一种磁铁充磁快速整齐进料装置和磁铁充磁设备及充磁方法制造方法及图纸

本申请涉及磁铁充磁技术领域。一种磁铁充磁快速整齐进料装置，包括振动盘上料装置和快速整齐进料装置，所述的快速整齐进料装置包括快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置。该装置不仅能够快速的对磁铁进行上料，而且能够对充磁之前的磁铁进行整齐的摆放，大大提高了磁铁充磁的数量及充磁质量，提高了磁铁的生产效率，降低了磁铁的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁充磁快速整齐进料装置和磁铁充磁设备及充磁方法
本申请涉及磁铁充磁
，尤其涉及一种磁铁充磁快速整齐进料装置及其充磁设备和充磁方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，磁铁在现代生活中的应用也越来越广泛，目前磁铁已经大量用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，在各种各样的场景中有着越来越重要的地位。伴随着磁铁的快速发展，磁铁加工时的进料速度、进料的位置状态以及磁铁充磁的效率问题也越来越得到人们的重视，这些也指标对工厂的磁铁加工质量以及磁铁的加工成本有着重要的影响。一般的磁铁在加工过程中，主要的上料方式为人工手动进料或者通过电机带动传送带完成进料。对于人工手动进料来说，存在着成本较高、操作复杂而且效率较低的问题，而且在一定程度上还存在着操作不当的风险，对磁铁的进料速度有着较大的影响。而对于使用电机带动传送带进料的方式来说，存在着进料缓慢、磁铁摆放复杂的问题，而且在一定程度上还会增加生产成本，不利于磁铁的高效、低成本进料。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种磁铁充磁快速整齐进料装置，该装置不仅能够快速的对磁铁进行上料，而且能够对充磁之前的磁铁进行整齐的摆放。磁铁从振动上料盘上料后，快速进料装置能够迅速的将磁铁摆放整齐并且推入充磁装置中完成充磁，大大提高了磁铁充磁的数量及充磁质量，提高了磁铁的生产效率，降低了磁铁的生产成本。为了实现上述的目的，本申请采用了以下的技术方案：一种磁铁充磁快速整齐进料装置，该装置包括振动盘上料装置和快速整齐进料装置，所述的快速整齐进料装置包括快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置。所述的快速下料通道装置包括通道内体、第一通道外体以及第二通道外体。第一通道内体通过螺钉固定于第一通道外体上，且第一通道内体与第一通道外体相嵌合，第二通道外体固定在第一通道内体与第一通道外体的另一面上，通道内体与第一通道外体将所述的快速下料通道装置分为两个不同方向的弧形磁铁下滑通道，最终交汇于一处，并且交汇处位于下料整齐接收装置的上方。所述的下料整齐接收装置包括下料接收气缸、下料接收导轨、下料接收滑块、下料接收连接件以及下料接收头。下料接收气缸固定于工作台上，下料接收导轨通过螺钉固定于下料接收气缸侧面，下料接收滑块嵌合于下料接收导轨上，下料接收连接件下部通过螺钉固定于下料接收滑块上，上部一面与下料接收气缸的气缸轴通过螺纹连接，另一面与下料接收头底面相连接。所述的下料接收头上端为梳状结构，方向竖直向上，与弧形磁铁下滑通道对齐。所述的下料快速推进装置包括快速推进架、快速推进气缸以及快速推进头，快速推进架底面固定于工作台上，快速推进架顶端与快速推进气缸底面通过螺钉连接，快速推进头一端连接快速推进气缸，另一端嵌合于滑轨内部凹槽。所述的快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置都与工控机相连，工控机检测到磁铁进入快速下料通道装置后，下料整齐接收装置动作接住磁铁并且摆放整齐，然后下料快速推进装置动作完成磁铁进料过程。作为进一步改进，所述的通道内体与第一通道外体形成的两个弧形磁铁下滑通道的距离大于磁铁的横向宽度，小于磁铁的纵向宽度，以保证磁铁在下滑的过程中能够保持直立，避免磁铁的翻转。作为进一步改进，所述的通道内体与第一通道外体形成的通道顶端及底端有圆弧段过渡，中间段为直线段。这样的结构有利于磁铁在圆弧开始端及末端稳定运动，而在中间段垂直的通道能够保证磁铁的快速下落，提高磁铁下落的效率。作为进一步改进，所述的下料接收头其梳状结构的顶端有倒角结构，底端为平面结构，其凹槽深度大于磁铁高度。倒角结构的存在能够让磁铁在下落时更加准确的落入梳状结构的间隙，而梳状结构的下部的平面结构再结合凹槽深度大于磁铁高度的结构可以让落入的磁铁稳定的直立。作为进一步改进，所述的下料整齐接收装置和下料快速推进装置由气缸、步进电机、伺服电机中的一种或者多种混合驱动。另外，本申请还公开了一种磁铁充磁设备，该设备包括机架、工作台、振动盘上料装置、快速整齐进料装置、充磁装置、落料装置和工控机。设备整体由机架来支撑固定，所述的工作台位于机架的上方，振动盘上料装置、充磁装置、落料装置分别通过螺钉固定在工作台上，振动盘上料装置通过滑轨与充磁装置连接。所述的落料装置上设置有平面，平面高度与充磁装置中滑轨底部的平面高度相同，并且与充磁装置的滑轨端部相邻。作为进一步改进，所述的落料装置设置有截止装置，该截止装置包括笔型气缸、截止块以及截止装置固定块。所述的截止装置固定块通过螺钉固定于充磁装置上，笔型气缸通过螺栓固定于截止装置固定块上，截止块与笔型气缸通过螺纹连接，笔型气缸与截止块连接件位于充磁装置中滑轨末端上方，并且所述的笔型气缸在收缩状态时截止块不能触碰到滑轨末端的磁铁，笔型气缸在伸长状态时截止块能触碰到滑轨末端的磁铁。上述结构能快速动作将磁铁压紧，保证推出磁铁数量的稳定，同时由于气缸能够提供较大的压力，能够保证压紧磁铁时的稳定。作为进一步改进，所述的截止块下方压住磁铁部分含有适应磁铁形状的槽形，槽形的大小与磁铁的尺寸相对应，这样当气缸推动截止块落下的时候，能够使截止块压紧磁铁，防止磁铁因受到气缸的压力而移动。另外，本申请还公开了一种能够快速整齐进料的磁铁充磁方法，该方法采用所述的装置，包括以下的步骤：1）将磁铁块放入振动盘上料装置中，磁铁经过振动盘上料装置运动到快速下料通道装置；2）磁铁沿着快速下料通道装置快速运动到下料整齐接收装置；3）下料整齐接收装置完成对磁铁的接收，并且将磁铁整齐摆放在滑轨中；4）下料快速推进装置快速将摆放整齐的磁铁沿着滑轨推进，磁铁进入到充磁装置中完成充磁；5）磁铁继续沿着滑轨运动到落料装置，落料装置开始动作，推动磁铁沿着斜面滑落，完成磁铁收集。综上所述，本申请由于采用了上述的技术方案，该设备能够快速整齐的完成磁铁充磁的进料过程，当磁铁从振动上料盘准备进料充磁时，该设备能够让磁铁迅速的滑落到接收装置中，同时下料整齐接收装置能够将下落的磁铁摆放整齐以保证磁铁充磁的质量，然后快速推进装置动作将磁铁快速推进到充磁装置完成充磁过程，充分提高了磁铁进料的效率，降低了磁铁的生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为下料整齐接收装置的结构示意图。图3为落料装置的结构示意图。图4为快速下料通道装置的结构示意图。图5为下料快速推进装置的结构示意图。图6为截止装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。实施例1如图1所示的一种快速整齐进料的磁铁充磁设备，该设备包括机架、工作台、振动盘上料装置1、快速整齐进料装置2、充磁装置3、落料装置4和工控机。设备整体由机架来支撑固定，所述的工作台位于机架的上方，振动盘上料装置1、充磁装置3、落料装置4分别通过螺钉固定在工作台上，振动盘上料装置1通过滑轨与充磁装置3连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料装置（1）和快速整齐进料装置（2），所述的快速整齐进料装置（2）包括快速下料通道装置（21）、下料整齐接收装置和下料快速推进装置；所述的快速下料通道装置包括通道内体（211）、第一通道外体（212）以及第二通道外体（213）；第一通道内体（211）通过螺钉固定于第一通道外体（212）上，且第一通道内体（211）与第一通道外体（212）相嵌合，第二通道外体（213）固定在第一通道内体（211）与第一通道外体（212）的另一面上，通道内体（211）与第一通道外体（212）将所述的快速下料通道装置分为两个不同方向的弧形磁铁下滑通道，最终交汇于一处，并且交汇处位于下料整齐接收装置的上方；所述的下料整齐接收装置包括下料接收气缸（221）、下料接收导轨（222）、下料接收滑块（223）、下料接收连接件（224）以及下料接收头（225）；下料接收气缸（221）固定于工作台上，下料接收导轨（222）通过螺钉固定于下料接收气缸（221）侧面，下料接收滑块（223）嵌合于下料接收导轨（222）上，下料接收连接件（224）下部通过螺钉固定于下料接收滑块（223）上，上部一面与下料接收气缸（221）的气缸轴通过螺纹连接，另一面与下料接收头（225）底面相连接；所述的下料接收头（225）上端为梳状结构，方向竖直向上，与弧形磁铁下滑通道对齐；所述的下料快速推进装置（23）包括快速推进架（231）、快速推进气缸（232）以及快速推进头（233），快速推进架（231）底面固定于工作台上，快速推进架（231）顶端与快速推进气缸（232）底面通过螺钉连接，快速推进头（233）一端连接快速推进气缸（232），另一端嵌合于滑轨内部凹槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料装置（1）和快速整齐进料装置（2），所述的快速整齐进料装置（2）包括快速下料通道装置（21）、下料整齐接收装置和下料快速推进装置；所述的快速下料通道装置包括通道内体（211）、第一通道外体（212）以及第二通道外体（213）；第一通道内体（211）通过螺钉固定于第一通道外体（212）上，且第一通道内体（211）与第一通道外体（212）相嵌合，第二通道外体（213）固定在第一通道内体（211）与第一通道外体（212）的另一面上，通道内体（211）与第一通道外体（212）将所述的快速下料通道装置分为两个不同方向的弧形磁铁下滑通道，最终交汇于一处，并且交汇处位于下料整齐接收装置的上方；所述的下料整齐接收装置包括下料接收气缸（221）、下料接收导轨（222）、下料接收滑块（223）、下料接收连接件（224）以及下料接收头（225）；下料接收气缸（221）固定于工作台上，下料接收导轨（222）通过螺钉固定于下料接收气缸（221）侧面，下料接收滑块（223）嵌合于下料接收导轨（222）上，下料接收连接件（224）下部通过螺钉固定于下料接收滑块（223）上，上部一面与下料接收气缸（221）的气缸轴通过螺纹连接，另一面与下料接收头（225）底面相连接；所述的下料接收头（225）上端为梳状结构，方向竖直向上，与弧形磁铁下滑通道对齐；所述的下料快速推进装置（23）包括快速推进架（231）、快速推进气缸（232）以及快速推进头（233），快速推进架（231）底面固定于工作台上，快速推进架（231）顶端与快速推进气缸（232）底面通过螺钉连接，快速推进头（233）一端连接快速推进气缸（232），另一端嵌合于滑轨内部凹槽。


2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的通道内体（211）与第一通道外体（212）形成的两个弧形磁铁下滑通道的距离大于磁铁的横向宽度，小于磁铁的纵向宽度。


3.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的通道内体（211）与第一通道外体（212）形成的通道顶端及底端有圆弧段过渡，中间段为直线段。


4.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫斌，乔随有，宋书田，
申请(专利权)人：高鑫斌，
类型：发明
国别省市：浙江;33