一种无人驾驶搬运车红外导引系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶搬运车红外导引系统，包括控制端、检测端和实施端；所述控制端包括信息处理模块、信息交互模块、三维构型模块、轨迹模拟模块、撞击警报模块，控制端通过信息交互模块与检测端、实施端相互连接；所述检测端包括红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器、定位模块和重量检测模块，重量检测模块由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端设置有行驶模块和转向模块，所述行驶模块与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块与搬运车的车轮转向系统相互契合。

An Infrared Guidance System for Unmanned Transport Vehicle

The invention discloses an infrared guidance system for an unmanned carrier, which comprises a control end, a detection end and an implementation end. The control end includes an information processing module, an information exchange module, a three-dimensional configuration module, a trajectory simulation module and an impact warning module. The control end is connected with the detection end and the implementation end through an information exchange module. Infrared receiver, infrared thermal imager, infrared ranging sensor, positioning module and weight detection module. The weight detection module is composed of a weighing sensor installed on the carrier board of a moving vehicle. Infrared transmitter, infrared receiver, infrared thermal imager and infrared ranging sensor are respectively arranged at the front and rear of the moving vehicle. The implementing end is provided with a driving module. And the steering module, the driving module and the wheel driving system of the carrier are mutually compatible, and the steering module and the wheel steering system of the carrier are mutually compatible.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶搬运车红外导引系统
本专利技术涉及仓库物料运输
，具体为一种无人驾驶搬运车红外导引系统。
技术介绍
仓库作为贮存物品的库房，每天大量的进行货物的存入和取出；货物的存入与取出伴随着货物的搬运，使用人工完成这一工作的话，工作量较大，工人工作强度大，且货物重量较大，容易对工人造成伤害；使用叉车搬运，同样需要多人驾驶多辆叉车进行作业，对工人技术要求较高，方案局限性较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是货物的存入与取出伴随着货物的搬运，使用人工完成这一工作的话，工作量较大，工人工作强度大，且货物重量较大，容易对工人造成伤害；使用叉车搬运，同样需要多人驾驶多辆叉车进行作业，对工人技术要求较高，方案局限性较大，提供一种无人驾驶搬运车红外导引系统，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种无人驾驶搬运车红外导引系统，包括控制端、检测端和实施端；所述控制端包括信息处理模块、信息交互模块、三维构型模块、轨迹模拟模块、撞击警报模块，控制端通过信息交互模块与检测端、实施端相互连接；所述检测端包括红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，包括控制端(1)、检测端(2)和实施端(3)；所述控制端(1)包括信息处理模块(11)、信息交互模块(12)、三维构型模块(13)、轨迹模拟模块(14)、撞击警报模块(15)，控制端(1)通过信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)相互连接；所述检测端(2)包括红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)、定位模块(25)和重量检测模块(26)，重量检测模块(26)由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)设...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，包括控制端(1)、检测端(2)和实施端(3)；所述控制端(1)包括信息处理模块(11)、信息交互模块(12)、三维构型模块(13)、轨迹模拟模块(14)、撞击警报模块(15)，控制端(1)通过信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)相互连接；所述检测端(2)包括红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)、定位模块(25)和重量检测模块(26)，重量检测模块(26)由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)设置有多个，分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端(3)设置有行驶模块(31)和转向模块(32)，所述行驶模块(31)与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块(32)与搬运车的车轮转向系统相互契合。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)之间的连接通过信号线连接，且三者内部集成有无线连接模块和蓝牙连接模块。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，一个红外线发射器(21)与一个红外线接收器(22)设置为一组，共设置有4n组，n为正整数；其中2n组设置在车头处，2n组设置在车尾处；车头处的2n组，均匀对称的设置在车头左右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34