一种导向驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导向驱动装置，包括：驱动转架、驱动转接板、左调速驱动组件、右调速驱动组件和弹性预张紧机构；其中，驱动转架上设置连接游乐轨道车的驱动转接板；驱动转架上并列设置左调速驱动组件与右调速驱动组件，左调速驱动组件的底部设有左驱动轮，右调速驱动组件的底部设有右驱动轮，左驱动轮与右驱动轮相对设置，能共同夹持住游乐轨道车运行的轨道，并以限定范围沿轨道转动；弹性预张紧机构连接左调速驱动组件和右调速驱动组件，能预张紧左调速驱动组件的左驱动轮与右调速驱动组件的右驱动轮之间夹持轨道的夹持力。本实用新型专利技术的导向驱动装置，综合集成了导向和行驶驱动功能，结构紧凑、导向和行驶性能可靠，安装使用方便。

A Guide Driving Device

The utility model discloses a guiding driving device, which comprises a driving carriage, a driving adapter board, a left speed regulating driving component, a right speed regulating driving component and an elastic pre-tensioning mechanism, wherein a driving adapter plate connecting an amusement track car is arranged on the driving carriage, a left speed regulating driving component and a right speed regulating driving component are arranged in parallel on the driving carriage, and a left speed regulating driving component is arranged at the bottom of the left speed regulating driving component. The bottom of the left driving wheel and the right speed regulating driving component is provided with a right driving wheel. The left driving wheel and the right driving wheel are set relative to each other, which can hold the track of the amusement track car together and rotate along the track in a limited range. The elastic pre-tensioning mechanism connects the left speed regulating driving component and the right speed regulating driving component, and can pre-tension the right of the left driving wheel and the right speed regulating driving component of the left speed regulating driving component. The clamping force between driving wheels to clamp the track. The guiding driving device of the utility model integrates the guiding and driving functions, has compact structure, reliable guiding and driving performance, and is easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
一种导向驱动装置
本技术涉及游乐轨道车领域，更具体地说，涉及一种游乐轨道车用的导向驱动装置。
技术介绍
通常游乐轨道车由外部动力带动车轮的旋转让车行驶，在遇到弯道时，需要转向机构调整转向轮的行驶角度，实现车的转向功能。而目前游乐轨道车的导向机构(或转向机构)与驱动机构是由两套独立的机构来完成。但这种方式存在会造成游乐轨道车的机构多、结构复杂、体积较大、操作控制麻烦等问题。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种导向驱动装置，能将导向和驱动行走功能合一，结构紧凑，简化游乐轨道车机构且操作控制简便，很好的解决了现有的游乐轨道车的导向机构与驱动机构分立存在的机构多、结构复杂、体积较大、操作控制麻烦等问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：驱动转架、驱动转接板、左调速驱动组件、右调速驱动组件和弹性预张紧机构；其中，所述驱动转架前端设有连接游乐轨道车的驱动转接板；所述驱动转架上并列设置所述左调速驱动组件与右调速驱动组件，所述左调速驱动组件的底部设有左驱动轮，所述右调速驱动组件的底部设有右驱动轮，所述左驱动轮与右驱动轮相对设置，能共同夹持住游乐轨道车运行的轨道，并以限定范围沿所述轨道转动；所述弹性预张紧机构连接所述左调速驱动组件和右调速驱动组件，能预张紧所述左调速驱动组件的左驱动轮与右调速驱动组件的右驱动轮之间夹持所述轨道的夹持力。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的导向驱动装置，具有以下有益效果：通过在驱动转架上设置驱动转接板，方便与游乐轨道车连接；通过在驱动转架上并列设置左、右调速驱动组件，并经弹性预张紧机构连接左、右调速驱动组件，形成一种能经左、右调速驱动组件的左、右驱动轮预张紧后共同夹持游乐轨道车运行轨道的导向驱动装置，由于左、右调速驱动组件的左、右驱动轮能调速以不同转速沿轨道转动实现导向，又能驱动行走，实现将导向和驱动功能有机结合在同一机构中，不仅达到了简化游乐轨道车的机构的效果，而且导向和驱动功能合一的机构不仅结构紧凑且操作控制更简便，运行也更可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的导向驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的导向驱动装置的侧视结构示意图；图中：1-右减速电机；2-驱动转接板；3-压紧转轴；4-左阻力块；5-驱动转架；6-左调速驱动组件；7-左驱动轮；8-弹性预张紧机构；9-弹簧；10-右驱动轮；11-右调速驱动组件；12-左减速电机；13-左联轴器；14-左转动驱动座；15-右转动驱动座；16-张紧螺纹轴；17-双螺母机构。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。如图1、2所示，本技术实施例提供一种导向驱动装置，包括：驱动转架5、驱动转接板2、左调速驱动组件6、右调速驱动组件11和弹性预张紧机构8；其中，驱动转架5上设置连接游乐轨道车的驱动转接板2；优选的，该驱动转接板2可采用法兰结构，通过该法兰结构的驱动转接板2方便将整个导向驱动装置连接在游乐轨道车(或其他应用该装置的游乐设备)上，安装拆卸、维修更方便。驱动转架5上并列设置左调速驱动组件6与右调速驱动组件11，左调速驱动组件6的底部设有左驱动轮7，右调速驱动组件11的底部设有右驱动轮10，左驱动轮7与右驱动轮相对设置，能共同夹持住游乐轨道车运行的轨道，并以限定范围沿轨道转动；弹性预张紧机构8连接左调速驱动组件6和右调速驱动组件，能预张紧左调速驱动组件6的左驱动轮7与右调速驱动组件11的右驱动轮之间夹持轨道的夹持力。上述导向驱动装置中，驱动转架5上设有压紧转轴3，压紧转轴3设在左调速驱动组件6与右调速驱动组件11之间，左调速驱动组件6和右调速驱动组件11通过压紧转轴3连接在一起，左调速驱动组件6与右调速驱动组件11能共同绕该压紧转轴3转动。通过设置一根压紧转轴3，将左调速驱动组件6与右调速驱动组件11进行同轴联接，压紧转轴3的一端为凸台，安装在驱动转架5上，另一端为螺纹结构，该螺纹结构上设置双螺母机构20，将压紧转轴3固定牢固，结构紧凑，机构简单，导向效果好。上述导向驱动装置中，弹性预张紧机构8包括：张紧螺纹轴16、弹簧9(也可采用其他相同功能的弹性元件)和锁紧螺母(图中未示出)；其中，张紧螺纹轴16活动连接在左调速驱动组件6与右调速驱动组件11上，弹簧9套设在张紧螺纹轴16上，锁紧螺母锁紧设在张紧螺纹轴16端部，压紧弹簧9。这种结构的弹性预张紧机构8，方便通过改变张紧螺纹轴16上压紧弹簧9的锁紧螺母的预紧力来控制左、右驱动轮7、10对轨道的夹持力，实现对轨道的预紧夹持，运行更稳定，也方便调节对轨道的夹持力。上述导向驱动装置中，左调速驱动组件6包括：左转动驱动座14、左减速电机12、左联轴器13和左驱动轮7；其中，左转动驱动座14连接在驱动转架5后端；左减速电机12安装在左转动驱动座14上面；左驱动轮7安装在左转动驱动座14下面；左减速电机12经左联轴器13与左驱动轮7连接，能驱动左驱动轮7转动。上述左调速驱动组件6中，左减速电机12的输出轴通过左联轴器13与左驱动轮7的左驱动轮轴上端连接，左驱动轮7设在左驱动轮轴的下端。上述左驱动轮轴下端为吊挂左驱动轮7的凸台结构，上端为螺纹结构，该螺纹结构上设有双螺母将左驱动轮轴安装在左转动驱动座14的底部。上述导向驱动装置中，右调速驱动组件11包括：右转动驱动座15、右减速电机1、右联轴器(图中未示出)和右驱动轮10；其中，右转动驱动座15连接在驱动转架5后端，处于左调速驱动组件6一侧；右减速电机1安装在右转动驱动座15上面；右驱动轮10安装在右转动驱动座15下面；右减速电机1经右联轴器与右驱动轮10连接，能驱动右驱动轮10转动。上述右调速驱动组件11中，右减速电机1的输出轴通过右联轴器与右驱动轮10的右驱动轮轴上端连接，右驱动轮10设在右驱动轮轴的下端；右驱动轮轴下端为吊挂右驱动轮10的凸台结构，上端为螺纹结构，该螺纹结构上设有双螺母将右驱动轮轴安装在右转动驱动座15的底部。上述导向驱动装置中的左调速驱动组件6与右调速驱动组件11结构基本相同，左调速驱动组件6与右调速驱动组件11均采用减速电机，既能为行驶提供足够的驱动力，又能方便调控左、右驱动轮7、10转速不同实现导向；通过在左调速驱动组件6与右调速驱动组件11分别设置左、右阻力块限制了左调速驱动组件6与右调速驱动组件11的转动范围，避免使左调速驱动组件6与右调速驱动组件11随意转动，从而起到导向作用，结构简单、可靠。上述左调速驱动组件6与右调速驱动组件11中，在部件名称中加入左、右的限定，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向驱动装置，其特征在于，包括：驱动转架(5)、驱动转接板(2)、左调速驱动组件(6)、右调速驱动组件(11)和弹性预张紧机构(8)；其中，所述驱动转架(5)上设置连接游乐轨道车的驱动转接板(2)；所述驱动转架(5)上并列设置所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)，所述左调速驱动组件(6)的底部设有左驱动轮(7)，所述右调速驱动组件(11)的底部设有右驱动轮(10)，所述左驱动轮(7)与右驱动轮相对设置，能共同夹持住游乐轨道车运行的轨道，并以限定范围沿所述轨道转动；所述弹性预张紧机构(8)连接所述左调速驱动组件(6)和右调速驱动组件，能预张紧所述左调速驱动组件(6)的左驱动轮(7)与右调速驱动组件(11)的右驱动轮之间夹持所述轨道的夹持力。

【技术特征摘要】
1.一种导向驱动装置，其特征在于，包括：驱动转架(5)、驱动转接板(2)、左调速驱动组件(6)、右调速驱动组件(11)和弹性预张紧机构(8)；其中，所述驱动转架(5)上设置连接游乐轨道车的驱动转接板(2)；所述驱动转架(5)上并列设置所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)，所述左调速驱动组件(6)的底部设有左驱动轮(7)，所述右调速驱动组件(11)的底部设有右驱动轮(10)，所述左驱动轮(7)与右驱动轮相对设置，能共同夹持住游乐轨道车运行的轨道，并以限定范围沿所述轨道转动；所述弹性预张紧机构(8)连接所述左调速驱动组件(6)和右调速驱动组件，能预张紧所述左调速驱动组件(6)的左驱动轮(7)与右调速驱动组件(11)的右驱动轮之间夹持所述轨道的夹持力。2.根据权利要求1所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述驱动转架(5)上设有压紧转轴(3)，所述压紧转轴(3)设在所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)之间，所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)通过所述压紧转轴(3)连接在一起，所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)能共同绕该压紧转轴(3)转动。3.根据权利要求1或2所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述弹性预张紧机构(8)包括：张紧螺纹轴(16)、弹簧(9)和锁紧螺母；其中，所述张紧螺纹轴(16)活动连接在所述左调速驱动组件(6)与右调速驱动组件(11)上，所述弹簧(9)套设在所述张紧螺纹轴(16)上，所述锁紧螺母锁紧设在所述张紧螺纹轴(16)端部，压紧所述弹簧(9)。4.根据权利要求1或2所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述左调速驱动组件(6)包括：左转动驱动座(14)、左减速电机(12)、左联轴器(13)和左驱动轮(7)；其中，所述左转动驱动座(14)连接在所述驱动转架(5)后端；所述左减速电机(12)安装在所述左转动驱动座(14)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡新，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44