一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法技术

一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰。本发明专利技术改善了强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的不足之处，提高了饮料瓶回收机的识别正确率。

A Method of Identifying Delivery Material in Beverage Bottle Recycling Machine to Prevent Strong Light Disturbance

【技术实现步骤摘要】
一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法
本专利技术涉及垃圾回收
，具体涉及一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法。
技术介绍
现有技术中，饮料瓶回收机设有回收仓，在用户登录后回收仓打开仓门，使得用户可以将投递物投入回收仓内；然后，饮料瓶回收机控制相机拍摄收仓内用户投递物的彩色数字图像再通过图像识别技术识别其种类，最后饮料瓶回收机根据识别的结果完成相应的回收动作或退还动作。但是在实际使用中，饮料瓶回收机通常安置于室外，由于太阳光的光强不停变化，回收仓靠近仓门处在部分时间段内会受到光强较大的太阳光干扰即受到强光干扰，使得相机拍摄的彩色数字图像中投递物靠近仓门处轮廓不清晰而无法通过图像识别技术识别，降低了饮料瓶回收机的识别正确率，导致正常的饮料瓶投递失败率提高，影响用户的体验和积极性。为了降低强光对相机拍摄投递物彩色数字图像的影响，主要有三类解决方案：其一是增加相机的曝光时间，但是在实际使用中，饮料瓶投递的频率极高，需要增加的较长曝光时间方能降低强光对相机成像的干扰，严重降低了回收的效率；其二是提高相机的感光度，但是感光度提高同时也会导致图像噪声的放大，进而干扰饮料瓶的识别准确度，而且感光度高的相机成本也相对高，饮料瓶回收机的批量投放势必增加大量成本；其三是在回收仓的仓口处增加一块深色的遮光布，但是遮光布主要由有机材料制成，在遮光布的任务周期内，深色遮光布会吸收大量热量，太阳光的热效应和光化学效应将导致有机材料的性能发生变化，使得遮光布老化褪色、开裂粉化并最终损坏，遮光布损坏后更换不便利，同时老旧的遮光布也会影响饮料瓶回收机的的外观美感，并降低用户投递智能化的体验感觉，最终影响用户的投递积极性。因此现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
针对于现有技术的不足之处，本专利技术提供一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法。本专利技术提供了如下的技术方案。一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；若所述彩色数字图像受强光干扰，所述主控系统提醒用户需要关闭仓门进行再次识别；若所述彩色数字图像不受强光干扰，则判定投递物非饮料瓶类物体，回收仓将投递物退还，所述主控系统识别投递物的流程结束；所述强光干扰识别模块识别强光干扰包括以下步骤：步骤3a，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像靠近仓门侧起选取矩形区域Region1，复制区域Region1内的彩色数字图像并转换为第一单通道灰度图，记录所述第一单通道灰度图的面积S1，计算所述第一单通道灰度图的所有像素值之和SS1；步骤3b，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像远离仓门侧起选取矩形区域Region2，复制区域Region2内的彩色数字图像并转换为第二单通道灰度图，记录所述第二单通道灰度图的面积S2，计算所述第二单通道灰度图的所有像素值之和SS2；步骤3c，所述强光干扰识别模块首先从所述储存模块内获取一张所述相机在回收仓内无投递物且无外部光源干扰的情况下拍摄的彩色参考图像，接着在所述彩色参考图像的靠近仓门侧起选取区域Region3，记录Region3内的彩色参考图像的面积S3，计算Region3内的彩色参考图像的所有像素值之和为SS3；步骤3d，所述强光干扰识别模块在所述彩色数字图像中选取与彩色参考图像中区域Region3同一位置且同一大小的区域Region3’，计算Region3’内的彩色数字图像的所有像素值之和SS4；步骤3e，所述强光干扰识别模块取SS1减SS2的绝对值除以SS1和SS2二者的最大值，得到参考值V1；所述强光干扰识别模块取SS1减SS2的绝对值除以S1，得到参考值V2；所述强光干扰识别模块取SS3减SS4的绝对值除以S3，得到参考值V3；步骤3f，所述强光干扰识别模块将V1、V2、V3与预设阈值进行对比判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；步骤4，所述主控系统控制所述回收仓关闭仓门后，所述图像识别模块再次对投递物进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则识别投递物品的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物，则判定投递物非饮料瓶类物品，回收仓将投递物退还，投递物的识别流程结束。优选的，在步骤3a至步骤3d中，所述强光干扰识别模块通过遍历的方法分别计算出区域Region1、Region2、Region3、Region3’内相应图像的所有像素值之和。优选的，步骤3中，所述主控模块连接有下位机，所述下位机控制语音模块或显示屏提醒需要用户关闭仓门进行再次识别。优选的，在步骤3f中，当V1、V2、V3的值满足以下四个条件中至少一个条件时，所述强光干扰识别模块判定所述彩色数字图像受到强光干扰：其一是V2>160；其二是0.40≤V1≤0.84且V2>60；其三是V3>60；其四是V3>35且V2>20且V1≤0.84。优选的，步骤3f中的预设阈值由主控系统在不同光强的外部光源干扰下控制相机拍摄的多组实验数字图像按步骤3a至步骤3e计算所得。相对于现有技术，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术通过强光干扰识别模块对无法识别的投递物的彩色数字图像进行判断，判断该投递物的彩色数字图像是受到强光干扰而无法识别或为非饮料瓶类的投递物而无法识别，进而作出相应的回收或退还动作，避免了强光干扰饮料瓶回收机对投递物识别，提高了饮料瓶回收机对投递物识别的正确率。附图说明图1是本专利技术的工作流程图；图2是本专利技术的彩色数字图像中矩形区域Region1和矩形区域Region2示意图；图3是本专利技术的彩色数字图像中区域Region3’示意图；图4是本专利技术的彩色参考图像中区域Region3示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的说明。实施例一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；其中所述彩色数字图像的像素高宽规格W×H为755×362，H为所述彩色数字图像的高，W为所述彩色数字图像的宽。步骤2，所述主控系统的图像识别模块通过现有的图像识别技术对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；若所述彩色数字图像受强光干扰，所述主控系统提醒用户需要关闭仓门进行再次识别；若所述彩色数字图像不受强光干扰，则所述主控系统判定投递物非饮料瓶类物体，回收仓将投递物退还，所述主控系统识别投递物的流程结束；所述强光干扰识别模块识别强光干扰包括以下步骤：步骤3a，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像靠近仓门侧起选取高宽尺寸为H×0.4W的矩形区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；若所述彩色数字图像受强光干扰，所述主控系统提醒用户需要关闭仓门进行再次识别；若所述彩色数字图像不受强光干扰，则判定投递物非饮料瓶类物体，回收仓将投递物退还，所述主控系统识别投递物的流程结束；所述强光干扰识别模块识别强光干扰包括以下步骤：步骤3a，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像靠近仓门侧起选取矩形区域Region1，复制区域Region1内的彩色数字图像并转换为第一单通道灰度图，记录所述第一单通道灰度图的面积S1，计算所述第一单通道灰度图的所有像素值之和SS1；步骤3b，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像远离仓门侧起选取矩形区域Region2，复制区域Region2内的彩色数字图像并转换为第二单通道灰度图，记录所述第二单通道灰度图的面积S2，计算所述第二单通道灰度图的所有像素值之和SS2；步骤3c，所述强光干扰识别模块首先从所述储存模块内获取一张所述相机在回收仓内无投递物且无外部光源干扰的情况下拍摄的彩色参考图像，接着在所述彩色参考图像的靠近仓门侧起选取区域Region3，记录Region3内的彩色参考图像的面积S3，计算Region3内的彩色参考图像的所有像素值之和为SS3；步骤3d，所述强光干扰识别模块在所述彩色数字图像中选取与彩色参考图像中区域Region3同一位置且同一大小的区域Region3’，计算Region3’内的彩色数字图像的所有像素值之和SS4；步骤3e，所述强光干扰识别模块取SS1减SS2的绝对值除以SS1和SS2二者的最大值，得到参考值V1；所述强光干扰识别模块取SS1减SS2的绝对值除以S1，得到参考值V2；所述强光干扰识别模块取SS3减SS4的绝对值除以S3，得到参考值V3；步骤3f，所述强光干扰识别模块将V1、V2、V3与预设阈值进行对比判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；步骤4，所述主控系统控制所述回收仓关闭仓门后，所述图像识别模块再次对投递物进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则识别投递物品的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物，则判定投递物非饮料瓶类物品，回收仓将投递物退还，投递物的识别流程结束。...

【技术特征摘要】
1.一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；若所述彩色数字图像受强光干扰，所述主控系统提醒用户需要关闭仓门进行再次识别；若所述彩色数字图像不受强光干扰，则判定投递物非饮料瓶类物体，回收仓将投递物退还，所述主控系统识别投递物的流程结束；所述强光干扰识别模块识别强光干扰包括以下步骤：步骤3a，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像靠近仓门侧起选取矩形区域Region1，复制区域Region1内的彩色数字图像并转换为第一单通道灰度图，记录所述第一单通道灰度图的面积S1，计算所述第一单通道灰度图的所有像素值之和SS1；步骤3b，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像远离仓门侧起选取矩形区域Region2，复制区域Region2内的彩色数字图像并转换为第二单通道灰度图，记录所述第二单通道灰度图的面积S2，计算所述第二单通道灰度图的所有像素值之和SS2；步骤3c，所述强光干扰识别模块首先从所述储存模块内获取一张所述相机在回收仓内无投递物且无外部光源干扰的情况下拍摄的彩色参考图像，接着在所述彩色参考图像的靠近仓门侧起选取区域Region3，记录Region3内的彩色参考图像的面积S3，计算Region3内的彩色参考图像的所有像素值之和为SS3；步骤3d，所述强光干扰识别模块在所述彩色数字图像中选取与彩色参考图像中区域Region3同一位置且同一大小的区域Region3’，计算Region3’内的彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，张林，宋怡彪，苏泉，周森标，冯显聪，
申请(专利权)人：小黄狗环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44