一种电推力器用矢量调节机构制造技术

本发明专利技术提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。包括整体支座、3个位置补偿组件、3个直线保持组件、驱动组件、3个电机减速器角度测量组件；所述整体支座上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件的直线轴承位于该安装座内；所述3个位置补偿组件通过其内部的3个位置补偿滑竿与3个直线保持组件的3个直线轴承组成直线运动副，将3个位置补偿组件与3个直线保持组件连接到一起；所述3个驱动组件的3个连杆与3个直线保持组件的3个支撑块上的转轴组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动。

A Vector Regulating Mechanism for Electric Thruster

The invention provides a vector adjusting mechanism for electric thruster, through which the compression release of the thruster at launch stage and the vector adjustment during on-orbit can be realized, thus providing technical support for the thrust vector adjustment of the electric thruster. Including integral support, three position compensation components, three linear holding components, driving components and three motor reducer angle measurement components; the upper part of the integral support is evenly distributed along the axis of three linear bearing mountings, the linear bearing of the three linear holding components is located in the mounting seat; the three position compensation components are maintained with three straight lines through three position compensation sliding rods inside the integral support. The three linear bearings of the component form a linear motion pair, which connects three position compensation components with three linear holding components; the three connecting rods of the three driving components and the rotating shaft of the three supporting blocks of the three linear holding components form pin holes, and the connecting rod 5 rotates around the rotating shaft 14 on the supporting block 4.

【技术实现步骤摘要】
一种电推力器用矢量调节机构
本专利技术属于空间指向矢量调节机构领域，尤其涉及一种电推力器用矢量调节机构。
技术介绍
目前欧洲、美国等的卫星平台、深空探测器等普遍使用电推进系统实现卫星在整个寿命期间的南北位置保持、姿态调整和轨道转移等任务。未来十年，我国高轨通信卫星平台、深空探测器将采用电推进系统实现卫星在整个寿命期间的南北位置保持、姿态调整和轨道转移等任务。电推进已是航天领域的趋势。矢量调节机构作为电推进系统的重要组成部分，负责对电推进器的推力矢量指向进行二维角度调节，保证电推进器的推力矢量方向在飞行器的整个寿命期间始终通过卫星质心。但是针对电推力器矢量调节机构，现有技术中的调节机构在调节矢量的过程中不能连续自适应刚性地补偿电推力器位移，且机构复杂，可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。本专利技术通过以下技术方案实现：一种电推力器用矢量调节机构，包括整体支座1、3个位置补偿组件300、3个直线保持组件400、驱动组件500、3个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，包括整体支座1、3个位置补偿组件300、3个直线保持组件400、驱动组件500、3个电机减速器角度测量组件600；所述整体支座1上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件400的直线轴承A6位于该安装座内，使得3个直线保持组件400的定位滑竿7在直线轴承A6内上下直线运动；所述3个位置补偿组件300通过其内部的3个位置补偿滑竿3与3个直线保持组件400的3个直线轴承B10组成直线运动副，将3个位置补偿组件300与3个直线保持组件400连接到一起；所述3个驱动组件500的3个连杆5与3个直线保持组件400的3个支撑块4上的转轴14组成销孔配...

【技术特征摘要】
1.一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，包括整体支座1、3个位置补偿组件300、3个直线保持组件400、驱动组件500、3个电机减速器角度测量组件600；所述整体支座1上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件400的直线轴承A6位于该安装座内，使得3个直线保持组件400的定位滑竿7在直线轴承A6内上下直线运动；所述3个位置补偿组件300通过其内部的3个位置补偿滑竿3与3个直线保持组件400的3个直线轴承B10组成直线运动副，将3个位置补偿组件300与3个直线保持组件400连接到一起；所述3个驱动组件500的3个连杆5与3个直线保持组件400的3个支撑块4上的转轴14组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动，从而将3个驱动组件500与3个直线保持组件400连接到一起；3个电机减速器角度测量组件600的减速器16的输出轴末端与3个驱动组件500的3个曲柄8一端的圆孔固定。2.如权利要求1所述的一种电推力器用矢量调节机构，其特征在于，所述直线保持组件400包括支撑块4、直线轴承A6、定位滑竿7、关节轴承外套9、直线轴承B10、关节轴承内套11；所述定位滑竿7圆柱段位于直线轴承A6内部的圆孔内，可在圆孔内自由滑动，定位滑竿7上端与支撑块4下部固定连接，支撑块4上的转轴14插入驱动组件的连杆5一端的孔内，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动、轴向固定；关节轴承外套9固定于支撑块4上方的孔内，关节轴承内套11位于关节轴承外套9的内球面内；直线轴承B10固定于关节轴承内套11的中心孔内。3.如权利要求1或2所述的一种电推力...

【专利技术属性】
技术研发人员：康永，马少君，谭立，张民涛，董占敏，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃,62