The invention belongs to the field of glass processing technology, in particular to a glass clamping device for forging and pressing process, which includes a clamping rack with a shell on the upper end face, a clamping module in the shell, and an adjustment module under the clamping module. The adjustment module is used to adjust the distance between clamping arms symmetrically arranged, so that the clamping module is suitable for grasping glasses of different sizes. At the same time, the symmetrical clamping arm is locked in the first extrusion bar and the second extrusion bar, and the clamping module is used to grasp the glass precisely, so as to prevent the glass from falling off when it is transported to the next process. At the same time, the clamping module can realize the same mechanism, which can clamp the glass diagonally first, then the other diagonally, and the clamping force diagonally. It will not change, and then improve the gripper's precise grasp of glass, to prevent the forged glass from falling off when it is delivered to the next process due to the lack of grip.
【技术实现步骤摘要】
一种锻压工序玻璃夹持装置
本专利技术属于玻璃加工
，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料进行施加压力，使之产生塑性变形，从而获取所需要形状和尺寸的制件的成形加工方法。在对玻璃工件进行压制时，将原材料融化后倒入锻压模具中，热压成型后形成需要的玻璃工件；在锻造加工中，胚料整体发生明显的塑形变形，胚料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑形流动，尤其在抓取玻璃工件时，极其不稳定。现有的玻璃锻压加工时，取料通常人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，且存在一定的安全隐患；现有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行抓取时，难以实现精密抓取，尤其是方形且有圆角的玻璃工件进行抓取时，因施加的外力过大，容易对圆角产生挤压变形，影响玻璃工件的加工质量和合格率；同时，夹持装置难以实现先对玻璃工件对角夹紧，在对玻璃工件的另一对对角进行夹紧作业的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锻压工序玻璃夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行...
【技术保护点】
1.一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上端面设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端面设置有蓄电池(6)，并且外壳(2)上设置有控制面板(7)；所述外壳(2)的上端设置有储水箱(8)，且储水箱(8)上连接有水泵(9)；所述外壳(2)内设置有夹持模块(3)，且夹持模块(3)用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块(3)包括第一电机(31)、转动凸轮盘(32)、固定柱(33)、第一伸缩杆(34)、第一挤压杆(35)、第二伸缩杆(36)、第二挤压杆(37)、活动块(38)、夹紧臂(39)、夹爪(301)；所...
【技术特征摘要】
1.一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上端面设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端面设置有蓄电池(6)，并且外壳(2)上设置有控制面板(7)；所述外壳(2)的上端设置有储水箱(8)，且储水箱(8)上连接有水泵(9)；所述外壳(2)内设置有夹持模块(3)，且夹持模块(3)用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块(3)包括第一电机(31)、转动凸轮盘(32)、固定柱(33)、第一伸缩杆(34)、第一挤压杆(35)、第二伸缩杆(36)、第二挤压杆(37)、活动块(38)、夹紧臂(39)、夹爪(301)；所述第一电机(31)设置在外壳(2)的上端面，且第一电机(31)的输出端连接在转动凸轮盘上(32)；所述固定柱(33)设置在转动凸轮盘(32)的中心线上；所述转动凸轮盘(32)分割为第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)、第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)，且第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)沿固定柱(33)的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)沿固定柱(33)的中心对称设置；所述固定柱(33)的中心对称设置有第一伸缩杆(34)，且第一伸缩杆(34)内滑动设置有第一挤压杆(35)，并且第一挤压杆(35)与第一挤压圆弧段(321)内侧面接触；所述固定柱(33)的中心对称设置有第二伸缩杆(36)，且第二伸缩杆(36)内滑动设置有第二挤压杆(37)，并且第二挤压杆(37)与第二保持圆弧段(324)的内侧面接触；所述第一挤压杆(35)的端部开设有第一滑动槽(351)，且第一滑动槽(351)内设置有活动块(38)；所述第二挤压杆(37)的端部开设有第二滑动槽(371)，且第二滑动槽(371)内设置有活动块(38)；所述活动块(38)的底端设置有夹紧臂(39)，且夹紧臂(39)滑动设置在夹持架(1)内，并且夹紧臂(39)的底端内侧设置有夹爪(301)；所述夹持模块(3)的下方设置有调节模块(4)，且调节模块(4)用于调整对称设置的夹紧臂(39)之间的距离，便于夹持模块(3)抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块(4)对称设置的夹紧臂(39)锁紧在第一挤压杆(35)和第二挤压杆(37)内。2.根据权利要求1所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述调节模块(4)包括第二电机(41)、绞绳筒(42)、拉绳(43)、第一齿条(44)、支撑杆(45)、拉伸弹簧(46)、锁紧机构(47)、压缩弹簧(48)；所述第二电机(41)设置在固定柱(33)上，且第二电机(41)的输出端连接有绞绳筒(42)；所述绞绳筒(42)上设置有拉绳(43)，且拉绳(43)的一端连接有第一齿条(44)，并且第一齿条(44)滑动插接在支撑杆(45)上；所述支撑杆(45)设置在第一挤压杆(35)的底端，且支撑杆(45)上设置有锁紧机构(47)连接；所述拉绳(43)端部套接有拉伸弹簧(46)，且拉伸弹簧(46)的端部与第一齿条(44)的端部连接；所述第一齿条(44)的另一端与夹紧臂(39)内侧连接；所述活动块(38)内侧面通过压缩弹簧(46)与第一滑动槽(351)和第二滑动槽(371)的侧面连接，且压缩弹簧(46)与锁紧机构(47)均位于夹紧臂(39)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(44)上开设有转动槽(441)，且第一齿条(44)的端部设置有螺纹滑槽(442)，并且第一齿条(44)的底端开设有拨动槽(443)；所述锁紧机构(47)包括转动丝杆(471)、转动轮(472)、钢丝绳(473)、插齿(474)、第一拉簧(475)、第二拉簧(476...
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