一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，自动调整行走轨道式移动模组包括：X轴位移模组、Y轴位移模组和R轴旋转机构。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨首末端平齐地横向设置于机柜内部的上端。X轴动力模组包括第一同步带，第一同步带镶嵌于第一滑轨上的凹槽中且与第一滑轨可横向移动地连接。第一滑块上部的一端的内沿与第一同步带固定连接且与第一滑轨滑动连接，第一滑块上部的另一端具有延伸部，延伸部与第二滑轨滑动连接。通过本实用新型专利技术可以使焊接装置多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。

A Welding Machine Containing Auto-adjusting Walking Track Moving Module

The utility model provides a welding machine comprising an automatic adjustment walking track type moving module, which comprises an X-axis displacement module, a Y-axis displacement module and a R-axis rotation mechanism. The X-axis displacement module includes the first slide rail, the second slide rail, the X-axis dynamic module and the first slide block. The first slide rail and the first end of the second slide rail are arranged horizontally and smoothly in the upper end of the cabinet. The X-axis power module includes a first synchronous belt, which is embedded in a groove on the first slide rail and can be connected transversely with the first slide rail. The inner edge of one end of the upper part of the first slide block is fixed and connected with the first step belt and slides with the first slide rail. The other end of the upper part of the first slide block has an extension part, and the extension part slides with the second slide rail. Through the utility model, the welding device can be moved in many directions and angles, and the welding quality can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机
本技术涉及太阳能光伏设备
，具体涉及一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机。
技术介绍
光伏发电作为一种公认的清洁能源，应用范围越来越广，同时也不断得到国家政策的大力扶持。在目前的太阳能光伏行业中，为了获得所需要的电流、电压和输出功率，需要将太阳能电池片串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件。在晶体硅太阳能电池组件的制造过程中，一般先用互连条将太阳能电池片焊接成为太阳能电池串，然后将多个太阳能电池串排列整齐，再将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。将汇流条焊接在太阳能电池组件上是封装过程中不可缺少的工艺之一，现有技术的焊接方法有手工焊接和机械自动焊接，手工焊接的虚焊率较高，焊接质量差，机械自动焊接的移动模组缺少行走轨道的自动调整装置，易造成行走轨道受到的应力过大的问题，进而导致焊接装置行走不顺畅或元件损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，目的是解决机械自动焊接缺少行走轨道的自动调整装置，进而易造成焊接装置行走不顺畅或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，其特征在于所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同...

【技术特征摘要】
1.一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，其特征在于所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接，所述延伸部下方的与所述第二滑轨的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承的轴线与所述第二滑轨垂直；所述Y轴位移模组包括第三滑轨、Y轴动力模组和第二滑块，所述第三滑轨沿着所述第一滑块的下边框与所述第一滑块固定连接，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接；所述R轴旋转机构与所述第二滑块可转动地连接。2.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述X轴动力模组还包括两个第一同步带轮和X轴动力模组驱动气缸，所述两个第一同步带轮分别可转动地设置于所述第一滑轨的首末两端，所述第一同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第一同步带轮上，所述X轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第一同步带轮的其中一个转动，所述X轴动力模组驱动气缸通过所述两个第一同步带轮的其中一个驱动所述第一同步带横向运动。3.如权利要求2所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述X轴动力模组还包括X轴电缆拖链，所述X轴电缆拖链的一端与所述第一滑块固定连接，所述X轴电缆拖链的另一端与所述第一滑轨固定连接。4.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海，袁得伟，
申请(专利权)人：苏州库瑞奇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32