一种高速精密双头伺服直排刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速精密双头伺服直排刀库，包括若干并排设置的刀具，刀具的刀柄设置在刀卡上，所述的刀卡固定于下固定板的端部，下固定板与丝杆机构相连，下固定板的上表面还设置有滑轨和滑块，滑块固定于上固定板，上固定板连接前护罩，前护罩通过合页与刀库门相连，刀库门两侧通过滑轮固定轴沿着支撑板中开设的轨道槽运动，支撑板中开设的轨道槽为圆滑过渡的L字形槽，支撑板安装在下固定板端部的两侧，丝杆机构与电机相连，所述的滑轮固定轴与刀库门之间通过滑轮压盖连接，所述的滑轮固定轴一端通过第三轴承与滑轮压盖相连，滑轮固定轴另一端与螺丝相连，所述的刀卡下方相对刀具的位置安装有传感器，刀卡与前护罩之间安装有挡水板。

A High Speed and Precision Dual-Head Servo Tool Library

The utility model discloses a high-speed and precise double-head servo straight row tool library, which comprises a number of cutters arranged side by side. The tool handle of the cutter is arranged on the cutter clip. The cutter clip is fixed at the end of the lower fixing plate, the lower fixing plate is connected with the screw mechanism, and the upper surface of the lower fixing plate is also provided with slides and sliders. The slider is fixed on the upper fixing plate, the upper fixing plate is connected with the front cover and the front cover. The two sides of the tool library door move along the track groove opened in the support plate through the pulley fixed axle through the hinge connected with the tool library door. The track groove opened in the support plate is a L-shaped groove with smooth transition. The support plate is installed on both sides of the end of the lower fixed plate. The screw mechanism is connected with the motor. The pulley fixed axle and the tool library door are connected by the pulley pressure cover, and the pulley fixed axle is one. The end is connected with the pulley cover through the third bearing, the other end of the pulley fixed shaft is connected with the screw, and a sensor is installed under the cutter clamp relative to the position of the cutter, and a water baffle is installed between the cutter clamp and the front guard.

【技术实现步骤摘要】
一种高速精密双头伺服直排刀库
本技术涉及机加工装置改进设计
，特别是涉及一种高速精密双头伺服直排刀库。
技术介绍
在现有技术中，传统的直排刀库多为气缸直排刀库，不能够实现快速拆装刀柄，精度差，在刀库运动的时候对一些高精度的刀头有损伤，而且也不能实时的对刀柄检测保护，且刀库门开关转动幅度大，影响安装预留空间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速精密双头伺服直排刀库，其运动平稳且精度高，换刀速度快，故障率低。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高速精密双头伺服直排刀库，包括若干并排设置的刀具，刀具的刀柄设置在刀卡上，所述的刀卡固定于下固定板的端部，下固定板与丝杆机构相连，下固定板的上表面还设置有滑轨和滑块，滑块固定于上固定板，上固定板连接前护罩，前护罩通过合页与刀库门相连，刀库门两侧通过滑轮固定轴沿着支撑板中开设的轨道槽运动，支撑板安装在下固定板端部的两侧，丝杆机构与电机相连。进一步的，如上所述的滑轮固定轴与刀库门之间通过滑轮压盖连接。进一步的，如上所述的支撑板中开设的轨道槽为圆滑过渡的L字形槽。进一步的，如上所述的滑轮固定轴一端通过第三轴承与滑轮压盖相连，滑轮固定轴另一端与螺丝相连。进一步的，如上所述的刀卡下方相对刀具的位置安装有传感器。进一步的，如上所述的刀卡与前护罩之间安装有挡水板。进一步的，如上所述的上固定板与刀库固定座相连。进一步的，如上所述的丝杆机构包括滚珠丝杆，套装在滚珠丝杆上的丝杆螺母、第一轴承和第二轴承，第一轴承安装于支撑座中，第二轴承处设置有轴承压盖，轴承压盖与电机之间安装有联轴器。进一步的，如上所述的上固定板还连接有用于罩住电机的后护罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置的直排刀库开合运动平稳且精度高，换刀速度快，故障率低，同时刀库门开关转动幅度小，对安装预留空间的要求低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的半剖视图；图4为本技术的滑轮固定轴示意图。附图中的标记为：1.传感器；2.刀柄；3.刀卡；4.支撑板；5.挡水板；6.下固定板；7.刀库门；8.前护罩；9.上固定板；10.刀库固定座；11.后护罩；12.滑轮压盖；13.支撑座；14.第一轴承；15.第二轴承；16.第三轴承；17.滑轨；18.滑块；19.螺母座；20.滚珠丝杆；21.丝杆螺母；22.安装座；23.轴承压盖；24.联轴器；25.电机；26.滑轮固定轴；27.螺丝；28.合页。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-4所示，本技术的一种高速精密双头伺服直排刀库，包括若干并排设置的刀具，可以支持双刀同时更换，刀具的刀柄2设置在刀卡3上，刀卡3的缺口可以直接将刀具卡扣在该缺口中，所述的刀卡3固定于下固定板6的端部，下固定板6与丝杆机构相连，下固定板6的上表面还设置有滑轨17和滑块18，滑块18固定于上固定板9，上固定板9连接前护罩8，前护罩8通过合页28与刀库门7相连，刀库门7两侧通过滑轮固定轴26沿着支撑板4中开设的轨道槽运动，支撑板4安装在下固定板6端部的两侧，丝杆机构与电机25相连。进一步的，所述的滑轮固定轴26与刀库门7之间通过滑轮压盖12连接，所述的支撑板4中开设的轨道槽为圆滑过渡的L字形槽，所述的滑轮固定轴26一端通过第三轴承16与滑轮压盖12相连，滑轮固定轴26另一端与螺丝27相连。通过滑轮固定轴26在圆滑过渡的L形槽体中运动，使刀库门7可以间接地旋转开合。进一步的，所述的刀卡3下方相对刀具的位置安装有传感器1，用以检测刀卡3上是否卡有刀具，所述的刀卡3与前护罩8之间安装有挡水板5，所述的上固定板9与刀库固定座10相连。进一步的，所述的丝杆机构包括滚珠丝杆20，套装在滚珠丝杆20上的丝杆螺母21、第一轴承14和第二轴承15，第一轴承14安装于支撑座13中，第二轴承15处设置有轴承压盖23，轴承压盖23与电机25之间安装有联轴器24。电机25选用伺服电机25固定于安装座22上，所述的上固定板9还连接有用于罩住电机25的后护罩11。本技术装置的工作原理为，对传动结构，当需更换刀具时，由控制系统指令伺服电机25转动，伺服电机25通过联轴器24把动力传达至滚珠丝杆20，由丝杆螺母21通过螺母座19带动下固定板6推到所需要的换刀位置，同时由固定在下固定板6上的支撑板4通过滑轮固定轴26的运动，将刀库门7沿着轨道槽向上支撑打开；刀卡3使用卡式，换刀速度快，每个刀具后方设有传感器1，可检测是否有刀具，避免有刀具时继续换刀，导致刀库及主轴撞坏，刀库外部结构由前护罩8、后护罩11及刀库门7密封，避免切削液和切屑进入，挡水板5可在刀库门7打开换刀时避免切削屑和切屑液进入后面传动结构，以免影响传动结构的运动精度和寿命，双头主轴间距可以加大到350mm（同号刀间距），单头刀具加工产品尺寸更大；刀库门7结构，前护罩8与刀库门7通过合页28连接（也可以铰接），可以旋转滑轮固定轴26通过轴承及滑轮压盖12固定在刀库门7上，下固定板6可在丝杆机构带动下前后伸缩移动，进而带动刀库门7的支撑板4前后移动；当支撑板4移动时，滑轮固定轴26在支撑板4上的轨道槽内滚动，当下固定板6向前移动时，滑轮固定轴26向后滚动，后面轨道槽高于前面，从而将刀库门7向上支撑旋转打开，同理，当下固定板6向后移动时，滑轮固定轴26向前滚动，轨道槽向下，带动刀库门7向下转动使其关闭。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本技术装置中，轴承、传感器1、联轴器24、电机25及其控制系统等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速精密双头伺服直排刀库，包括若干并排设置的刀具，刀具的刀柄（2）设置在刀卡（3）上，其特征在于，所述的刀卡（3）固定于下固定板（6）的端部，下固定板（6）与丝杆机构相连，下固定板（6）的上表面还设置有滑轨（17）和滑块（18），滑块（18）固定于上固定板（9），上固定板（9）连接前护罩（8），前护罩（8）通过合页（28）与刀库门（7）相连，刀库门（7）两侧通过滑轮固定轴（26）沿着支撑板（4）中开设的轨道槽运动，支撑板（4）安装在下固定板（6）端部的两侧，丝杆机构与电机（25）相连。

【技术特征摘要】
1.一种高速精密双头伺服直排刀库，包括若干并排设置的刀具，刀具的刀柄（2）设置在刀卡（3）上，其特征在于，所述的刀卡（3）固定于下固定板（6）的端部，下固定板（6）与丝杆机构相连，下固定板（6）的上表面还设置有滑轨（17）和滑块（18），滑块（18）固定于上固定板（9），上固定板（9）连接前护罩（8），前护罩（8）通过合页（28）与刀库门（7）相连，刀库门（7）两侧通过滑轮固定轴（26）沿着支撑板（4）中开设的轨道槽运动，支撑板（4）安装在下固定板（6）端部的两侧，丝杆机构与电机（25）相连。2.根据权利要求1所述的高速精密双头伺服直排刀库，其特征在于，所述的滑轮固定轴（26）与刀库门（7）之间通过滑轮压盖（12）连接。3.根据权利要求2所述的高速精密双头伺服直排刀库，其特征在于，所述的支撑板（4）中开设的轨道槽为圆滑过渡的L字形槽。4.根据权利要求3所述的高速精密双头伺服直排刀库，其特征在于，所述的滑轮固定轴（26）一端通过第三轴承（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤松，
申请(专利权)人：东莞市迪奥数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44