The utility model discloses a universal tool for quick magnetic conversion of a manipulator, which comprises an upper magnetic fixing plate. The surface of the upper magnetic fixing plate is covered with fixed glue, and the top of the upper magnetic fixing plate is fixed with a strong permanent magnet part. The top of the strong permanent magnet part is fixed with a telescopic rod, and the top of the upper magnetic fixing plate is fixed on the surface of the strong permanent magnet part. The utility model relates to the technical field of manipulator equipment. The manipulator can quickly change the magnetic universal fixture, the fixture position can be quickly changed to any position, and can be fixed quickly, the conversion time is short, about 2 5 minutes, saving the conversion time of the fixture 95%90%. The fixture can be universal, saving the fixture cost and management cost. The structure adopts standard parts, and can change different stretching rods according to the different shapes of the products, so as to achieve the goal. Use requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手快速转换磁性通用治具
本技术涉及机械手设备
，具体为一种机械手快速转换磁性通用治具。
技术介绍
现有的治具需要根据产品的形状以及位置对位，对位完成后需要使用专门的螺丝固定吸盘座，需要的时间长，对位麻烦，一般对好位及固定所有的吸盘座需要半小时到一小时，不同产品转换的情况下，更换机械手治具时间长，如果不同的产品使用不同的治具，将增加治具的零件成本，储存的空间及管理成本。传统的机械手快速转换磁性通用治具，治具位置不可以快速更换到任意位置，并且不可以快速固定，转换时间长，浪费了治具转换时间95％-90％，治具不可以通用，浪费了治具成本及管理成本，结构没有采取标准零件，不可根据产品的不同形状更换不同的伸缩拉杆，达到使用要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手快速转换磁性通用治具，解决了机械手快速转换磁性通用治具不可以快速更换到任意位置和治具不可以通用的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手快速转换磁性通用治具，包括上磁固定板，所述上磁固定板的表面套设有固定覆胶，并且上磁固定板的顶部固定连接有强力永磁零件，所述强力永磁...
【技术保护点】
1.一种机械手快速转换磁性通用治具，包括上磁固定板(1)，其特征在于：所述上磁固定板(1)的表面套设有固定覆胶(2)，并且上磁固定板(1)的顶部固定连接有强力永磁零件(3)，所述强力永磁零件(3)的顶部固定连接有伸缩拉杆(4)，所述上磁固定板(1)的顶部且位于强力永磁零件(3)的表面固定连接有伸缩针(5)，所述上磁固定板(1)顶部的两侧均固定连接有针定位扣(6)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手快速转换磁性通用治具，包括上磁固定板(1)，其特征在于：所述上磁固定板(1)的表面套设有固定覆胶(2)，并且上磁固定板(1)的顶部固定连接有强力永磁零件(3)，所述强力永磁零件(3)的顶部固定连接有伸缩拉杆(4)，所述上磁固定板(1)的顶部且位于强力永磁零件(3)的表面固定连接有伸缩针(5)，所述上磁固定板(1)顶部的两侧均固定连接有...
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