，所述机架固定在底台上，所述机架滑动设有下台体，所述底台设有驱动下台体滑动的驱动气缸、上台体，所述下台体与上台体正对，所述下台体转动设有供转子放置的定位座，所述定位座由固定设置在下台体的转动电机驱动转动，所述上台体与机架固定连接，所述上台体贯穿设有供永磁体穿过的导入孔，所述导入孔用于与转子上永磁体的嵌入孔正对，所述上台体设有用于将永磁体通过嵌入孔嵌入转子的装配机构。通过采用上述技术方案，人员可将转子放置在定位座上，再通过驱动气缸驱使下台体滑动使转子上永磁体的嵌入孔与导入孔的孔口正对并靠近，接着通过运转装配机构，将永磁体嵌入转子上的嵌入孔中，之后转动电机运行调整转子的位置，切换与导入孔正对的转子嵌入孔，装配机构运行将永磁体嵌入进新的嵌入孔中，重复以上步骤直至转子上的嵌入孔都嵌有永磁体，本装配机能够完成自动装配，无需人员手动对永磁体进行装配，较为方便。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配机构包括推压气缸、预装定位件、用于传输永磁体的传输轨道，所述推压气缸与上台体固定连接且位于上台体上方，所述预装定位件设有用于与永磁体的侧壁相抵对永磁体进行定位的抵接定位槽，所述抵接定位槽与嵌入孔连通，所述传输轨道的端部通至抵接定位槽，所述推压气缸的活塞杆固设有用于将永磁体从抵接定位槽推入嵌入孔的推动件，所述推动件位于导入孔的正上方，所述推动件的运动方向沿导入孔的轴向。通过采用上述技术方案，永磁体可通过传输轨道传输到抵接定位槽中，抵接定位槽可对永磁体进行定位，使之与导入孔正对，接着推压气缸推动推动件将永磁体通过导入孔嵌入转子铁芯上的嵌入孔中，完成对永磁体的装配。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导入孔设有多个，所述传输轨道、抵接定位槽均对应导入孔设有多个，所述推动件的朝向抵接定位槽的端部固定有推杆，所述推杆对应导入孔设有多个。通过采用上述技术方案，多个导入孔的设置使本装配机对永磁体的装配效率进一步提高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预装定位件设有用于对推杆进行导向的导向孔，所述导向孔贯通至抵接定位槽。通过采用上述技术方案，导向孔的设置，使推杆的运动方向更加精准，使能顺利将永磁体推进转子上的嵌入槽中。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输轨道沿永磁体的传输方向倾斜向下设置。通过采用上述技术方案，传输轨道倾斜向下设置，使永磁体可凭自身重力传输到抵接定位槽内，与抵接定位槽的槽壁抵接。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于传输转子的传输装置以及将转子从传输装置上取出并装入定位座的取料装置。通过采用上述技术方案，传输装置、取料装置的设置，使本装配机可自动上料与下料，较为方便。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料装置包括用于伸入上台体与下台体之间的伸缩臂，所述伸缩臂由设置在取料装置内部的气缸驱动伸缩，所述伸缩臂设有夹具座，所述夹具座设有用于夹持转子的夹具，所述夹具座由设置在伸缩臂内的气缸驱动伸缩使夹具靠近或远离定位座或传输装置，所述传输装置的顶部设有用于传输转子的传输带。通过采用上述技术方案，当传输带将转子传输到指定位置后，取料装置内的气缸驱动伸缩臂运行，使夹具座运动至转子处，夹具座下移同时，夹具受夹具座内部的电机驱动对转子进行夹取，接着夹具座上升，伸缩臂向定位座伸展，使转子与定位座正对，夹具座下降，夹具将转子松开，将转子放入定位座中，完成上料，下料过程与上料的过程顺序相反。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩臂包括转动部，所述夹具座位于转动部上，所述转动部由设置在伸缩臂电机驱动转动，所述定位座包括扭转座、基座，所述基座设有复位扭簧，所述扭转座与基座通过复位扭簧连接，所述扭转座设有供转子放置的加工位，所述加工位的底壁设有用于嵌入转子定位孔中对转子进行定位的定位块、供定位块安装的安装槽，所述定位块的侧壁与安装槽的槽壁相贴并与安装槽滑动连接，所述安装槽底壁设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装槽的底壁、定位块连接。通过采用上述技术方案，当转子被夹具夹持运送到安装槽的上方时，气缸驱动夹具下降，使转子的底端与定位块相抵，对定位块进行抵压使定位块朝向安装槽内缩入，接着转动部受电机驱动带动转子转动180度，在转子转动的过程中，转子上的定位孔与定位块正对后定位块会伸入转子上的定位孔中，接着转子会通过定位块带动扭转座转动，使限位块脱离抵块，夹具将转子松开，转子落入加工位中，扭转座受复位扭簧的弹力作用，带动转子一起复位，完成上料与转子的定位，使转子上的嵌入孔与上台上的导入孔正对。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扭转座设有限位块，所述基座设有用于与限位块相抵的抵块；当扭转座复位时，所述限位块与底壁相抵紧。通过采用上述技术方案，由于复位扭簧多次使用后其弹性会减弱，若以其松弛状态作为复位点会出现较大的偏差，限位块、抵块的设置，当限位块、抵块相抵时复位扭簧仍处于张紧状态，此时限位块有朝向底壁转动的运动趋势，复位扭簧的弹力使两者相抵紧，对扭转座与基座之间的位置进行定位，不易由于复位扭簧弹性的小程度减弱而导致扭转座复位产生偏差而影响本装配机对永磁体的装配。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1、通过设置上台体、下台体、定位座，使本装配机，可自动对转子永磁体进行装配，较为方便；2、通过设置传输装置、取料装置，使本装配机能够自动上料与下料；3、通过设置扭转座、定位块，便于转子准确放置在加工位上。附图说明图1为实施例的一种转子永磁体自动装配机的立体机构图；图2为实施例的机架的局部爆炸图；图3为实施例的定位座的结构示意图；图4为实施例的定位座的剖视图。图中，1、机架；11、下台体；111、定位座；1111、扭转座；1112、基座；1113、复位扭簧；1114、加工位；1115、定位块；1116、安装槽；1117、弹簧；1118、限位块；1119、抵块；112、转动电机；12、上台体；121、导入孔；13、驱动气缸；131、推压气缸；132、预装定位件；133、传输轨道；134、抵接定位槽；135、推动件；136本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子永磁体自动装配机，其特征是：包括机架(1)、底台(4)，所述机架(1)固定在底台(4)上，所述机架(1)滑动设有下台体(11)，所述底台(4)设有驱动下台体(11)滑动的驱动气缸(13)、上台体(12)，所述下台体(11)与上台体(12)正对，所述下台体(11)转动设有供转子放置的定位座(111)，所述定位座(111)由固定设置在下台体(11)的转动电机(112)驱动转动，所述上台体(12)与机架(1)固定连接，所述上台体(12)贯穿设有供永磁体穿过的导入孔(121)，所述导入孔(121)用于与转子上永磁体的嵌入孔正对，所述上台体(12)设有用于将永磁体通过嵌入孔嵌入转子的装配机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子永磁体自动装配机，其特征是：包括机架(1)、底台(4)，所述机架(1)固定在底台(4)上，所述机架(1)滑动设有下台体(11)，所述底台(4)设有驱动下台体(11)滑动的驱动气缸(13)、上台体(12)，所述下台体(11)与上台体(12)正对，所述下台体(11)转动设有供转子放置的定位座(111)，所述定位座(111)由固定设置在下台体(11)的转动电机(112)驱动转动，所述上台体(12)与机架(1)固定连接，所述上台体(12)贯穿设有供永磁体穿过的导入孔(121)，所述导入孔(121)用于与转子上永磁体的嵌入孔正对，所述上台体(12)设有用于将永磁体通过嵌入孔嵌入转子的装配机构。


2.根据权利要求1所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述装配机构包括推压气缸(131)、预装定位件(132)、用于传输永磁体的传输轨道(133)，所述推压气缸(131)与上台体(12)固定连接且位于上台体(12)上方，所述预装定位件(132)设有用于与永磁体的侧壁相抵对永磁体进行定位的抵接定位槽(134)，所述抵接定位槽(134)与嵌入孔连通，所述传输轨道(133)的端部通至抵接定位槽(134)，所述推压气缸(131)的活塞杆固设有用于将永磁体从抵接定位槽(134)推入嵌入孔的推动件(135)，所述推动件(135)位于导入孔(121)的正上方，所述推动件(135)的运动方向沿导入孔(121)的轴向。


3.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述导入孔(121)设有多个，所述传输轨道(133)、抵接定位槽(134)均对应导入孔(121)设有多个，所述推动件(135)的朝向抵接定位槽(134)的端部固定有推杆(136)，所述推杆(136)对应导入孔(121)设有多个。


4.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述预装定位件(132)设有用于对推杆(136)进行导向的导向孔(137)，所述导向孔(137)贯通至抵接定位槽(134)。


5.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵美顺，
申请(专利权)人：台州迪邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33