自动开封盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，机架内设有取封盖工位，包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位，桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方，三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓；桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。

Automatic capping device

The automatic capping device provided by the invention is used to open or close the waste packaging barrel of a nuclear power plant. The automatic capping device includes frame, transfer mechanism of packing barrel, operation mechanism of barrel cover, three-axis driving mechanism and rotary driving mechanism. The frame is equipped with capping position. The transfer mechanism of packing barrel is used to move the package barrel into or out of the capping position. The barrel cover operation mechanism is connected to the frame and located above the capping position. The three-axis driving mechanism drives the barrel cover operation mechanism in three dimensions. The barrel cover is moved in space to take and place the barrel cover, and the rotary driving mechanism drives the barrel cover operating mechanism to rotate so that the barrel cover operating mechanism aligns with the connecting bolts of the barrel; the barrel cover operating mechanism operates the connecting bolts of the barrel to open or close the barrel. The barrel cover operating mechanism is driven by three-axis moving mechanism and rotating driving mechanism to move to the target position and align the barrel cover, while the barrel cover operating mechanism can open or close the barrel by screwing bolts, thus realizing the full automatic opening of the barrel.

【技术实现步骤摘要】
自动开封盖装置
本专利技术涉及一种自动取封盖装置，尤其涉及一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置。
技术介绍
核电站通常对放射性废物进行水泥固化处理，并将固化废物体由标准(EJ1024-1996)金属桶进行包装，可以减少有害物质的浸出，同时方便对放射性废物进行移转和加工。在对放射性废物进行水泥固化处理的过程中，需要打开金属桶的金属桶盖以便进行固化处理，并待固化处理完成后，需要将金属桶盖再行盖到金属桶上。作为容置放射性废弃物的金属桶而言，其金属桶盖的体积较大且重量较沉，同时具有较高的放射剂量，不仅作业环境恶劣、作业难度大，而且具有较大的安全隐忧，不便交给作业人员现场处理。为此，有必要提供一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置，以便放射性废物水泥固化处理的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种放射性废弃物金属桶的自动开封盖装置，以便对放射性废物水泥固化处理的顺利进行。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶，所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖；所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，所述机架内设有取封盖工位，所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位，所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方，所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓；所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。根据本专利技术提供的自动开封盖装置，包装桶移送机构将包装桶移送至机架的取封盖工位，三轴驱动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移动至包装桶上方并对准包装桶的连接螺栓，随后经由桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓，以将桶盖螺栓连接至桶体以封闭包装桶，或将连接螺栓拧出并将桶盖移出以打开包装桶。与现有技术相比，本专利技术提供的自动开封盖装置通过三轴驱动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶，进而实现对包装桶的全自动开封盖作业，可以替代人工作业且适用范围广。较佳的，所述桶盖操作机构包括用于定位所述桶盖的桶盖抓取单元，及与所述包装桶的连接螺栓位置相对应的若干个螺栓旋拧单元；桶盖抓取单元用于抓取和定位桶盖，一方面可以通过抓取桶盖以实现桶盖的移送，另一方面可以在螺栓旋拧单元旋拧螺栓时对桶盖进行定位避免偏移。具体的，所述三轴驱动机构连接于所述机架，所述旋转驱动机构连接于所述三轴驱动机构的输出端；所述桶盖操作机构还包括固定连接于所述旋转驱动机构的输出端的承载板，所述桶盖抓取单元和所述螺栓旋拧单元分别固定连接至所述承载板。具体的，所述桶盖抓取机构为电磁铁。较佳的，所述机架一侧还设置有桶盖储放位，所述桶盖操作机构在所述三轴驱动机构的驱动下移动至所述盖储放位以抓取桶盖或将桶盖放至所述桶盖储放位。较佳的，所述桶盖储放位设置有桶盖收发机构，所述桶盖收发机构用于对所述桶盖操作机构推送桶盖或用于承接并储存所述桶盖操作机构置放的桶盖。较佳的，所述包装桶移送机构为设置于所述机架下侧的输送辊道。较佳的，所述自动开封盖装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述包装桶的位置和/或角度。具体的，若干个所述检测机构分别设置于所述包装桶移送机构、和/或所述桶盖操作机构处；所述检测机构为位置传感器。具体的，所述自动开封盖装置还包括控制系统，所述控制系统根据所述检测机构获取的位置信息，控制所述包装桶移送机构、所述三轴驱动机构、所述旋转驱动机构、及所述桶盖操作机构动作。附图说明图1为本专利技术自动开封盖装置的正视图。图2为本专利技术自动开封盖装置的侧视图。图3为三轴驱动机构、旋转驱动机构、及桶盖操作机构与机架的连接结构示意图。图4为图3中A部的放大图。图5为桶盖收发机构的结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1和图2所示，本专利技术提供的自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶a00，其中，包装桶a00包括桶体和螺栓连接至桶体的桶盖。本专利技术自动开封盖装置包括机架100、包装桶移送机构200、桶盖操作机构300、三轴驱动机构400、及旋转驱动机构500，机架100内设有取封盖工位110，包装桶移送机构200设置于机架100下侧用于将包装桶a00移入或移出取封盖工位110，桶盖操作机构300连接于机架100并位于取封盖工位110上方，三轴驱动机构400驱动桶盖操作机构300于三维空间内移动以取放桶盖，旋转驱动机构500驱动桶盖操作机构300旋转以使桶盖操作机构300对准包装桶a00的连接螺栓；桶盖操作机构300操作包装桶a00的连接螺栓以打开或封闭包装桶a00。结合图3-图5所示，更具体的：用于水泥固化处理的废物包装桶a00的桶盖和桶体通常由32个螺栓密封连接，部分包装桶a00亦可以由更多个螺栓进行密封连接。本专利技术提供的自动开封盖装置，能够实现自动将桶盖打开并从桶体上取走，同时还能够实现自动将桶盖密封连接到桶体上，通过本专利技术提供的自动开封盖装置对包装桶a00自动开封盖作业，避免人工作业的核辐射暴露危险。如图1和图2所示，本专利技术提供的自动开封盖装置，包括机架100、包装桶移送机构200、桶盖操作机构300、三轴驱动机构400、旋转驱动机构500、及桶盖收发机构600。其中，机架100内设置有取封盖工位110，取封盖工位110具体为设置于机架100内、用于容置包装桶a00的空间，以便桶盖操作机构300对容置于取封盖工位110处的包装桶a00进行操作以打开或封闭桶盖；包装桶移送机构200设置于机架100下侧，用于将待加工的包装桶a00移送至取封盖工位110并待包装桶a00开封盖作业完成后将包装桶a00移出取封盖工位110；桶盖收发机构600设置于取封盖工位110的一侧，用于存储桶盖；桶盖操作机构300设置于机架100的上侧且位于取封盖工位110的上方，用于旋拧连接螺栓以使得桶盖连接至桶体或与桶体分离，同时还能够抓取桶盖以将桶盖移送至待封盖的桶体或将桶盖取走以打开包装桶a00；三轴驱动机构400和旋转驱动机构500共同驱动桶盖操作机构300，其中三轴驱动机构400驱动桶盖操作机构300于三维空间内移动，以驱动被桶盖操作机构300抓取的桶盖移送至桶盖收发机构600处进行存储，或移送至取封盖工位110处以连接至桶体，而旋转驱动机构500驱动桶盖操作机构300旋转，以使得桶盖操作机构300对准桶盖和桶体处的连接螺栓。根据本专利技术提供的自动开封盖装置通过三轴移动机构400和旋转驱动机构500驱动桶盖操作机构300移送至目标位置并对准桶盖，而桶盖操作机构300通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶a00，进而实现对包装桶a00的全自动开封盖作业。以下结合说明书图1-图5对本专利技术提供的自动开封盖装置的具体结构进行详细说明。如图1和图2所示，机架100大致呈横截面为长方形的立方框体结构，机架100一侧的空位即为取封盖工位110，该取封盖工位110用于容置包装桶a00，并对位于该取封盖工位110的包装桶a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶，所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖；其特征在于，所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，所述机架内设有取封盖工位，所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位，所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方，所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓；所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。

【技术特征摘要】
1.一种自动开封盖装置，用于打开或封闭核电站废弃物包装桶，所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖；其特征在于，所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构，所述机架内设有取封盖工位，所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位，所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方，所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖，所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓；所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。2.如权利要求1所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述桶盖操作机构包括用于定位所述桶盖的桶盖抓取单元，及与所述包装桶的连接螺栓位置相对应的若干个螺栓旋拧单元。3.如权利要求2所述的自动开封盖装置，其特征在于，所述三轴驱动机构连接于所述机架，所述旋转驱动机构连接于所述三轴驱动机构的输出端；所述桶盖操作机构还包括固定连接于所述旋转驱动机构输出端的承载板，所述桶盖抓取单元和所述螺栓旋拧单元分别固定连接于所述承载板。4.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东升，张艳伟，吕永红，刘夏杰，白冰，邹利平，曾毅庆，许燕飞，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44