一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，安装在底板上料设备中，用于电熨斗底板自动上料过程中视觉判断底板位置并真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。本发明专利技术CCD视觉检测定位及真空吸取机构具有位置判断准、机构灵活、真空吸取组件吸取产品稳定性好以及360旋转无绕管等优点。

A CCD Visual Detection Positioning and Vacuum Absorption Mechanism

The invention discloses a CCD visual inspection positioning and vacuum suction mechanism, which is installed in the bottom plate feeding equipment for visual judgment of the bottom plate position and vacuum suction of the bottom plate in the automatic charging process of the bottom plate of the electric iron, including a CCD visual inspection positioning module for visual judgment of the positioning bottom plate, a vacuum suction module for vacuum suction bottom plate, and a driving vacuum suction module and a CCD visual suction module. The X-axis moving module and Y-axis moving module moving along X-axis and Y-axis respectively, and the Z-axis moving mechanism and Z-axis rotating mechanism used to drive the vacuum suction assembly to move up and down along Z-axis and rotate along Z-axis in 360-degree direction, respectively. The CCD vision detection positioning and vacuum suction mechanism of the invention has the advantages of accurate position judgment, flexible mechanism, good product stability of vacuum suction component and 360 rotating without winding tube.

【技术实现步骤摘要】
一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构
本专利技术涉及电熨斗组装
，具体为电熨斗底板自动上料过程中用于视觉判断底板位置和真空吸取底板的CCD视觉检测定位及真空吸取机构。
技术介绍
电熨斗结构简单，制造容易，是平整衣服和布料的工具，近年来发展迅速；利用电熨斗熨烫衣物，已成为目前人们日常生活中必不可少的电器之一。底板是电熨斗的重要组成部分，不同类型电熨斗底板材料选择也有差异；铜、铝合金、特氟龙不粘底板、陶瓷等，其重量一般大于0.25KG；熨烫时底板与衣服接触，均匀传热；底板需要光洁，平整衣服并且不粘衣服。由此可见，底板在电熨斗中起到至关重要的作用，尤其是底板的外观光洁、产品品质的一致性对电熨斗的质量具有质的影响。目前电熨斗的组装主要依靠人工组装，该种组装方式具有以下不足：1、底板上料或组装过程中，依靠的是作业员的娴熟程度，易造成磕碰或刮花，不能确保底板的外观光洁；2、底板多采用铜、铝合金等金属材料制成，重量较重，作业员作业较为繁重，工作量较大；3、底板上料采用人工方式作业，其生产效率难以提高，在一定时间内，人工的作业量受到极大的限制；4、组装产品品质一致性也难以保证。由上述可知，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料过程中的底板视觉定位和真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料过程中的底板视觉定位和真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件通过Y轴连接件与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴上下移动机与Z轴旋转机构转动连接，所述Z轴旋转机构与真空吸取组件连接，所述Y轴连接件安装在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组的一端与X轴移动模组连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件位于Y轴移动模组的两侧，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向移动，随Y轴移动模组一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向移动。3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件包括检测定位架，所述检测定位架与Y轴连接件固定连接，所述检测定位架的外侧安装有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的下方设有检测设备保护圈。4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述真空吸取组件包括吸取架，所述吸取架的上层连接板与Z轴旋转机构连接，所述吸取架的下层连接板上安装有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴通过Z轴旋转机构与真空发生器连接。5.根据权利要求4所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述Z轴旋转机构与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和Z轴中空花键轴，所述Z轴旋转电机通过皮带轮传动组件与Z轴中空花键轴传动连接，所述Z轴中空花键轴的底部与吸取架固定连接，使真空吸取组件由Z轴旋转电机驱动随Z轴中空花键轴一起沿Z轴360度范围内作旋转运动。6.根据权利要求5所述的CCD视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，杨文辉，罗松柏，胡剑华，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44