一种底盘缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。

A Chassis Buffer

The utility model relates to the field of mechanical cushioning, in particular to a chassis cushioning device, which comprises a chassis welding frame and a driving device of a fixed-point device. The fixed part of the driving device is fixed to the chassis welding frame, the sliding connection of the chassis welding frame has a compressing device, the movable part of the driving device is fixed to the compressing device, and the bottom surface of the compressing device can be connected to the plane where the fixed-point device is placed. The bottom of the device is fixed with a shock absorber pad, and the driving device drives the compaction device to move. Because the fixed part of the driving device is fixed to the chassis welding frame of the fixed-point equipment and the movable part is fixed to the compacting device, the driving device can drive the compacting device to compact the shock absorber pad. The light-load vibration generated by the chassis during the operation of the fixed-point equipment is buffered by the elastic deformation of the shock absorber pad. The friction force to the ground is increased after the shock absorber pad is compacted, and the stability of the chassis of the fixed-point equipment is improved. It enhances the reliability of fixed-point equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种底盘缓冲装置
本技术涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置。
技术介绍
机器人在生活中越来越普遍，机器人根据其工作情况不同可以分为定点工作机器人以及移动工作机器人。定点工作机器人指其工作时底盘固定，其他机构进行运动。定点工作机器人等定点设备，其工作时可能会产生许多附加力，导致底盘振动剧烈，影响工作状况。目前社会上对于如何消除定点设备底盘的轻载振动的研究仍然比较欠缺。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种底盘缓冲装置，其能够缓冲定点设备工作时底盘产生的轻载振动，提高定点设备底盘的稳定性，从而提高定点设备工作的可靠性。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘缓冲装置，其特征在于：包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。

【技术特征摘要】
1.一种底盘缓冲装置，其特征在于：包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。2.按照权利要求1所述的一种底盘缓冲装置，其特征在于：驱动装置的两侧分别设有第一导向装置和第二导向装置，驱动装置连接于压紧装置的中部。3.按照权利要求1所述的一种底盘缓冲装置，其特征在于：第一导向装置包括第一直线导轨和第一滑块，第一直线导轨固接于底盘焊架，第一滑块固接于压紧装置，第一滑块滑动连接于第一直线导轨；第二导向装置包括第二直线导轨和第二滑块，第二直线导轨固接于底盘焊架，第二滑块固接于压紧装置，第二滑块滑动连接于第二直线导轨。4.按照权利要求3所述的一种底盘缓冲装置，其特征在于：压紧装置的两端分别设有凸出于压紧装置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固接于压紧装置，第一连接件固接于第一滑块，第二连接件固接于第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，王浩楠，余兆昊，郑钊宇，刘明熙，许文杰，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44