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本实用新型提供一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，自动调整行走轨道式移动模组包括：X轴位移模组、Y轴位移模组和R轴旋转机构。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨首末端平齐地横向设置于机柜内部...
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