【技术实现步骤摘要】
一种基于线传动的高度调节机构
本技术涉及双自由度云台
，具体涉及一种基于线传动的高度调节机构。
技术介绍
一般云台的设计仅限于在同一平面上俯仰角、横滚角的调节，不能实现云台高度的调节；当云台要实现高度调节时，现有技术中一般采用同步带的调节方式，但同步带存在调节速度过快，同步带与同步轮之间易滑齿的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了通过一种结构简单、调节速度快、基于弹簧张紧的线传动的高度调节机构。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种基于线传动的高度调节机构，包括固定架、动力组件、高度调节组件和驱动线组件，所述动力组件安装于固定架的底端，所述高度调节组件安装于固定架，所述固定架包括对角设置的第一立杆和第二立杆，所述高度调节组件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车滑动安装于第一立杆，所述第二滑车滑动安装于第二立杆，所述动力组件的输出端通过驱动线组件与第一滑车和第二滑车连接。进一步地，所述驱动线组件包括第一驱动线、第二驱动线、第三驱动线、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第一上导轮和第二上导轮，所述第一导轮和第二导轮安装于固定...
【技术保护点】
1.一种基于线传动的高度调节机构，其特征在于：包括固定架、动力组件、高度调节组件和驱动线组件，所述动力组件安装于固定架的底端，所述高度调节组件安装于固定架，所述固定架包括对角设置的第一立杆和第二立杆，所述高度调节组件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车滑动安装于第一立杆，所述第二滑车滑动安装于第二立杆，所述动力组件的输出端通过驱动线组件与第一滑车和第二滑车连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于线传动的高度调节机构，其特征在于：包括固定架、动力组件、高度调节组件和驱动线组件，所述动力组件安装于固定架的底端，所述高度调节组件安装于固定架，所述固定架包括对角设置的第一立杆和第二立杆，所述高度调节组件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车滑动安装于第一立杆，所述第二滑车滑动安装于第二立杆，所述动力组件的输出端通过驱动线组件与第一滑车和第二滑车连接。2.根据权利要求1所述的基于线传动的高度调节机构，其特征在于：所述驱动线组件包括第一驱动线、第二驱动线、第三驱动线、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第一上导轮和第二上导轮，所述第一导轮和第二导轮安装于固定架的底端且位于第一滑车的下方，所述第三导轮与第四导轮安装于固定架的底端且位于第二滑车的下方，所述第一上导轮和第二上导轮均安装于固定架的顶端，且第一上导轮位于第一滑车的上方，第二上导轮位于第二滑车的上方；所述第一驱动线的一端与动力组件的输出端连接，所述第一驱动线的另一端绕过第一导轮与第一滑车的一端连接，所述第二驱动线的一端与第一滑车的另一端连接，所述第二驱动线的另一端依次绕过第一上导轮、第二导轮和第三导轮后与第二滑车的一端连接，所述第三驱动线的一端与第二滑车的另一端连接，所述第三驱动线的另一端依次绕过第二上导轮和第四导轮与动力组件的输出端连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，林诗峰，黄书慧，刘丰溥，许文杰，赖智立，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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