【技术实现步骤摘要】
矿用全自动巡检系统
本技术涉及一种巡检监控系统，具体地说是一种矿用全自动巡检系统。
技术介绍
煤矿井下作业的安全性是本领域的工作人员和技术人员共同关心的问题。目前，出现很多对煤矿井下作业进行监控的系统，但是由于井下作业环境恶劣，对监控设备的精度具有特殊要求，现有的监控系统适应不了恶劣的环境、精度低，或监控范围有限，不能满足越来越多元化的煤矿井下作业监控的需求。
技术实现思路
本技术是针对
技术介绍
中提及的现有监控设备适应不了恶劣的环境、精度低、监控范围小的缺陷，提供一种适用范围广、在线监控精度高、适应环境强的矿用全自动巡检系统。实现上述目的采用以下技术方案：一种矿用全自动巡检系统，包括用于监控的巡检机器人、传输分站、隔爆兼本安型充电装置、地面监控主机、运行轨道，所述的巡检机器人安装在沿固定轨迹铺设的运行轨道上，与传输分站无线连接，所述的运行轨道设置在被检测设备的上方，巡检机器人与运行轨道滚动配合，巡检机器人将采集到的视频信号通过分站传输给地面监控主机，巡检机器人与地面主机连接受控。所述的隔爆兼本安型充电装置安装于矿井井下硐室中，所述的运行轨道铺设至硐室中与隔爆兼本安型充电装置连接。所述巡检机器人内设置有执行各种操作的控制模块。所述巡检机器人采用红外高清摄像头。所述巡检机器人在设定的无线覆盖区域内自由移动。巡检机器人与传输分站之间的数据传输形式为无线传输，巡检机器人与传输分站之间的距离为5-800m。巡检机器人自动充电。所述巡检机器人的电池电量小于45%时，自动运行至隔爆兼本安型充电装置进行充电。所述传输分站与监控主机间的数据传输形式选用以太网、光缆中的一种。所述的被...
【技术保护点】
1.一种矿用全自动巡检系统，包括用于监控的巡检机器人、传输分站、隔爆兼本安型充电装置、地面监控主机、运行轨道，其特征在于，所述的巡检机器人安装在沿固定轨迹铺设的运行轨道上，与传输分站无线连接，所述的运行轨道设置在被检测设备上方的矿井内壁上，巡检机器人与运行轨道滚动配合，巡检机器人将采集到的视频信号通过分站传输给地面监控主机，巡检机器人与地面主机连接受控。
【技术特征摘要】
1.一种矿用全自动巡检系统，包括用于监控的巡检机器人、传输分站、隔爆兼本安型充电装置、地面监控主机、运行轨道，其特征在于，所述的巡检机器人安装在沿固定轨迹铺设的运行轨道上，与传输分站无线连接，所述的运行轨道设置在被检测设备上方的矿井内壁上，巡检机器人与运行轨道滚动配合，巡检机器人将采集到的视频信号通过分站传输给地面监控主机，巡检机器人与地面主机连接受控。2.根据权利要求1所述的矿用全自动巡检系统，其特征在于，所述的隔爆兼本安型充电装置安装于矿井井下硐室中，所述的运行轨道铺设至硐室中与隔爆兼本安型充电装置连接。3.根据权利要求1所述的矿用全自动巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人内设置有执行各种操作的控制模块。4.根据权利要求1所述的矿用全自动巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆刚，王鹏，王哲，王正国，李永利，姚晓军，
申请(专利权)人：唐山东润自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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