一种称重传送视觉模块制造技术

本发明专利技术公开了一种称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有摄像机构，所述底板上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板前，且位于传送机构下安装有齿板机构，本发明专利技术涉及称重传送视觉领域，该称重传送视觉模块，通过编程控制MCU输出PWM可调信号，调节曝光灯的亮度，与视觉模块串口连接形成一个闭环反馈网络，当外界光线较暗，或者曝光灯亮度不够时，视觉摄像头检测塑料瓶准确度降低，发送反馈命令给MCU，MCU增加输出PWM的占空比。

【技术实现步骤摘要】
一种称重传送视觉模块
本专利技术涉及称重传送视觉，特别是一种称重传送视觉模块。
技术介绍
目前视觉识别应用在很多领域，例如人脸识别，条码识别，指纹识别，但是在物体识别领域，尤其是饮料瓶识别领域还是一片空白，或者说识别的精准度还不够，目前我们通过研究，设计出一种增加曝光灯强度来提高视觉识别精准度的技术，有效提高了识别精度，为物体识别，饮料瓶识别等外观识别领域的发展，提供了良好的基础。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种称重传送视觉模块。实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，所述第一视觉罩安置于底板上，所述第二视觉罩安置于第一视觉罩后，且靠近顶部的一侧，四对所述第二螺钉插装于第一视觉罩上四角处，且与底板螺旋相连，所述第一视觉罩外两侧开设有若干通孔，所述第一封闭钣金安置于第一视觉罩后，且位于底部的一侧，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有摄像机构，所述底板上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板前，且位于传送机构下安装有齿板机构；所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉、相机座、相机以及相机罩；所述若干第一螺钉安置于第一视觉罩上，所述第一视觉罩上开设有通口，所述相机座安置于第一视觉罩上，且位于通口下，所述相机安置于相机座下，所述相机罩安置于第一视觉罩上，且位于相机外；所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架、称重传感器、两对结构相同的称重传感器防护支架以及两对结构相同的第五螺钉；两对所述称重传感器防护支架安置于底板上，所述称重传感器安装支架安置于两对结构相同的称重传感器防护支架上，所述第五螺钉安置于称重传感器防护支架上，所述第五螺钉与称重传感器安装支架螺旋相连，所述称重传感器安置于称重传感器安装支架上；所述传送机构，其包括：一对结构相同的第一限位支架、一对结构相同的第二限位支架、传送带模块机板、一对结构相同的主动滚轮座、传送电机安装连接板、一对结构相同的主动滚轮、一对结构相同的圆皮带、电机连接件、传送电机、传送电机安装座、两对结构相同的轴承、两对结构相同的滚轮座连接件、传送带托板、若干对第三螺钉、两对结构相同的圆皮带用滑轮、一对结构相同的主动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座以及一对结构相同的从动滚轮；一对所述第一限位支架安置于第一视觉罩的内两侧壁面上，所述第二限位支架安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座安置于一对结构相同的第一限位支架的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，所述传送电机安装座安置于底板上，且位于第一视觉罩的右前侧，所述传送电机安置于传送电机安装座上，所述传送电机安装连接板安置于传送电机安装座上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件安置于传送电机的旋转端外，且与传送电机安装连接板相连接，一对所述主动滚轮安置于一对结构相同的主动轮座之间，所述电机连接件通过其中一个主动滚轮座与主动滚轮相连接，所述主动滚轮座垫块安置于主动滚轮座下，且与底板相连接，一对所述从动滚轮座安置于一对结构相同的第一限位支架的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮安置于一对结构相同的从动滚轮座之间，所述从动滚轮座垫块安置于从动滚轮座下，且与底板相连接，其中一对所述所述轴承安置于一对结构相同的主动轮座与一对结构相同的主动滚轮之间，另一对所述轴承安置于一对结构相同的从动滚轮座与一对结构相同的从动滚轮之间，一对所述圆皮带用滑轮分别安置于从动滚轮和主动滚轮上，所述圆皮带安置于一对结构相同的圆皮带用滑轮上，所述传送带模块基板安置于称重传感器上，且位于圆皮带内，所述传送带托板安置于传送带模块基板上，两对所述滚轮座连接件安置于传送带托板四角处，一对所述滚轮座连接件分别与主动滚轮座和从动滚轮座相连接；所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座以及防诈骗齿形板；所述落物光电传感器安装座安置于底板下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板安置于落物光电传感器安装上，且与底座相连接。所述电机连接件上插装有若干第三螺钉；该第三螺钉用于固定主动滚轮。所述传送电机外安装有电机罩，所述电机罩与传送电机安装座相连接；该电机罩用于保护传送电机。所述落物光电传感器安装座的内左侧壁面上插装有一对结构相同的第四螺钉。所述第一视觉罩的外右前后两侧壁面上和落物光电传感器安装座上安装有三个开关装置；所述开关装置，其包括检测传感器支架、电光开关以及检测传感器罩；三个所述检测传感器支架分别安置于第一视觉罩和落物光电传感器安装座上，所述电光开关安置于检测传感器支架上，所述检测传感器罩安置于检测传感器支架上，且位于电光开关外；该开关装置用于感应电光。所述相机罩的下壁面上安装有一对结构相同的检测反射板支架，所述检测反射板支架与第一视觉罩相连接；该检测反射板支架用于固定摄像机构。所述第一视觉罩的外左侧壁面上安装有松下散光板。利用本专利技术的技术方案制作的称重传送视觉模块，通过编程控制MCU输出PWM可调信号，调节曝光灯的亮度，与视觉模块串口连接形成一个闭环反馈网络，当外界光线较暗，或者曝光灯亮度不够时，视觉摄像头检测塑料瓶准确度降低，发送反馈命令给MCU，MCU增加输出PWM的占空比，从而增强LED的亮度，实现动态的调节LED的亮度，从而实现更加精准的视觉识别，有效提高了视觉识别的精准度，克服了识别失败的因素。附图说明图1是本专利技术所述一种称重传送视觉模块的结构示意图；图2是本专利技术所述一种称重传送视觉模块的主视结构示意图；图3是本专利技术所述一种称重传送视觉模块的左视结构示意图；图4是本专利技术所述一种称重传送视觉模块的俯视结构示意图；图5是本专利技术所述一种称重传送视觉模块的局部放大结构示意图；图中，1、底板；2、称重传感器安装支架；3、称重传感器；4、第一限位支架；5、第二限位支架；6、传送带模块基板；7、称重传感器防护支架；8、第一螺钉；9、主动滚轮座；10、传送电机安装连接板；11、主动滚轮；12、圆皮带；13、电机连接件；14、传送电机；15、传送电机安装座；16、轴承；17、滚轮座连接件；18、传送带托板；19、第二螺钉；20、落物光电传感器安装座；21、防诈骗齿形板；22、第三螺钉；23、电机罩；24、第四螺钉；25、通孔；26、第一视觉罩；27、检测传感器支架；28、相机座；29、相机；30、第二视觉罩；31、第一封闭钣金；32、第二封闭钣金；33、电光开关；34、检测反射板支架；35、松下散光板；36、检测传感器罩；37、相机罩；38、第五螺钉；39、圆皮带用滑轮；40、主动滚轮座垫块；41、从动滚轮座垫块；42、从动滚轮座；43、从动滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种称重传送视觉模块，包括底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重传送视觉模块，包括底板（1）、四对结构相同的第二螺钉（19）、第一视觉罩（26）、第二视觉罩（30）、第一封闭钣金（31）以及一对结构相同的第二封闭钣金（32），其特征在于，所述第一视觉罩（26）安置于底板（1）上，所述第二视觉罩（30）安置于第一视觉罩（26）后，且靠近顶部的一侧，四对所述第二螺钉（19）插装于第一视觉罩（26）上四角处，且与底板（1）螺旋相连，所述第一视觉罩（26）外两侧开设有若干通孔（25），所述第一封闭钣金（31）安置于第一视觉罩（26）后，且位于底部的一侧，一对所述第二钣金（32）安置于第一钣金（31）上两侧处，所述第一视觉罩（26）上安装有摄像机构，所述底板（1）上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板（1）前，且位于传送机构下安装有齿板机构；/n所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉（8）、相机座（28）、相机（29）以及相机罩（37）；/n所述若干第一螺钉（8）安置于第一视觉罩（26）上，所述第一视觉罩（26）上开设有通口，所述相机座（28）安置于第一视觉罩（26）上，且位于通口下，所述相机（29）安置于相机座（28）下，所述相机罩（37）安置于第一视觉罩（26）上，且位于相机（29）外；/n所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架（2）、称重传感器（3）、两对结构相同的称重传感器防护支架（7）以及两对结构相同的第五螺钉（38）；/n两对所述称重传感器防护支架（7）安置于底板（1）上，所述称重传感器安装支架（2）安置于两对结构相同的称重传感器防护支架（7）上，所述第五螺钉（38）安置于称重传感器防护支架（2）上，所述第五螺钉（38）与称重传感器安装支架（2）螺旋相连，所述称重传感器（3）安置于称重传感器安装支架（2）上；/n所述传送机构，其包括：一对结构相同的第一限位支架（4）、一对结构相同的第二限位支架（5）、传送带模块机板（6）、一对结构相同的主动滚轮座（9）、传送电机安装连接板（10）、一对结构相同的主动滚轮（11）、一对结构相同的圆皮带（12）、电机连接件（13）、传送电机（14）、传送电机安装座（15）、两对结构相同的轴承（16）、两对结构相同的滚轮座连接件（17）、传送带托板（18）、若干对第三螺钉（22）、两对结构相同的圆皮带用滑轮（39）、一对结构相同的主动滚轮座垫块（40）、一对结构相同的从动滚轮座垫块（41）、一对结构相同的从动滚轮座（42）以及一对结构相同的从动滚轮（43）；/n一对所述第一限位支架（4）安置于第一视觉罩（26）的内两侧壁面上，所述第二限位支架（5）安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座（9）安置于一对结构相同的第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，所述传送电机安装座（15）安置于底板（1）上，且位于第一视觉罩（26）的右前侧，所述传送电机（14）安置于传送电机安装座（15）上，所述传送电机安装连接板（10）安置于传送电机安装座（15）上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件（13）安置于传送电机（14）的旋转端外，且与传送电机安装连接板（10）相连接，一对所述主动滚轮（11）安置于一对结构相同的主动轮座（9）之间，所述电机连接件（13）通过其中一个主动滚轮座（9）与主动滚轮（11）相连接，所述主动滚轮座垫块（40）安置于主动滚轮座（9）下，且与底板（1）相连接，一对所述从动滚轮座（42）安置于一对结构相同的第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮（43）安置于一对结构相同的从动滚轮座（42）之间，所述从动滚轮座垫块（41）安置于从动滚轮座（42）下，且与底板（1）相连接，其中一对所述所述轴承（16）安置于一对结构相同的主动轮座（9）与一对结构相同的主动滚轮（11）之间，另一对所述轴承（16）安置于一对结构相同的从动滚轮座（42）与一对结构相同的从动滚轮（43）之间，一对所述圆皮带用滑轮（39）分别安置于从动滚轮（43）和主动滚轮（11）上，所述圆皮带（12）安置于一对结构相同的圆皮带用滑轮（39）上，所述传送带模块基板（6）安置于称重传感器（3）上，且位于圆皮带（12）内，所述传送带托板（18）安置于传送带模块基板（6）上，两对所述滚轮座连接件（17）安置于传送带托板（18）四角处，一对所述滚轮座连接件（17）分别与主动滚轮座（9）和从动滚轮座（42）相连接；/n所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座（20）以及防诈骗齿形板（21）；/n所述落物光电传感器安装座（20）安置于底板（1）下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板（21）安置于落物光电传感器安装（20）上，且与底座（1）相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种称重传送视觉模块，包括底板（1）、四对结构相同的第二螺钉（19）、第一视觉罩（26）、第二视觉罩（30）、第一封闭钣金（31）以及一对结构相同的第二封闭钣金（32），其特征在于，所述第一视觉罩（26）安置于底板（1）上，所述第二视觉罩（30）安置于第一视觉罩（26）后，且靠近顶部的一侧，四对所述第二螺钉（19）插装于第一视觉罩（26）上四角处，且与底板（1）螺旋相连，所述第一视觉罩（26）外两侧开设有若干通孔（25），所述第一封闭钣金（31）安置于第一视觉罩（26）后，且位于底部的一侧，一对所述第二钣金（32）安置于第一钣金（31）上两侧处，所述第一视觉罩（26）上安装有摄像机构，所述底板（1）上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板（1）前，且位于传送机构下安装有齿板机构；
所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉（8）、相机座（28）、相机（29）以及相机罩（37）；
所述若干第一螺钉（8）安置于第一视觉罩（26）上，所述第一视觉罩（26）上开设有通口，所述相机座（28）安置于第一视觉罩（26）上，且位于通口下，所述相机（29）安置于相机座（28）下，所述相机罩（37）安置于第一视觉罩（26）上，且位于相机（29）外；
所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架（2）、称重传感器（3）、两对结构相同的称重传感器防护支架（7）以及两对结构相同的第五螺钉（38）；
两对所述称重传感器防护支架（7）安置于底板（1）上，所述称重传感器安装支架（2）安置于两对结构相同的称重传感器防护支架（7）上，所述第五螺钉（38）安置于称重传感器防护支架（2）上，所述第五螺钉（38）与称重传感器安装支架（2）螺旋相连，所述称重传感器（3）安置于称重传感器安装支架（2）上；
所述传送机构，其包括：一对结构相同的第一限位支架（4）、一对结构相同的第二限位支架（5）、传送带模块机板（6）、一对结构相同的主动滚轮座（9）、传送电机安装连接板（10）、一对结构相同的主动滚轮（11）、一对结构相同的圆皮带（12）、电机连接件（13）、传送电机（14）、传送电机安装座（15）、两对结构相同的轴承（16）、两对结构相同的滚轮座连接件（17）、传送带托板（18）、若干对第三螺钉（22）、两对结构相同的圆皮带用滑轮（39）、一对结构相同的主动滚轮座垫块（40）、一对结构相同的从动滚轮座垫块（41）、一对结构相同的从动滚轮座（42）以及一对结构相同的从动滚轮（43）；
一对所述第一限位支架（4）安置于第一视觉罩（26）的内两侧壁面上，所述第二限位支架（5）安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座（9）安置于一对结构相同的第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，所述传送电机安装座（15）安置于底板（1）上，且位于第一视觉罩（26）的右前侧，所述传送电机（14）安置于传送电机安装座（15）上，所述传送电机安装连接板（10）安置于传送电机安装座（15）上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件（13）安置于传送电机（14）的旋转端外，且与传送电机安装连接板（10）相连接，一对所述主动滚轮（11）安置于一对结构相同的主动轮座（9）之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，张林，宋怡彪，杨宗涛，
申请(专利权)人：小黄狗环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44