肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肿瘤消融模拟方法及装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。本发明专利技术解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。

Tumor ablation simulation methods, devices, electronic devices and readable storage media

The invention discloses a method and device for simulating tumor ablation, an electronic device and a readable storage medium. The method comprises acquiring a three-dimensional reconstruction model of the body of a reference object and identifying the location of the tumor in the three-dimensional reconstruction model, acquiring the first ablation path between the surface positions of the body on the three-dimensional reconstruction model and the location of the tumor, and the first ablation path in each of the first ablation paths. A second ablation path without a preset obstacle is obtained in the diameter; the tumor area at the tumor location is obtained, and the optimal ablation scheme is determined based on the tumor area and each second ablation path. The invention solves the technical problems that the existing ablation operation scheme completely depends on the doctor's experience, the ablation process requires the doctor's experience and technique, and the operation risk is also high.

【技术实现步骤摘要】
肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质
本专利技术涉及医学机械
，尤其涉及一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质。
技术介绍
消融术是用于癌症治疗的一个选择。尽管近来在癌症治疗方面存在进步，但是对于腹部原发性和转移性肿瘤的治疗仍是巨大的挑战。例如，肝细胞癌(HCC)是全世界所遇到的一种最常见的恶性肿瘤。而消融术的过程是通过将消融针放置在肝脏软组织的目标区域、即肿瘤内来执行的，因此，对于消融针的穿刺路径和放置位置有严格的需求。但是，现有的消融术完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备和可读存储介质，旨在解决现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种肿瘤消融模拟方法，所述肿瘤消融模拟方法包括：获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。可选地，所述基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤，包括：基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。可选地，所述最优消融方案包括第一消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。可选地，所述最优消融方案包括第二消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。可选地，所述最优消融方案包括第三消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。可选地，所述获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置的步骤，包括：获取参考对象身体的三维重建模型，并对所述三维重建模型进行图像识别，以确定所述三维重建模型中是否存在肿瘤；若所述三维重建模型中存在肿瘤，则在所述三维重建模型中识别肿瘤位置。可选地，所述获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径的步骤，包括：获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；若所述第一消融路径中存在预设障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种肿瘤消融模拟装置，所述肿瘤消融模拟装置包括：识别模块，用于获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取模块，用于获取所述三维重建模型上的各第一表面位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；确定模块，用于获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备；所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的肿瘤消融模拟方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供计算机存储介质；所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的肿瘤消融模拟方法的步骤。本专利技术通过获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。通过在参考对象的三维重建模型中获取肿瘤位置，再根据此肿瘤位置计算出没有预设障碍物的第二消融路径，从而增加了模拟消融手术方案的多样性，并且会根据肿瘤面积和各个第二消融路径来确定最优消融方案，从而提高了消融方案的准确性，并可根据模拟肿瘤消融结果为低年龄医生，基层医生解决没有经验制定准确的介入方案的问题，解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；图2为本专利技术肿瘤消融模拟方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术肿瘤消融模拟方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电子设备一实施例的系统结构示意图；图5为本专利技术肿瘤消融模拟方法获取并执行的流程示意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端为电子设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述肿瘤消融模拟方法包括以下步骤：获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述肿瘤消融模拟方法包括以下步骤：获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。2.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤，包括：基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。3.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第一消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。4.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第二消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。5.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第三消融方案，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太和，李俊宁，古敏，邓紫莲，张建敏，
申请(专利权)人：广州安泰创新电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44